[xxxmatrixxx 0]

Здравствуйте, уважаемые форумчане

Возникла такая задача, чтобы 2е Плис Cyclone4, которые разнесены по 2м модулям, объединить в JTAG цепочку и программировать их как с внешнего разъема, так и с микросхемы FT4232HL

к этой микросхеме будут в сумме подключены:

1. шина ADBUS - JTAG 2х ПЛИС Сyclone4

2. шина BDBUS - JTAG от STM32, переключаемый с UART от спутника

3. шина СDBUS - UART от STM32

4. шина DDBUS - UART от IMX6

схему структурную я прилагаю

вопросы следующие:

1. так как я с этой микросхемой FT4232HL не работал раньше, предполагается, что при подключении и конфигурации ее через FtProg я буду видеть 4 интерфейса на компе - 2а jtag, на которые я могу ставить свои отдельные дрова, и 2а виртуальных uart, так ли это?

2. могу ли я управлять gpioL на adbus и bdbus, когда они сконфигурированы как jtag, при этом, если я сконфигурирую порт, как uart они мне будут не доступны?

3. пробовал ли кто-нибудь объединять ПЛИС и STM32 в JTAG цепочку, какие были проблемы с таким подключением, в частности интересует вопрос с драйверами, т.к. на одном jtag висят и плис и stm32, которые требуют своих драйверов, будут ли они работать одновременно, либо хотя бы по раздельности(поставил драйвер для usb-blaster, то работаешь с Плис, поставил драйвер jlink, то работаешь с stm32?

4. так как у меня стоят и стандартные внешние разъемы для отдельной возможности программирования и Плис и Stm32, при этом сигналы Jtag у меня завязаны с FT4232HL, то не подсадит ли мне эта микросхема сигналы JTAG, если к ней со стороны Usb ничего подключено не будет, а я буду прошивать только через внешний соединитель

выкладываю структурную схему, чтобы было понятнее о чем я говорю..

спасибо, буду рад любой помощи

 

 

 

 

 

KOMPAS - JTAG_UART_BMS2.pdf

[Zig 31]

7 часов назад, xxxmatrixxx сказал:

1. так как я с этой микросхемой FT4232HL не работал раньше, предполагается, что при подключении и конфигурации ее через FtProg я буду видеть 4 интерфейса на компе - 2а jtag, на которые я могу ставить свои отдельные дрова, и 2а виртуальных uart, так ли это?

Да, при соответствующих настройках и программировании EEPROM подключенной к FT4232 через FT_Prog.

 

7 часов назад, xxxmatrixxx сказал:

2. могу ли я управлять gpioL на adbus и bdbus, когда они сконфигурированы как jtag

Сможете. Но только из своего софта. Стандартным - маловероятно...

7 часов назад, xxxmatrixxx сказал:

если я сконфигурирую порт, как uart они мне будут не доступны?

Не доступны. Как GPIO они доступны только в режиме MPSSE. В режиме UART это DTR, DSR, DCD и RI.

 

7 часов назад, xxxmatrixxx сказал:

3. пробовал ли кто-нибудь объединять ПЛИС и STM32 в JTAG цепочку, какие были проблемы с таким подключением, в частности интересует вопрос с драйверами, т.к. на одном jtag висят и плис и stm32, которые требуют своих драйверов, будут ли они работать одновременно, либо хотя бы по раздельности(поставил драйвер для usb-blaster, то работаешь с Плис, поставил драйвер jlink, то работаешь с stm32?

STM32 в общую с ПЛИС цепочку не подключал. Только Xilinx и AVR32. В ПО Xilinx и Atmel Studio можно задать сколько JTAG устройств в цепочке до программируемой микросхемы и сколько после. Если такое в Ква и Кубе задается, то проблем быть не должно, но нужно пробовать... Но это справедливо только про общий JTAG разъем к которому подключались по очереди кабель Xilinx и Atmel. С FT оба ПО должны поддерживать работу через него. Не уверен, что такое возможно без постоянной перешивки EEPROM у FT. И еще у FT4232 два JTAG. Стандартные драйвера Xilinx (Digilent) есть только для FT2232H и они работают только с первым JTAG. Со вторым, кажется, можно заставить работать только запретив первый порт или переключив его в UART.

 

6 часов назад, xxxmatrixxx сказал:

4. так как у меня стоят и стандартные внешние разъемы для отдельной возможности программирования и Плис и Stm32, при этом сигналы Jtag у меня завязаны с FT4232HL, то не подсадит ли мне эта микросхема сигналы JTAG, если к ней со стороны Usb ничего подключено не будет, а я буду прошивать только через внешний соединитель

Если вы подключите Reset FT через делитель к VBUS USB разъема так, чтобы FT была в сбросе при отключенном кабеле, то согласно AN_184 FTDI Device Input Output Pin States выводы JTAG у FT будут в TriSt-PU. Но лучше поставить мультиплексор типа SN74LVC257A. Одна группа входов от разъема, другая от FT. Он заодно буферизиует сигналы с разъема (защитит ваши ПЛИС от статики). И еще. Сигналы TCK и TMS для каждого потребителя лучше пропустить через свой буфер с последовательным резистором для согласования. Особенно при передаче на другую плату. Управление мультиплексором можно от VBUS USB разъема, а лучше переключаться на разъем программирования при подключении программатора. У Xilinx Platform Cable USB II кабеля есть специальный сигнал, который становится нулем при обращении к JTAG и единицей в Idle режиме. Не знаю есть ли что подобное у Altera. Если нет, то можно на плате один из земляных контактов JTAG разъема подключить к PullUp и на вход управления мультиплексора. При подключенном программаторе этот сигнал заземлится через программатор и подключит разъем к JTAG цепочке, а при отключенном к FT. Вместо мультиплексора можно использовать TriState буфер.

[xxxmatrixxx 0]

7 minutes ago, Zig said:

Да, при соответствующих настройках и программировании EEPROM подключенной к FT4232 через FT_Prog.

 

Сможете. Но только из своего софта. Стандартным - маловероятно...

Не доступны. Как GPIO они доступны только в режиме MPSSE. В режиме UART это DTR, DSR, DCD и RI.

 

STM32 в общую с ПЛИС цепочку не подключал. Только Xilinx и AVR32. В ПО Xilinx и Atmel Studio можно задать сколько JTAG устройств в цепочке до программируемой микросхемы и сколько после. Если такое в Ква и Кубе задается, то проблем быть не должно, но нужно пробовать... Но это справедливо только про общий JTAG разъем к которому подключались по очереди кабель Xilinx и Atmel. С FT оба ПО должны поддерживать работу через него. Не уверен, что такое возможно без постоянной перешивки EEPROM у FT. И еще у FT4232 два JTAG. Стандартные драйвера Xilinx (Digilent) есть только для FT2232H и они работают только с первым JTAG. Со вторым, кажется, можно заставить работать только запретив первый порт или переключив его в UART.

 

Если вы подключите Reset FT через делитель к VBUS USB разъема так, чтобы FT была в сбросе при отключенном кабеле, то согласно AN_184 FTDI Device Input Output Pin States выводы JTAG у FT будут в TriSt-PU. Но лучше поставить мультиплексор типа SN74LVC257A. Одна группа входов от разъема, другая от FT. Он заодно буферизиует сигналы с разъема (защитит ваши ПЛИС от статики). И еще. Сигналы TCK и TMS для каждого потребителя лучше пропустить через свой буфер с последовательным резистором для согласования. Особенно при передаче на другую плату. Управление мультиплексором можно от VBUS USB разъема, а лучше переключаться на разъем программирования при подключении программатора. У Xilinx Platform Cable USB II кабеля есть специальный сигнал, который становится нулем при обращении к JTAG и единицей в Idle режиме. Не знаю есть ли что подобное у Altera. Если нет, то можно на плате один из земляных контактов JTAG разъема подключить к PullUp и на вход управления мультиплексора. При подключенном программаторе этот сигнал заземлится через программатор и подключит разъем к JTAG цепочке, а при отключенном к FT. Вместо мультиплексора можно использовать TriState буфер.

Огромное спасибо за подробный ответ

[Zig 31]

Bypass по JTAG неподключенного ПВИ (по вышей схеме) удобно делать как рекомендуют в FMC. Поставить буфер с TriState выходом, например SN74LVC1G126. На вход A - TDO от FPGA модуля ПВВ, выход - к входу TDO FT и TDO разъема. Управление OE к PullUp заземляемое в модуле ПВИ при подключении модуля (PRSNT_L). Тогда не нужно будет управление ADBUS_IO0.

[xxxmatrixxx 0]

сейчас пришел ft4232h mini module, запустил программу FT_Prog, но я не увидел там возможность переключение портов A и В в режим MPSE(JTAG), да и конфигурацию каждого порта и его пинов в зависимости от режимов

Как все таки возможно сконфигурировать отдельные порты FT4232 через FT_Prog, либо это невозможно?

Какие пути есть для конфигурации портов A и B в JTAG, портов C и D в UART?

 

[Zig 31]

Driver D2XX это и есть MPSSE.

Каждый из двух MPSSE (порт A и B) может быть из программы пользователя сконфигурирован как JTAG, I2C или SPI.

[xxxmatrixxx 0]

13 minutes ago, Zig said:

Driver D2XX это и есть MPSSE.

Каждый из двух MPSSE (порт A и B) может быть из программы пользователя сконфигурирован как JTAG, I2C или SPI.

после конфигурации данных портов через программу, взаимодействующую с библиотекой D2xx, на JTAG, у меня порт А и В сконфигурируются и определятся через Диспетчер устройств, как устройства, к которым я смогу подключить драйвер USB-Blaster, я правильно понимаю?

[Zig 31]

Почти так.

В диспетчере устройств в пункте "Контроллеры последовательной универсальной шины USB" у вас так и останется четыре "USB Serial Converter A, B, C, D" (если вы какой либо из них не отключили в Windows).

В диспетчере устройств в пункте "Порты COM и LPT" порты C и D сконфигурируются как "USB Serial Port (COMnn)".

В диспетчере устройств порты A и B нигде не будут видны, но при включении у вас попросятся установиться драйвера в том числе и на них.

 

И да. После того как вы напишите свою программу по примеру https://ftdichip.com/software-examples/mpsse-projects/ftcjtag-examples/ у вас будут из этой программы доступны два JTAG.

Насчет подключения USB-Blaster я не уверен. Вроде в параллельных темах про Digilent и универсальный программатор на FT232 упоминалась поддержка Altera, но поддерживается ли FT4232 я не знаю.

 

Вот темы:

Digilent программатор Xilinx

Xilinx JTAG на базе FTDI

USB программатор на ft2232h "Digilent JTAG-HS2" для Xilinx и программатор "MBFTDI" для Altera

[xxxmatrixxx 0]

огромное спасибо, буду читать

[Raven 8]

On 5/31/2021 at 8:56 PM, xxxmatrixxx said:

огромное спасибо, буду читать

Здесь многое определяется тем, какие программные инструменты вы планируете использовать для работы с FPGA и STM32. Для FPGA понятно - это Quartus, а для STM32 какой тулчейн планируете использовать?

 

Quartus умеет работать через USB-Blaster, а он построен на базе FT245 (никак не FT4232). Для STM32 вариантов больше, и среди них есть подключения через канал FT232H/FT2232 (и, наверное, FT4232), но и тут нужно вначале проверить, поддерживает ли ваша среда разработки такой способ.

 

В общем, если для вас критично все вышеописанное подключать через FT4232, то не избежать написания собственного прослоечного софта (драйвер + DLL), как минимум, для подключения программы разработки FPGA (Quartus) к их JTAG. Это сложный и долгий путь. Почему-то мне кажется, что это не входит в ваши планы.

 

Чтобы избежать этих проблем, я бы вывел все JTAG-сигналы на 1 или 2 разъема (цепочка FPGA_1-FPGA_2-STM32, или цепочка FPGA_1-FPGA_2 и отдельно разъем для STM32). Чтобы подостлать соломки, можно сделать состав этих цепочек конфигурируемым и перестраиваемым (переключателями или джамперами). К этим разъемам можно будет подключать те внешние JTAG-адаптеры, с которыми умеют работать ваши программные инструменты FPGA/STM32.

 

2x UART можно подключить к FT2232 - здесь все достаточно стандартно.

 

P.S. Если все-таки очень нужно иметь JTAG-адаптер, интегрированный на плату, то придется реализовать свой USB-Blaster. Это вполне реально, т.к. алгоритм его работы полностью известен на сегодняшний день. Типовые схемы реализации такие: 1) классическая - {FT245 + CPLD(EPM3064)}; 2) микроконтроллерная - на PIC'е или AVR.

[xxxmatrixxx 0]

для конфигурации порта А Ft4232 Mini Module я использовал драйвер марсохода, но долго парился с ним из-за того, что у меня установленно 2 Quartus- 18.1 и 13.1, причем последнюю установил именно 13.1, в итоге драйвер скинул в папку 18.1, а jtag server был запущен от 13.1 - поэтому не находился устройство mfbti 2.0, пока не положил в 13.1 папку этот драйвер

кстати, через этот драйвер получилось прошить Плис, сигналтаб запустить, но вот tcl console не работает, виснет при посылке 1й команды

я хотел порт B настроить и использовать для прошивки STM32F103 через JTAG с использованием JLINK под Eclipse, но пока нашел что-то ясное по описанию только для openocd

вторая проблема у меня еще в том, что мне необходимо управлять оставшимися портами ввода/вывода порта А и В, т.е. переключать их во время, например, работы драйвера марсохода mfbti 2.0 (вообще в моем случае допустимо изменять конфигурацию этих портов ввода/вывода до начала работы драйвера)

пока с конфигурацией портов ввода/вывода и реализацией драйвера для работы через JTAG(либо определения его через существующие средства) по JLINK не разобрался

 

 

[Raven 8]

Похоже, простых путей мы не ищем....

16 hours ago, xxxmatrixxx said:

для конфигурации порта А Ft4232 Mini Module я использовал драйвер марсохода, но долго парился с ним из-за того, что у меня установленно 2 Quartus- 18.1 и 13.1, причем последнюю установил именно 13.1, в итоге драйвер скинул в папку 18.1, а jtag server был запущен от 13.1 - поэтому не находился устройство mfbti 2.0, пока не положил в 13.1 папку этот драйвер

кстати, через этот драйвер получилось прошить Плис, сигналтаб запустить, но вот tcl console не работает, виснет при посылке 1й команды

Marsohod mfbti - это и есть пример того прослоечного софта, о котором я говорил. О его свойствах можете судить сами. Я не говорю уже, что это решение только под Windows.

16 hours ago, xxxmatrixxx said:

я хотел порт B настроить и использовать для прошивки STM32F103 через JTAG с использованием JLINK под Eclipse, но пока нашел что-то ясное по описанию только для openocd

Что-то я не понял - зачем здесь кузнец JLINK? Ведь канал B FTDI-ки и будет играть роль JTAG-адаптера (т.е., то же, что делает JLINK). OpenOCD умеет подключаться к FTDI устройствам, там есть примеры конфигурирования. Не помню насчет FT4232, но касательно всего более младшего - точно есть. А Eclipse работает через OpenOCD.

16 hours ago, xxxmatrixxx said:

вторая проблема у меня еще в том, что мне необходимо управлять оставшимися портами ввода/вывода порта А и В, т.е. переключать их во время, например, работы драйвера марсохода mfbti 2.0 (вообще в моем случае допустимо изменять конфигурацию этих портов ввода/вывода до начала работы драйвера)

Порт А у вас занимает mfbti, и если он ничего такого не позволяет, то дополнительно ничем поуправлять на этом порту не выйдет. Выход только такой - написать свой аналог mfdti, но с нужным вам функционалом.

Порт B будет занят OpenOCD, и здесь ситуация похожая, с той лишь разницей, что исходники последнего открытые и прикрутить свое легче.

16 hours ago, xxxmatrixxx said:

пока с конфигурацией портов ввода/вывода и реализацией драйвера для работы через JTAG(либо определения его через существующие средства) по JLINK не разобрался

См. выше.

[xxxmatrixxx 0]

сделал в итоге, как я хотел, опишу, чтобы у других не вызывало трудностей настройка FT4232H:

 

1. порт A настроил для работы по JTAG с использованием драйвера от Марсохода(https://marsohod.org/prodmbftdi/mbftdiq2drv), сделал именно так, как описано, программатор нашелся в Quartus

Но так как у меня стояли 2е версии Quartus(18.1.1 и 13.1, причем последнюю ставил 13.1), то не учел, что Jtag Server запускается той версии Quartus, которая была поставлена последней, т.е. драйвер надо переносить в папки Quartus 13.1, тогда все увидится, у меня же был закинут в папку только 18.1.1, что по понятным причинам не обнаруживался...

 

2. настроил 2й порт для работы через OpenOCD с STM32F103 через JTAG, делал, как описано вот здесь https://marsohod.org/projects/proekty-dlya-platy-marsokhod3/mipsfpga/365-m3-mipsfpga-gdb и http://microsin.net/programming/arm/getting-started-openocd-with-ft2232h-for-swd-debugging.html

скачал новую скомпилированную версию OpenOCD, написал скрипт ft4232h-jtag-portb.cfg:

#
# FTDI MiniModule
#
# http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Modules/DS_FT4232H_Mini_Module.pdf
#

# -f \interface\jlink.cfg -f \target\stm32f1x.cfg
# -f \interface\ftdi\ft4232h-jtag-portb.cfg -f \target\stm32f1x.cfg

adapter driver ftdi
transport select jtag
ftdi_vid_pid 0x0403 0x6011
ftdi_channel 1 
adapter speed 1000

#Config Command: ftdi_layout_init data direction
#Specifies the initial values of the FTDI GPIO data and direction registers. 
#Each value is a 16-bit number corresponding to the concatenation of the high and low FTDI GPIO registers. 
#The values should be selected based on the schematics of the adapter, such that all signals are set to safe levels with minimal impact on the target system. 
#Avoid floating inputs, conflicting outputs and initially asserted reset signals.
# Bit  MPSSE     FT4232    JTAG     Type   Description
# Bit0 TCK       BDBUS0    TCK      Out    Clock Signal Output
# Bit1 TDI       BDBUS1    TDI      Out    Serial Data Out
# Bit2 TDO       BDBUS2    TDO      In     Serial Data In
# Bit3 TMS       BDBUS3    TMS      Out    Select Signal Out
# Bit4 GPIOL0    BDBUS4    nTRST    In/Out General Purpose I/O
# Bit5 GPIOL1    BDBUS5    SW_PORTA In/Out General Purpose I/O
# Bit6 GPIOL2    BDBUS6    SW_PORTB In/Out General Purpose I/O
# data MSB..LSB       direction (1:out) MSB..LSB( 0 - input, 1 - output)
# 0000'0000'0XX1'0000 0000'0000'0111'1011
ftdi_layout_init 0x0038 0x007b
ftdi_layout_signal nTRST -ndata 0x0010

#SW_PORTA=0 => Jtag 2е ПЛИС
#SW_PORTA=1 => Jtag 1 ПЛИС(ПВВ)
#SW_PORTB=0 => Jtag STM32
#SW_PORTB=1 => не допустимо, т.к. подключен будет UART Спутника

и разместил его в папке \interface\ftdi\ в данном пакете.

для старта его из Eclipse необходимо в настройках запуска отладки через OpenOCD вбить:

-f \interface\ftdi\ft4232h-jtag-portb.cfg -f \target\stm32f1x.cfg

 

3. остальные порты не менял, они у меня как UART задействованы

 

Отладил все на FT4232H MiniModule, пока все заработало, перенес порты, определяющие конфигурацию переключателей, с порта А на порт В, т.к. там они мне доступны будут через OpenOCD, а вот через драйвер от Марсохода нет...

 

еще раз всем спасибо за помощь, надеюсь кому-нибудь эта информация пригодится

 

Изменено 17 июня, 2021 пользователем xxxmatrixxx