Jump to content

    

Глубиномер

Recommended Posts

iamnot

Здравствуйте.

Есть такой китайский модуль JSN-SR04t. Плата и сам ультразвуковой излучатель.
Ультразвук излучается на частоте 40кГц.
Предназначен в основном для парктроников.
Хотелось бы применять его для измерения глубины водоема. Просто +-, не рельеф.
Проблема в том что на воздухе он замеряет дальность до препятствия достаточно нормально.
А в воде почему-то вообще не меряет, хотя в инете видел применение его в воде.
У него есть слепая зона - это 20 см в воздухе, ближе которой он всегда выдает 20 см.
Если закрыть излучатель полностью - то показывает максимальное значение  - такое же как и в случае
когда препятствия нет.
В воде показывает всегда эти 20 см.
С чем это может быть связано?

Share this post


Link to post
Share on other sites

AleksBak

Скорость звука в воде в 4.5 раза больше. Также этот излучатель не совсем водостойкий (мое мнение). Т.е. более менее устойчив ко влаге, но чтобы в воде постоянно работать - НЕТ.

Share this post


Link to post
Share on other sites

iamnot

Скорость учитывается - множитель 4,24.
Согласен что не предназначен для воды, хотя сам излучатель помещен в пластиковую оболочку и залит герметиком полностью.
 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Plain
1 час назад, iamnot сказал:

Плата и сам ультразвуковой излучатель

На схеме микроконтроллер подкручивает порог компаратора, очевидно в воде диапазона не достаточно, проще осциллографом за 5 минут разобраться.

Share this post


Link to post
Share on other sites

AleksBak
11 минут назад, domowoj сказал:

от немецкого эчолота

Немецкого... Раз такое дело, то такое лучше уже - Журнал Радио, 1988г. Эхолот рыболова-любителя.

Излучатель в смысле оттуда взять.

Share this post


Link to post
Share on other sites

iamnot
16 часов назад, Plain сказал:

На схеме микроконтроллер подкручивает порог компаратора, очевидно в воде диапазона не достаточно, проще осциллографом за 5 минут разобраться.

Дело в том что нужен водоем как минимум 1м глубиной и достаточного размера чтобы не было отражений от берегов.
И вторая сложность это отсутствие переносного осциллографа.
А можно поподробней для чего подкручивается порог и по какому сигналу микроконтроллер понимает что нужно менять порог?

Хотелось бы разобраться в чем отличие датчиков - у кого то работает в воде у кого то нет.
Причем в воде датчик выдает значения как будто расстояние до препятствия в пределах 1 - 20 см. (для воды  это  4 - 85 см)
Мысли примерно такие
- большой порог чувствительности приемника, засветка отраженным сигналом.
- большой угол раскрыва луча.
- не очень подходящая частота ультразвука.

 

Цитата

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Plain
29 минут назад, iamnot сказал:

по какому сигналу микроконтроллер понимает что нужно менять порог?

Традиционно, порог устанавливается на уровне 2/3 амплитуды, т.е. сперва требуется отыскать 0% и 100%, по Кзап=50% и исчезновению сигнала соответственно, затем выставить порог, затем принимать, традиционно двумя компараторами (второй ловит переход через ноль после получения порога первым), но здесь компаратор (триггер Шмитта) один, поэтому просто ловится примерно вершина полупериода.

 

Механический демпфер нужен, чтобы к моменту приёма, вся полностью конструкция датчика перестала колебаться, потому что ответный сигнал меньше амплитудой в миллион раз и более.

Share this post


Link to post
Share on other sites

iamnot
10 часов назад, bve сказал:

Может, мешает реверберация? В начале дистанции отклик будет велик!

Возможно. Может все же попробовать снизить чувствительность приемника?
Вопрос только каким резистором это лучше сделать.

Цитата

Ну, и? Что в имени тебе моём? (с)

Это информация по теме, может у кого то мысли возникнут, в любом случае лишней не будет.

Edited by iamnot
Удалил чушь.

Share this post


Link to post
Share on other sites

rkit
On 4/21/2021 at 5:30 PM, rkit said:

Скорость звука это еще ерунда, а вот импеданс среды одной цифрой скорректировать не получится.

127552088_.thumb.png.f14898a489288f778f1a68cff2e3c9c6.png

Share this post


Link to post
Share on other sites

iamnot

Насколько понял, фаза там не меряется. Просто измеряется время между окончанием посылки и получением
возбуждения излучателя от отраженного сигнала.
А среда однородная, граница четкая, вода - грунт каменный (не ил).
Импульсы подаются пачкой по 8 шт 1 раз в ~100 мс

Edited by iamnot

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.