Jump to content

    
Sign in to follow this  
whale

Подскажите плату векторного управления блдс

Recommended Posts

1 час назад, whale сказал:

придется врезать шунт последовательно с катушкой что довольно затруднительно

Логично — ведь уже плату спаяли.

Share this post


Link to post
Share on other sites
53 минуты назад, whale сказал:

Это правило тут не поможет, тк есть моменты когда весь ток течет через один шунт а ток в двух других катушках нужно менять в противофазе.

Разберитесь с последовательностью переключения фаз и синхронизацией запуска АЦП по таймеру, и тогда все поможет.

Совершенно не понятно зачем вам измерение тока, если вы хотите его крутить в шаговом режиме. Стабилизировать ток таким методом, без полноценной и, самое главное, правильной системы управления, не получится.

Куда проще задать определенное напряжение и оценить его правильность по нагреву двигателя.

  

53 минуты назад, whale сказал:

Это видел, мне желательно простыми словами ответы на мои вопросы


Вам давали ссылки на статьи. Там все разжевано проще некуда. И назвать книгу Калачёва сложной язык не поворачивается.

Edited by Behram

Share this post


Link to post
Share on other sites
41 minutes ago, whale said:

Строить график значит задавать ток в катушках какой мне нужен, напрямую и всегда.

Это правило тут не поможет, тк есть моменты когда весь ток течет через один шунт а ток в двух других катушках нужно менять в противофазе.

Это видел, мне желательно простыми словами ответы на мои вопросы, тк этой темой занялся три дня назад и 5 лет по ней не учился, это тема " в помощь начинающему " или как ? ) В мою задачу входит заставить мой мотор крутиться плавно и все, дисеры и кандидатские по этой теме писать не собираюсь и выпускать векторные приводы миллионными тиражами тоже.

 

Задавать ток в катушке  это не строить график. Поймите простую истину Обмотки двигателя  имеют индуктивность поэтому ток в обмотках не может изменятся мгновенно. Применяя ШИМ управление Вы можете задать управлять током.

"Это правило не поможет " -большей части человечества помогает. Надо просто выбрать правильны закон управления ключами моста. Почитайте  немножко и Вы увидиете что существует множество законов  управления ключами. В зависимости от Ваших хотелок выбирайте подходящий и вперед.

За три дня осознано управлять двигателем не получится . Если вникать не хотите возьмите любой готовый проект и повторите .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Надо поставить в фазные провода ACS712ELCTR-20A-T, Датчик тока и не париться, и ток в катушках будет любой по желанию хоть синус хоть гиперболой

Just now, Behram said:

его крутить в шаговом режиме

Вы видео смотрели ? Это по вашему шаговый режим ?

Just now, Vasil_Riabko said:

Надо просто выбрать правильны закон управления ключами моста

какое правило ? русским языком можно сказать без тонн воды ? Если посмотреть на графики тока в фазах то видно что никак не получиться управлять током во всех фазах чтобы был синус и 120 град только по данным с шунтов, врезанных в нижние ключи а вот с дат тока на холле получиться.

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
13 hours ago, whale said:

Тут возник вопрос а как поддерживать нужный ток в фазе, если шунт измеряет только ток в фазе, когда открыт нижний ключ, а  что делать при открытом верхнем  непонятно.

Те если имеем три шунта то какие напряжения для сравнения нужно подавать на каждый шунт в каждый момент чтобы ток в каждой фазе был синус с разницей в 120 град ? так  сразу и не сообразишь

Нарисуйте на бумаге временную диаграмму на один цикл модуляции, где переключаются ключи, где делается выборка тока, как меняется ток, переходные процессы в измерительных цепях. Сделайте численную модель.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Just now, amaora said:

Нарисуйте на бумаге временную диаграмму на один цикл модуляции

Я тут подумал, можно разнести коммутацию верхних катушек по времени, те сначала измеряем ток нижняя катушка+верхняя1, затем  нижняя

катушка+верхняя2 

но вероятно мощность упадет, вообще мысль интересная надо подумать.  

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 часа назад, whale сказал:

controller_m30  у вас также дергалось ?

https://vimeo.com/manage/videos/549802482

 

У меня ссылка не открывается, к сожалению (пишет у меня какой-то не тот доступ, или авторизация, хз). Но я записал своё видео, и фотку прилагаю.

Пардон за не наилучшее качество видео, давно не записывал и разучился пользоваться фотоаппаратом. Но все главные моменты, по моему, там видны.

Средняя скорость (Youtube)

Малая скорость (Youtube)

и фото всей схемы (за кадром остался ST_Link, от которого сверху тянутся провода)

Скрытый текст

DSC09254.thumb.JPG.42c130ce529cf91ee2f714958eab69eb.JPG

 

На средней скорости всё вроде-бы гладко.

На малой скорости, там где видны магниты - заметно что они двигаются как-то рывками, не абсолютно равномерно.

 

И на малой скорости обмотки греются гораздо сильнее, чем на средней. На ощупь, эдак, градусов 50-60. На средней может держать 40 градусов минут 5. А на малой буквально за минуту набирает 50-60 градусов.

Edited by controller_m30
Добавление комментария

Share this post


Link to post
Share on other sites
Just now, controller_m30 said:

Пардон за не наилучшее качество видео

У меня примерно также крутиться, по моему нормально )

А ток меньше не делали ? Греться будут по любому, на низкой скорости кпд как у паровоза.

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 минут назад, whale сказал:

А ток меньше не делали ? 

Пока не экспериментировал с током. Напряжение снижал, до 8 вольт (это минимум микросхемы), обмотка греется меньше, но и момент вращения падает. А мне, по моей задумке, нужна тяга как у лошади, да ещё и на любой скорости :biggrin: 

А для экспериментов с током надо переделать платку, но пока некогда этим заняться.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если на любой скорости то охлаждать жидкостью надо ) В масло его опустить.

Еще говорят что угол между полем ротора и статора должно быть 90 град тогда кпд макс, те поставить датчик положения  и вычислять по нему )

 

 

 

 

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кто нить может объяснить нормальным языком об чем тут речь ?

Между какими выводами это генерируется ? 

описание один в один как 

"Положь колдобину со стороны загогулины и два раза дергани за пимпочки. Опосля чего долбани плюхалкой по кувыкалке и, кады чвокнет, – отскочь дальшее, прикинься ветошью и не отсвечивай."

 

 

c1.jpg

c2.jpg

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вы хотя бы по колесу постучите а потом вопрос задавайте . Вбрасываете  кусок текста из неведомого никому документа "Между какими выводами это генерируется ? " о чем это?

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

22 часа назад, whale сказал:

поставить в фазные провода ACS712

Т.е. то "недорого" в первом сообщении темы отменяется, потому что 700 рублей за 3 шт., но даже если достаточных 2 шт., потому что третий ток сумма двух,— они ведь тугие, годятся только для второго контура ОС.

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 hours ago, Plain said:

ведь тугие

полоса 80кгц не такие и тугие, у меня обмотки по 2мГ и скорости небольшие.

4 hours ago, Vasil_Riabko said:

из неведомого никому документа

Так специалисты по турбореактивной тяге  векторному управлению должны опознавать такие графики  моментально.

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this