Plain 166 16 мая, 2021 Опубликовано 16 мая, 2021 · Жалоба 1 час назад, whale сказал: придется врезать шунт последовательно с катушкой что довольно затруднительно Логично — ведь уже плату спаяли. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Behram 0 16 мая, 2021 Опубликовано 16 мая, 2021 (изменено) · Жалоба 53 минуты назад, whale сказал: Это правило тут не поможет, тк есть моменты когда весь ток течет через один шунт а ток в двух других катушках нужно менять в противофазе. Разберитесь с последовательностью переключения фаз и синхронизацией запуска АЦП по таймеру, и тогда все поможет. Совершенно не понятно зачем вам измерение тока, если вы хотите его крутить в шаговом режиме. Стабилизировать ток таким методом, без полноценной и, самое главное, правильной системы управления, не получится. Куда проще задать определенное напряжение и оценить его правильность по нагреву двигателя. 53 минуты назад, whale сказал: Это видел, мне желательно простыми словами ответы на мои вопросы Вам давали ссылки на статьи. Там все разжевано проще некуда. И назвать книгу Калачёва сложной язык не поворачивается. Изменено 16 мая, 2021 пользователем Behram Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Vasil_Riabko 11 16 мая, 2021 Опубликовано 16 мая, 2021 · Жалоба 41 minutes ago, whale said: Строить график значит задавать ток в катушках какой мне нужен, напрямую и всегда. Это правило тут не поможет, тк есть моменты когда весь ток течет через один шунт а ток в двух других катушках нужно менять в противофазе. Это видел, мне желательно простыми словами ответы на мои вопросы, тк этой темой занялся три дня назад и 5 лет по ней не учился, это тема " в помощь начинающему " или как ? ) В мою задачу входит заставить мой мотор крутиться плавно и все, дисеры и кандидатские по этой теме писать не собираюсь и выпускать векторные приводы миллионными тиражами тоже. Задавать ток в катушке это не строить график. Поймите простую истину Обмотки двигателя имеют индуктивность поэтому ток в обмотках не может изменятся мгновенно. Применяя ШИМ управление Вы можете задать управлять током. "Это правило не поможет " -большей части человечества помогает. Надо просто выбрать правильны закон управления ключами моста. Почитайте немножко и Вы увидиете что существует множество законов управления ключами. В зависимости от Ваших хотелок выбирайте подходящий и вперед. За три дня осознано управлять двигателем не получится . Если вникать не хотите возьмите любой готовый проект и повторите . Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 16 мая, 2021 Опубликовано 16 мая, 2021 (изменено) · Жалоба Надо поставить в фазные провода ACS712ELCTR-20A-T, Датчик тока и не париться, и ток в катушках будет любой по желанию хоть синус хоть гиперболой Just now, Behram said: его крутить в шаговом режиме Вы видео смотрели ? Это по вашему шаговый режим ? Just now, Vasil_Riabko said: Надо просто выбрать правильны закон управления ключами моста какое правило ? русским языком можно сказать без тонн воды ? Если посмотреть на графики тока в фазах то видно что никак не получиться управлять током во всех фазах чтобы был синус и 120 град только по данным с шунтов, врезанных в нижние ключи а вот с дат тока на холле получиться. Изменено 16 мая, 2021 пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
amaora 20 16 мая, 2021 Опубликовано 16 мая, 2021 · Жалоба 13 hours ago, whale said: Тут возник вопрос а как поддерживать нужный ток в фазе, если шунт измеряет только ток в фазе, когда открыт нижний ключ, а что делать при открытом верхнем непонятно. Те если имеем три шунта то какие напряжения для сравнения нужно подавать на каждый шунт в каждый момент чтобы ток в каждой фазе был синус с разницей в 120 град ? так сразу и не сообразишь Нарисуйте на бумаге временную диаграмму на один цикл модуляции, где переключаются ключи, где делается выборка тока, как меняется ток, переходные процессы в измерительных цепях. Сделайте численную модель. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 16 мая, 2021 Опубликовано 16 мая, 2021 (изменено) · Жалоба Just now, amaora said: Нарисуйте на бумаге временную диаграмму на один цикл модуляции Я тут подумал, можно разнести коммутацию верхних катушек по времени, те сначала измеряем ток нижняя катушка+верхняя1, затем нижняя катушка+верхняя2 но вероятно мощность упадет, вообще мысль интересная надо подумать. Изменено 16 мая, 2021 пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
controller_m30 1 16 мая, 2021 Опубликовано 16 мая, 2021 (изменено) · Жалоба 4 часа назад, whale сказал: controller_m30 у вас также дергалось ? https://vimeo.com/manage/videos/549802482 У меня ссылка не открывается, к сожалению (пишет у меня какой-то не тот доступ, или авторизация, хз). Но я записал своё видео, и фотку прилагаю. Пардон за не наилучшее качество видео, давно не записывал и разучился пользоваться фотоаппаратом. Но все главные моменты, по моему, там видны. Средняя скорость (Youtube) Малая скорость (Youtube) и фото всей схемы (за кадром остался ST_Link, от которого сверху тянутся провода) Скрытый текст На средней скорости всё вроде-бы гладко. На малой скорости, там где видны магниты - заметно что они двигаются как-то рывками, не абсолютно равномерно. И на малой скорости обмотки греются гораздо сильнее, чем на средней. На ощупь, эдак, градусов 50-60. На средней может держать 40 градусов минут 5. А на малой буквально за минуту набирает 50-60 градусов. Изменено 16 мая, 2021 пользователем controller_m30 Добавление комментария Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 16 мая, 2021 Опубликовано 16 мая, 2021 (изменено) · Жалоба Just now, controller_m30 said: Пардон за не наилучшее качество видео У меня примерно также крутиться, по моему нормально ) А ток меньше не делали ? Греться будут по любому, на низкой скорости кпд как у паровоза. Изменено 16 мая, 2021 пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
controller_m30 1 16 мая, 2021 Опубликовано 16 мая, 2021 · Жалоба 6 минут назад, whale сказал: А ток меньше не делали ? Пока не экспериментировал с током. Напряжение снижал, до 8 вольт (это минимум микросхемы), обмотка греется меньше, но и момент вращения падает. А мне, по моей задумке, нужна тяга как у лошади, да ещё и на любой скорости А для экспериментов с током надо переделать платку, но пока некогда этим заняться. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 16 мая, 2021 Опубликовано 16 мая, 2021 (изменено) · Жалоба Если на любой скорости то охлаждать жидкостью надо ) В масло его опустить. Еще говорят что угол между полем ротора и статора должно быть 90 град тогда кпд макс, те поставить датчик положения и вычислять по нему ) Изменено 16 мая, 2021 пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 17 мая, 2021 Опубликовано 17 мая, 2021 (изменено) · Жалоба Кто нить может объяснить нормальным языком об чем тут речь ? Между какими выводами это генерируется ? описание один в один как "Положь колдобину со стороны загогулины и два раза дергани за пимпочки. Опосля чего долбани плюхалкой по кувыкалке и, кады чвокнет, – отскочь дальшее, прикинься ветошью и не отсвечивай." Изменено 17 мая, 2021 пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Vasil_Riabko 11 17 мая, 2021 Опубликовано 17 мая, 2021 · Жалоба Вы хотя бы по колесу постучите а потом вопрос задавайте . Вбрасываете кусок текста из неведомого никому документа "Между какими выводами это генерируется ? " о чем это? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Plain 166 17 мая, 2021 Опубликовано 17 мая, 2021 · Жалоба 32 минуты назад, Vasil_Riabko сказал: из неведомого никому документа http://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/doc8010.pdf Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Plain 166 17 мая, 2021 Опубликовано 17 мая, 2021 · Жалоба 22 часа назад, whale сказал: поставить в фазные провода ACS712 Т.е. то "недорого" в первом сообщении темы отменяется, потому что 700 рублей за 3 шт., но даже если достаточных 2 шт., потому что третий ток сумма двух,— они ведь тугие, годятся только для второго контура ОС. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 17 мая, 2021 Опубликовано 17 мая, 2021 (изменено) · Жалоба 4 hours ago, Plain said: ведь тугие полоса 80кгц не такие и тугие, у меня обмотки по 2мГ и скорости небольшие. 4 hours ago, Vasil_Riabko said: из неведомого никому документа Так специалисты по турбореактивной тяге векторному управлению должны опознавать такие графики моментально. Изменено 17 мая, 2021 пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
