[ovn 0]

Как запустить обработку одного програмного прерывания(SGI), понятно, а как нескольких на одном ядре, всего их 16, как установить приоритет прерываний?

простой код для одного програмного прерывания  

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "xil_io.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_types.h"
#include "xscugic.h"

#define INTC_DEVICE_ID        XPAR_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_INT_ID    0x0E

void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef);

XScuGic InterruptController;          /* Instance of the Interrupt Controller Экземпляр контроллера прерываний */
static XScuGic_Config *GicConfig;    /* The configuration parameters of the

volatile static int InterruptProcessed = FALSE;

int main(void)
{
    //int Status;

    xil_printf("GIC Example Test\r\n");

    GicConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);

        XScuGic_CfgInitialize(&InterruptController, GicConfig,
                        GicConfig->CpuBaseAddress);

    XScuGic_SelfTest(&InterruptController);

    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                (Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler,
                &InterruptController);

    Xil_ExceptionEnable();

    XScuGic_Connect(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID,
                   (Xil_ExceptionHandler)DeviceDriverHandler,
                   (void *)&InterruptController);

    XScuGic_Enable(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID);

    XScuGic_SoftwareIntr(&InterruptController, //вызываем прерывание
                            INTC_DEVICE_INT_ID,
                            XSCUGIC_SPI_CPU0_MASK);

    while (1) {
        //    xil_printf("cycle \r\n");
        }

    xil_printf("Successfully ran GIC Example Test\r\n");
    return XST_SUCCESS;
}

void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef) // обработчик прерывания
{
    xil_printf("interrupt \r\n");
    InterruptProcessed = TRUE;
}
 

 

Изменено 20 января, 2021 пользователем ovn

[Гость vitzap]

Когда к ядру прицеплено несколько прерываний, в файлах констант появляется несколько прерываний с индексами 0,1,2,3...

Инициализировать также - например,

Status = XScuGic_Connect(&intc, XPS_FPGA0_INT_ID,
                    (Xil_InterruptHandler)IntHandler0, NULL);

Status = XScuGic_Connect(&intc, XPS_FPGA1_INT_ID,
                    (Xil_InterruptHandler)IntHandler1, NULL);

XScuGic_Enable(&intc, XPS_FPGA0_INT_ID);
XScuGic_Enable(&intc, XPS_FPGA1_INT_ID);

 

Насчет приоритета - там вроде бы единый обработчик на все эти прерывания, и, в зависимости от индекса сработавшего прерывания, вызывается тот или иной пользовательский обработчик. Получается, прерывание с индексом 0 имеет наивысший приоритет. Это не точно - надо в исходниках покопаться, освежить в памяти.

 

 

 

[ovn 0]

Пробовал, нулевое 0x0E прерывание обрабатывается, а 0x1E нет, в чём моя ошибка?

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "xil_io.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_types.h"
#include "xscugic.h"

#define INTC_DEVICE_ID        XPAR_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_INT_ID    0x0E
#define INTC_DEVICE_INT_ID1    0x1E

void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef);
void DeviceDriverHandler1(void *CallbackRef);

 

XScuGic InterruptController;          /* Instance of the Interrupt Controller Экземпляр контроллера прерываний */
static XScuGic_Config *GicConfig;    /* The configuration parameters of the */

volatile static int InterruptProcessed = FALSE;

 

int main(void)
{
    //int Status;

    xil_printf("GIC Example Test\r\n");

    GicConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);

        XScuGic_CfgInitialize(&InterruptController, GicConfig,
                        GicConfig->CpuBaseAddress);

    XScuGic_SelfTest(&InterruptController);

    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                (Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler,
                &InterruptController);

    Xil_ExceptionEnable();

    XScuGic_Connect(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID,
                   (Xil_ExceptionHandler)DeviceDriverHandler,
                   (void *)&InterruptController);

    XScuGic_Enable(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID);

        XScuGic_Connect(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID1,
                   (Xil_ExceptionHandler)DeviceDriverHandler1,
                   (void *)&InterruptController);

    XScuGic_Enable(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID1);

    XScuGic_SoftwareIntr(&InterruptController, //прерывание
                            INTC_DEVICE_INT_ID,
                            XSCUGIC_SPI_CPU0_MASK);

         XScuGic_SoftwareIntr(&InterruptController, //прерывание1
                            INTC_DEVICE_INT_ID1,
                            XSCUGIC_SPI_CPU0_MASK);

    while (1) {
        //    xil_printf("cycle \r\n");
        }

    xil_printf("Successfully ran GIC Example Test\r\n");
    return XST_SUCCESS;
}

void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef)
{
    xil_printf("interrupt \r\n");
    InterruptProcessed = TRUE;
}

void DeviceDriverHandler1(void *CallbackRef)
{
    xil_printf("interrupt1 \r\n");
    InterruptProcessed = TRUE;
}

Изменено 20 января, 2021 пользователем ovn

[ovn 0]

Нашёл ответ, заработало, помогли на форуме Xilinx

надо определять приоритет прерываний 

#define INTC_DEVICE_INT_ID            (0x00)    // SGI 0
#define SGI0_INTR_PRI                (0x90)    // Lowest Priority
#define SGI0_INTR_TRIG                (0x03)    // Rising-edge Sensitive

#define INTC_DEVICE_INT_ID1            (0x01)    // SGI 1
#define SGI1_INTR_PRI                (0x88)
#define SGI1_INTR_TRIG                (0x03)     // Rising-edge Sensitive

и т. д.

после Xil_ExceptionEnable();

    /* Set priority and trigger type for SGI 1 */
    XScuGic_SetPriorityTriggerType(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID, SGI0_INTR_PRI, SGI0_INTR_TRIG);

    /* Set priority and trigger type for SGI 2 */
    XScuGic_SetPriorityTriggerType(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID1, SGI1_INTR_PRI, SGI1_INTR_TRIG);

[v-oz 0]

On 1/20/2021 at 4:30 PM, ovn said:

Нашёл ответ, заработало, помогли на форуме Xilinx

Что-то не взлетело у меня вообще никак. Можно ссылку на форум Xilinx, где помогли?

Сигналы заведены на IRQ_F2P порт PS. Скопипастил, подставил в код ID 61,62

В анализаторе сигналы вижу, а в обработчики не попадаю. ЧЯДНТ?

[ovn 0]

12.02.2021 в 17:51, v-oz сказал:

Что-то не взлетело у меня вообще никак. Можно ссылку на форум Xilinx, где помогли?

Сигналы заведены на IRQ_F2P порт PS. Скопипастил, подставил в код ID 61,62

В анализаторе сигналы вижу, а в обработчики не попадаю. ЧЯДНТ?

Код с софтовыми привёл выше, с аппаратными так же. Нужно разобраться с GICом. 

Изменено 1 марта, 2021 пользователем ovn

[v-oz 0]

Спасибо, что напомнили. Прошу прощения,  что не закрыл вопрос сам. 

У меня после инициализации прерывания стояла функция настройки echo- сервера .

Похоже,  в ней где-то сидит настройка прерывания сетевого порта и она гасила мои настройки. 

На чистом вашем примере все заработало.

Спасибо большое