Jump to content

    

Recommended Posts

Есть синхронный двигатель с постоянными магнитами с асимметрией обмоток статора, а именно они сдвинуты между собой не точно на 120° а с ошибкой порядка 5°. При работе в бездатчиковом режиме оценка положения пульсирует на эти 5° чем раскачивает всю систему управления. Вопрос, как оценить эту асимметрию, чтобы учесть во время преобразований систем координат? Нужна разовая процедура при неактивном двигателе и хорошо бы сделать это не приводя ротор в движение.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А это не бракованный двигатель? Мне кажется такая асимметрия аномальной и я с трудом представляю, как она возникает при промышленном производстве.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Экспериментальный, геометрически несимметричные обмотки, насколько я понял там иначе и не получается. То, что они электрически несимметричные оказались, это возможно ошибка проектирования или производства. Подробностей по конструкции не могу сказать, я и сам с ним удалённо работаю.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Можно попробовать сделать проще и компенсировать уже итоговую пульсацию на выходе наблюдателя. Она может выглядеть например вот так, на графике положение и скорость, настоящие и оценённые наблюдателем. Для измерения истинные параметры естественно не доступны, графики с численной модели.

 

g3f4.thumb.png.2d09b2502264def0fac45e664dde8601.png

Edited by amaora

Share this post


Link to post
Share on other sites

А от скорости вращения ассиметрия зависит? Проверьте в реале- встречал такое в статорах которые были проварены сваркой для механического скрепления пластин. По сварочному шву протеках вихревой ток и вызывал ассиметрию магнитной системы. При том в многополюсной машине ассиметрия была совсем хитрой- не кратной числу полюсов.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.