[pokk 0]

Надо получать живые данные с другого процессора(по USART) и отобразить их на экране и на web странице.
 
Так вот не могу определить, как лучше сделать  
1) Сделать отдельную задачу которая будет периодически получать параметры и складывать их переменную  
а все остальные задачи буду считывать значение этой переменной, и отображать.
2) Считывание параметра поставить прямо в той задаче где он нужен + таймаут на выход если был сбой в протоколе связи.

Время получения параметры около 20ms.

[MrBearManul 0]

Я бы сделал по первому варианту. Только переменную нужно защитить мьютексом.

[KARLSON 1]

У меня давно есть правило. Каждый интерфейс UART на отдельный таск + через DMA.

[x893 34]

1) +

Прерывания или ДМА. Без всякой РТОС лабуды.