Magnet 0 Posted March 31 · Report post Всем привет, аналоговых сенсоров цвета и линий типа лед/фоторезистор в торговле с переизбытком, они большей частью хоббийного назначения, есть 1 канальные (линия) 8 канальные, те что для распознавания цвета (оттенки серого), все бы ничего, но у них у всех 1 проблема, они не видят источник уже 3 мм, кроме того есть зависимость от основы, на которой источник (блики и т.п.) У меня проекция находится под стеклом, которое с целью гашения бликов закрыто матовым фильтром. Ширина точки (линии) 1 мм. Городить на сенсор фокусирующие линзы...? Что можно посоветовать, возможно кому известны такого типа готовые доступные сенсоры? Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Eddy_Em 0 Posted March 31 · Report post А цель-то какая? Вообще ничего не понятно из сообщения… Что до выбора сенсоров для детектирования чего-либо, то можно попробовать ПЗС-линейки. Они нынче недорогие и с ними даже слабый МК вполне управится. Правда, они жутко шумят без охлаждения и из-за этого у них очень высокий нижний предел чувствительности, явно не 10¯⁹лк, как хотелось бы… Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Magnet 0 Posted March 31 (edited) · Report post Цель - инерциальная навигация по виртуальному треку. Edited March 31 by Magnet Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
alexunder 0 Posted March 31 · Report post 4 hours ago, Magnet said: Всем привет, аналоговых сенсоров цвета и линий типа лед/фоторезистор Никогда не слышал о сенсорах на основе льда. Это что-то новенькое. Если нужно отслеживать позицию малых объектов, можно взять КМОП или ПЗС матрицу/линейку, как Эдди советует. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Magnet 0 Posted March 31 (edited) · Report post Quote Если нужно отслеживать позицию малых объектов, можно взять КМОП или ПЗС матрицу/линейку Речь идет не о распознавании видео объекта или его отслеживании, а выполнении процедуры контроля выхода из цветовой зоны. Сенсор льда это прикольно конечно, но речь идет конкретно об этом Edited March 31 by Magnet Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Eddy_Em 0 Posted March 31 · Report post Жесть какая! И этот "сенсор" кто-то покупает? Ну-ну… Как минимум, заменить фоторезистор на фотодиод. Включить его правильно. Детектировать цвета можно аналогично: ставим три светодиода, на каждый наносим дешевые светофильтры R, G и B. Правда, на мой взгляд, в этом случае намного дешевле будет взять готовую ПЗСку с маской Байера из дешевой веб-камеры. С обвязкой, правда, придется повозиться значительно дольше. Но это же just for fun! Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Magnet 0 Posted March 31 · Report post По поводу веб-камеры согласен, буду идти в эту сторону, к тому же есть пространство для экспериментов с фокусирующей оптикой, зумерением и прочими функциями камеры. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
mantech 0 Posted April 2 · Report post 31.03.2021 в 21:51, Eddy_Em сказал: дешевле будет взять готовую ПЗСку с маской Байера из дешевой веб-камеры. А зачем вообще что-то брать и возиться, проще подключить готовую вебкамеру, разрешение тут нужно минимальное, и просто обрабатывать картинку с помощью ПО, там и калибровку можно сделать программную, а не как в этих тупых датчиках, механически... Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Eddy_Em 0 Posted April 2 · Report post Взять готовую камеру не получится, т.к. в этом случае помимо одного микроконтроллера придется использовать еще и одноплатник (хотя бы рублей за тысячу). Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Magnet 0 Posted April 2 · Report post 4 hours ago, Eddy_Em said: Взять готовую камеру не получится, т.к. в этом случае помимо одного микроконтроллера придется использовать еще и одноплатник (хотя бы рублей за тысячу). В моем случае SBC или таблет в связке с GPS приемником и Google Map (в случае гео навигации), в случае навигации в закрытом помещении это векторный план здания. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
mantech 0 Posted April 2 · Report post 6 часов назад, Eddy_Em сказал: в этом случае помимо одного микроконтроллера Просто взять микроконтроллер получше Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Magnet 0 Posted April 2 · Report post 1 hour ago, mantech said: Просто взять микроконтроллер получше Микроконтроллеры скромно курят на заборе в ардуиновых конюшнях Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Magnet 0 Posted April 4 (edited) · Report post Пару вечеров, вот что получилось с USB камерой. В двух словах: Для работы с ним вам понадобится USB-камера, микроскоп и так далее. Модуль распознает цвета и оттенки в небольшом регионе (зеленый квадрат в центре) и в зависимости от цвета, может открывать выходные логические сигналы по 16 каналам. На переднюю панель выведены все функции для калибровки камеры в зависимости от окружающего освещения. Вы также можете установить время сканирования и скорость детектирования логических бинарных команд на выходе I/O. Процедура калибровки очень зависит от внешнего освещения, от разрешения камеры, от свойств поверхности с цветными маркерами. На видео едва заметно, как финале камера выловила присутствие на границе красного маркера желтые пиксели, что есть результат подсветки лед лампы. Но в целом алгоритм рабочий. Edited April 4 by Magnet Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
