Перейти к содержанию
    

Векторное управление vs трапецеидальное управление

Здраствуйте

задача: управление мощным (380В, десятки киловат) высокооборотистым двигателем
физическая частота  вращения 16000-32000об/мин

частота  вращения ЭМ поля 500-1000Гц  (4 полюса,  три фазы на оборот)
частота ШИМ 16-32кГц

задача, только подержание заданных оборотов , также подхват при включение.
датчика положение ротора нет, sensorless, т.е. определение по току фаз или противоЭДС

какое более правильное управление в данном случае?

векторное (Синусоидальное) управление, определение положения ротора по току фаз,

минусы: более сложная система управления, нужны параметры двигателя, возможно не хватит точности или количество отсчетов для надежной работы.

плюсы: низкие пульсации момента и тока, выше момент

или Трапециидальное управление, определение положения ротора по противоэдс.

минусы: пульсации момента и тока, ниже момент

плюсы: более простое управления, можно ниже частоту шима, не нужна настройка двигателя

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

на большой частоте евращения, синусойда SWPWM, практически вырождается в Трапецию :)

 

 

 

график.png

Изменено пользователем Lomax

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

21 час назад, Lomax сказал:

задача: управление мощным (380В, десятки киловат) высокооборотистым двигателем
физическая частота  вращения 16000-32000об/мин

какое более правильное управление в данном случае?

Это всё, что Вы можете сообщить о двигателе?

21 час назад, Lomax сказал:

синусойда

Нет такого слова в русском языке...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

9 часов назад, Herz сказал:

Это всё, что Вы можете сообщить о двигателе?

Нет такого слова в русском языке...

Что ещё необходимо?

 

Screenshot_2021-04-03-16-56-41-834_com.android.chrome.jpg

Для трапециадального  управления достаточно чтобы двигатель был трёхфазный синхронным и блок управления тянул был мотор по току и будет и bldc и pmsm работать

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

14 часов назад, Herz сказал:

ИМХО, тип двигателя.

Во, самое главное забыл. Синхронная машина на постоянных магнитах pmsm, хотя возможно он больше bldc

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...