[alexvu 5]

32 минуты назад, Herz сказал:

если в Плоттер можно запросто передавать большие числа в формате ASCII посредством Serial.print() и он сам переводит их в десятичный вид, то с SerialPlot это не прокатывает:

Походите по вот этим вкладкам, там многое настраивается. Например, в этом режиме он принимает любые числа в ASCII: и целые, и float и даже сам считает их кол-во.

При выборе "Simple Binary" и "Custom Frame" - еще много вкусностей по форматам данных.

Настройки можно сохранять в файл.

 

Здесь настройки для каждого графика и для осей. И, кстати, можно жестко задать шкалы, отключив галочки "Auto" справа.

(Что такое "Select Range Preset" - я пока не понял). 

Ход времени - не совсем настраивается, но можете попробовать "Plot Width".

 

[Herz 4]

Спасибо. Я пробовал выбирать ASCII, но тогда вообще ничего не происходит. Как быть с float - вообще загадка. Ладно, не буду Вам морочить голову, надо разбираться. Но пока мне и встроенного Плоттера - вполне.

[alexvu 5]

2 часа назад, Herz сказал:

Если не секрет, какой алгоритм использовали? И чем управляли?

У меня 1 этаж многоэтажного дома, и вытяжка тянет очень сильно, иногда бывает ощутимо трудно закрыть окно. Перепад давления, создаваемого вытяжкой, зимой был 50-80 пА, сейчас 30-50 пА. Соответственно ни о каком качестве воздухообмена говорить не приходится, да еще оно пытается затягивать в квартиру воздух из подвала, коридора и т.д.

Я сделал 2 управляемые заслонки на вент. отверстия в кухне и туалете. Каждый модуль содержит заслонку с шаговым двигателем и датчик скорости потока, сделанный из компьютерного вентилятора. (Еще пришлось загерметизировать всякие щели в районе санузла, а это работа не меньше, чем сделать контроллер :)

Теперь контроллер поддерживает скорости потока на заданном уровне (пока поставил 1 м/с), я пока не пересчитал это в объем, но по ощущениям получилось самое то: через щель приоткрытого окна идет спокойный приток без сквозняков (и тихо, без гудения!) Потом еще поставлю приточные клапаны на окна.

Получившийся перепад давления пока не измерял, но наверное он порядка 5-10 пА и у меня нет прибора на такой диапазон.

Сами приводы работают очень тихо и вся система потребляет от 5В до 400 мА, а когда не крутит заслонки - то до 100 мА.

Алгоритм простейший: П-Д регулятор с мертвой зоной (И - интегрирует сам датчик потока, он получился довольно инерционный).

Датчик выдает импульсы (несколько имп. в секунду), они преобразуются в частоту и далее вычисляется количество шагов двигателя на открывание или закрывание. Сейчас дифференциальную составляющую сделал довольно большую, это помогает быстро отрабатывать ситуации открывания двери, окна и т.д. В среднем регулировка после больших перепадов занимает секунд 20-30, не считая "хвост" из небольших колебаний.

Еще я думал, что будет проблема взаимного влияния регуляторов из-за перетока давления воздуха и что надо будет их как-то синхронизировать, но пока вроде такого не заметил. Так что на одной ардуине живут 2 независимых регулятора.

Существует проблема, что приводы движутся раз в несколько секунд (видимо, потоки нестабильные), и мертвая зона не сильно помогает. Сколько они проживут в таком режиме - неизвестно, хотя нагрузка небольшая.

Возможно, для экономии моторесурса надо делать какой-то более интеллектуальный алгоритм, но пока "и так сойдет"(с).

58 минут назад, Herz сказал:

Я пробовал выбирать ASCII, но тогда вообще ничего не происходит. Как быть с float - вообще загадка.

Надо выбрать правильный разделитель (пробел, запятая и т.д.) - такой же, как в Ваших данных.

У меня работает вот так: есть и целые, и float в одной строке. Разделены пробелами:

0.00 527 30 0.00 271 20

Строка заканчивается переводом строки - печатается функцией Serial.println();

Программа все автоматически подхватывает.

Да, еще нужно выбрать порт и нажать кнопку "Open" (открыть порт). При этом, кстати, тоже сбрасывается контроллер.

[AlexRayne 7]

у stm есть утилита мониторинга переменых в чипе онлайн - если есть бинарь elf, она с него переменные импрортирует. и по жтаг или свд цепляется к ядру и читает их прямо из памяти.

никакой дополнительной оснастки журналировария в софте тут не нужно.

оди недостаток - слабая скорость канала не позволяет считывать данные быстро. быстрее семпл/20мс у меня не получалось на винде.

тула умеет строить графики и сливать все в жуналы, сохранять сессию и загружать сохраненное.

[Herz 4]

14 часов назад, AlexRayne сказал:

у stm есть утилита мониторинга переменых в чипе онлайн

Какое это имеет отношение к теме?

Цитата

Делаю несложный контроллер на ардуино

 

[AlexRayne 7]

1 час назад, Herz сказал:

Какое это имеет отношение к теме?

в исходном топике фигурировало желание отследить рабрту ПИД. я это делал утилой от стм, т.к. городить дамп в уарт, и парсинг - это возня на неделю. а тут все из коробки

[Herz 4]

Автор же прямо указал на желание отследить работу ПИД на Ардуино. Более того, это ему удалось, и задача решена.

Упоминание после всего этого Вами стм и его утилиты как-то... ни к селу, как бы там красиво ни был организован мониторинг.

Вам бы эту информацию, да в специализированную ветку. 

[Arlleex 131]

Вот еще, только увидел. Сам не пользовался.

[Herz 4]

 

07.05.2021 в 14:02, alexvu сказал:

Программа все автоматически подхватывает.

Кстати, вышла 12-я версия. Сейчас всё работает безупречно, я доволен. Возможно, и в предыдущей просто не успел разобраться...

 

17.05.2021 в 10:06, Arlleex сказал:

Вот еще, только увидел. Сам не пользовался.

Интересно, спасибо. Надо попробовать.

[Herz 4]

07.05.2021 в 13:11, alexvu сказал:

Настройки можно сохранять в файл.

Не нашёл, как сохранять логи. То есть, запись вроде включается, и в окошке для сохранения видны имена файлов, которые, якобы, записывались. Но в проводнике их не найти, и ничего об этих файлах Виндовс не знает. Загрузить обратно в SerialPlot тоже нельзя. Вам удавалось сохранять записи?

[x893 35]

21 hours ago, Herz said:

Не нашёл, как сохранять логи. То есть, запись вроде включается, и в окошке для сохранения видны имена файлов, которые, якобы, записывались. Но в проводнике их не найти, и ничего об этих файлах Виндовс не знает. Загрузить обратно в SerialPlot тоже нельзя. Вам удавалось сохранять записи?

Откройте Resource Monitor и посмотрите куда пишет (и пишит ли вообще)

[siargy 6]

Контроллер присылает данные, есть програмка которая распарсивает на лету

теперь сохраняю параметры за определенный период работы структурой последовательно в еепроме и могу их прочитать в таком виде:

08 01 02 E4 00 08 01 06 E4 
  7F 1C 00 00 AA AF 00 00 A1 38 00 00 A4 FF 3F 00 80 0C 94 05 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 1D 00 00 82 B7 00 00 A1 38 00 00 9B FF 41 00 80 0C 95 05 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 1E 00 00 A3 B7 00 00 A1 38 00 00 D5 FF 1A 00 80 0C 90 05 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 1F 00 00 CD B7 00 00 A1 38 00 00 D0 FF 18 00 80 0C 0C 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 20 00 00 DA B8 00 00 A1 38 00 00 CF FF 1A 00 80 0C 0C 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 21 00 00 A1 B9 00 00 A1 38 00 00 D1 FF 1A 00 80 0C 0C 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 22 00 00 72 BA 00 00 A1 38 00 00 D1 FF 19 00 80 0C 0C 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 23 00 00 C8 BA 00 00 A1 38 00 00 D2 FF 18 00 80 0C 0C 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 24 00 00 93 D0 00 00 A1 38 00 00 37 FF 1C 00 80 0C 0D 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 25 00 00 B8 D1 00 00 A1 38 00 00 CD FF 1C 00 80 0C 0D 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 26 00 00 3F D5 00 00 A1 38 00 00 27 F4 1B 00 80 0C 0D 06 22 00 22 00 05 01 84 0F 

в структуре знаковые и беззнаковые 32, 16, битовые.

Возможно есть готовая программа или скрипт для экселя чтобы перевести в читаемый вид?

[_pv 52]

любой понравившийся простой скриптовый язык

на lua например можно превратить строку в бинарную (последовательность байтов), и потом уже из бинарной строки выдернуть циферки нужного размера, формата, знаковости и endianess:

https://www.lua.org/manual/5.4/manual.html#6.4.2

str = "7F 1C 00 00 AA AF 00 00 A1 38 00 00 A4 FF 3F 00 80 0C 94 05 22 00 22 00 05 00 80 0F"
t = {}
for s in str:gmatch("%x%x") do table.insert(t,tonumber(s,16)) end
f1,f2,f3 = (">I4I2I4"):unpack(string.char(table.unpack(t)))
print(f1,f2,f3)

 

 

[ДЕЙЛ 24]

18 hours ago, siargy said:

Контроллер присылает данные, есть програмка которая распарсивает на лету

теперь сохраняю параметры за определенный период работы структурой последовательно в еепроме и могу их прочитать в таком виде:

08 01 02 E4 00 08 01 06 E4 
  7F 1C 00 00 AA AF 00 00 A1 38 00 00 A4 FF 3F 00 80 0C 94 05 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 1D 00 00 82 B7 00 00 A1 38 00 00 9B FF 41 00 80 0C 95 05 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 1E 00 00 A3 B7 00 00 A1 38 00 00 D5 FF 1A 00 80 0C 90 05 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 1F 00 00 CD B7 00 00 A1 38 00 00 D0 FF 18 00 80 0C 0C 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 20 00 00 DA B8 00 00 A1 38 00 00 CF FF 1A 00 80 0C 0C 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 21 00 00 A1 B9 00 00 A1 38 00 00 D1 FF 1A 00 80 0C 0C 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 22 00 00 72 BA 00 00 A1 38 00 00 D1 FF 19 00 80 0C 0C 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 23 00 00 C8 BA 00 00 A1 38 00 00 D2 FF 18 00 80 0C 0C 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 24 00 00 93 D0 00 00 A1 38 00 00 37 FF 1C 00 80 0C 0D 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 25 00 00 B8 D1 00 00 A1 38 00 00 CD FF 1C 00 80 0C 0D 06 22 00 22 00 05 00 80 0F 
  7F 26 00 00 3F D5 00 00 A1 38 00 00 27 F4 1B 00 80 0C 0D 06 22 00 22 00 05 01 84 0F 

в структуре знаковые и беззнаковые 32, 16, битовые.

Возможно есть готовая программа или скрипт для экселя чтобы перевести в читаемый вид?

Отправляй из одного терминала в другой через com0com и распарсивай построчно. 

[siargy 6]

5 hours ago, ДЕЙЛ said:

Отправляй из одного терминала в другой через com0com и распарсивай построчно. 

тут нет битовых полей