[dontsov 0]

Прошу помощи!

Счетчик импульсов (watchdog в режиме генерации прерываний) на attiny85 считает импульсы просыпаясь раз в 250мс и раз в сутки выходит из цикла и общается по i2c.
Возникла проблема — очень редко (!) attiny85 перезагружается после общения по i2c.

Как я это понял: я вижу на сервере увеличение на единицу счетчика перезагрузок и MCUSR в setup().
MCUSR обычно 1, а становится равен 8 (1000 - WDRF: Watchdog Reset Flag. Завершение работы таймера.).

Подозрения на некорректную настройку watchdog. Проблема проявляется крайне редко и не понятно как отловить.

Код: main.cpp

main.cpp "избранное":

int16_t wakeup_period_min;

volatile int wdt_count; 

ISR( WDT_vect ) { 
	wdt_count--;
}  

void resetWatchdog() {
	MCUSR = 0;
	WDTCR = bit( WDCE ) | bit( WDE );
	WDTCR = bit( WDIE ) | bit( WDP2 );     // 250 ms
	wdt_reset();
} 

#define ONE_MINUTE 240

void setup() {
	info.service = MCUSR; //причина перезагрузки

	noInterrupts();
	ACSR |= bit( ACD ); 
	interrupts();
	resetWatchdog(); 

	wakeup_period_min = WAKEUP_DEFAULT_PER_MIN;

    if (storage.get(info.data)) { //не первая загрузка
		info.resets = EEPROM.read(storage.size());
		info.resets++;
		EEPROM.write(storage.size(), info.resets);
	} else {
		EEPROM.write(storage.size(), 0);
	}
}


void loop() {
	power_all_disable();  
	set_sleep_mode( SLEEP_MODE_PWR_DOWN );  
	resetWatchdog(); 
	for (unsigned int i = 0; i < ONE_MINUTE && !button.pressed(); ++i)  {
		wdt_count = wakeup_period_min;
		while ( wdt_count > 0 ) {
			noInterrupts();
			if (button.pressed()) { 
				interrupts();
				break;
			} else 	{
				counting();
				interrupts();
				sleep_mode(); 
			}
		}
	}
	wdt_disable();

	....
	....Связь по i2c
	....
	
}

Выдержка из даташита

Какие гипотезы тестируются:
1. по даташиту нужно "To avoid the Watchdog Reset, WDIE must be set after each interrupt." 
добавил в ISR(WDT_vect):   WDTCR |= bit( WDIE );

2. Убрать WDE из WDTCR = bit( WDCE ) | bit( WDE );

Почему я уверен, что устройства не зависают:
а) attiny продолжает считать импульсы корректно
б) я посмотрел статистику и 70% attiny вышли на связь через WAKEUP_DEFAULT_PER_MIN, который получают в setup(). В остальных случаях через Х * WAKEUP_DEFAULT_PER_MIN из-за проблем со связью.

Почему я думаю, что проблема в начале функции loop(), а не в цикле подсчета импульсов:
a) attiny выходит на связь через дефалтный период, а не хаотично.
б) attiny выходит на связь ПОСЛЕ цикла подсчета импульсов, значит ошибка была не в цикле, а перед ним. 

Проблема появляется с вероятностью около 0,0002%.

К сожалению, моих знаний не достаточно, чтобы предположить, что может быть причиной перезагрузки. Прошу помощи!

Изменено 2 апреля, 2021 пользователем dontsov

[dontsov 0]

5 тестовых устройств с WDTCR |= bit( WDIE ) в ISR(WDT_vect) продолжают исправно работать, когда без него через сутки точно зависали.
Дополнительно убрал WDE из WDTCR = bit( WDCE ) | bit( WDE ), т.к. бит отвечает за перезагрузку МК.

[dontsov 0]

Все таки зависает прошивка. Не понятно отчего.

Да, она не перезагружается по watchdog аварийно. 
Тему продолжил тут: