[Сёха 0]

Здравствуйте!,

есть 12 канальный контроллер, который управляет активными нагрузками вкл/выкл, открытый сток на smartFET BTS141. Для контроля за состоянием выходов (утечки, к.з. в линии) обратная связь с снимается с выхода через делитель 27k/3k (1:10), коммутируется аналоговым коммутатором MUX36S16IDWR на вход 12 битного АЦП STM32F103RBT6...

 

 

 

Когда транзистор закрыт, на стоке примерно 11В, обратная связь около 1,2В и АЦП довольно точно измеряет это значение. Но когда транзистор открывается АЦП выдаёт около 150мВ... что странно, т.к. сопротивление канала транзистора около 28мОм!

 

Всё бы ничего, но я не могу ничем измерить это напряжение! Мой мультиметр имеет входное сопротивление 10МОм и на пределе 200mV показывает ноль!!! При этом АЦП выводит результат 150мВ! Даже осциллограф со щупом 1:10 не в состоянии увидеть этот потенциал. Если учесть, что АЦП меряет его с выхода делителя обратной связи, то на его входе должно быть ~1,5В, т.к. делитель 1:10, но и мультиметр и осциллограф показывают ноль.

 

Потеряв всякую надежду на здравое решение я перемкнул вход АЦП пинцетом на землю... и о чудо, измерения показывают почти идеальный ноль!

 

Я не могу сообразить в чём проблема! Силовая земля отделена от цифровой и объединяются в одной точке около разъёма питания. Подумал, что ошибка с землёй, но как бы я не экспериментировал 150мВ со входа АЦП не уходит и не один прибор их не видит!

 

Буду рад любым версиям происходящего!

 

BTS141.pdf MUX36S16IDWR.pdf

Изменено 2 апреля, 2021 пользователем Сёха

[Obam 30]

Не многовато ли выходное сопротивление делителя как источника сигнала для схемы выборки-хранения АЦП контроллера? Ещё и коммутатор добавляет...

Изменено 2 апреля, 2021 пользователем Obam

[HardEgor 62]

7 часов назад, Сёха сказал:

Я не могу сообразить в чём проблема! Силовая земля отделена от цифровой и объединяются в одной точке около разъёма питания. Подумал, что ошибка с землёй, но как бы я не экспериментировал 150мВ со входа АЦП не уходит и не один прибор их не видит!

А почему вы решили что АЦП со всей схемой идеальный измеритель?

Надо просто откалибровать его.

А еще есть мультиплексор который добавляет ошибку.

[Сергей Борщ 119]

6 часов назад, Obam сказал:

Не многовато ли выходное сопротивление делителя как источника сигнала

Там меньше 3 кОм выходное сопротивление делителя, 125 Ом мультиплексор и 10 кОм на выходе мультиплексора. Для каких-то времен выборки этого достаточно, для каких-то уже много.

 

9 часов назад, Сёха сказал:

Я не могу сообразить в чём проблема!

Какое время выборки для этого канала установлено в регистре ADC_SMPRx для этого канала? 

[adnega 10]

Я на вход АЦП для сигналов с большим выходным сопротивлением ставлю керамику 100нФ на землю.

[Сергей Борщ 119]

38 минут назад, adnega сказал:

Я на вход АЦП для сигналов с большим выходным сопротивлением ставлю керамику 100нФ на землю.

Тоже есть свои подводные камни: при опросе нескольких каналов с разными уровнями емкость УВХ (sample capacitor) переносит заряд между этим конденсатором и другим каналом, в итоге в этом канале все равно появляется смещение, зависящее от напряжения на другом канале. https://www.embeddedrelated.com/showarticle/110.php

[Сёха 0]

Сергей Борщ, уточню в понедельник...

[Сёха 0]

Obam, HardEgor, Сергей Борщ, adnega, спасибо вам большое за ответы!

 

После долгих дебатов программисты заявили, что у них на регистрами пара уровней абстракций и они вообще не при делах. Придётся самому писать тестовый код, а на это сейчас времени нет.

[Сергей Борщ 119]

10 часов назад, Сёха сказал:

Придётся самому писать тестовый код, а на это сейчас времени нет.

Уменьшите сопротивление делителя на порядок в паре каналов. Если в этих каналах ситуация сильно улучшится - заставьте программистов увеличить время выборки. Их абстракции обязаны позволять это сделать. В крайнем случае можно записать пару регистров и напрямую через указатель в обход абстракций.