Блокировка задачи (на время инициализаци)

[pokk 0]

Как правильно заблокировать задачу. Есть vTaskMenu,  она  с определенным интервалом запускает  функции из  модуля LCD на перерисовку экрана с учетом как было сконфигурировано устройство (данные во внешнем ПЗУ модуль mem) поэтому в момент включения устройства  ставлю ожидание, на  инициализации LCD и mem   (MemWaitInitLcd() и WaitInitMem() находяться в соответственных модулях (LCD и Mem).)
 

void vTaskMenu (void *pvParameters){
    WaitInitLcd();   
    WaitInitMem();
    xEventGroupSetBits(xEventMenuStart,WAIT_EVENT_INIT_MENU);
    while(1){
        MsgDisplayUpdate((uint8_t*)LcdMsgShow.msg,TEXT_NORMAL);
        vTaskDelay( LcdMsgShow.time/ portTICK_RATE_MS );     
    }
 
void WaitInitLcd(void){
    xEventGroupSync(xCreatedEventLcdInit,0,WAIT_EVENT_INIT_LCD,portMAX_DELAY);  
}
void WaitInitMem(void){
    xEventGroupSync(xCreatedEventGroup,0,WAIT_EVENT_INIT_MEMORY,portMAX_DELAY);  
}     

 Так вот проблема возникла, когда я случайно поменял местами  

WaitInitMem();
WaitInitLcd();   

получилось из за того что WaitInitMem(); инициализируеться гораздо дольше за это время  
задача инициализации LCD уже отрабатывает и выставляет   
xEventGroupSetBits(xCreatedEventLcdInit,WAIT_EVENT_INIT_LCD);
и после отработки WaitInitMem программа зависает на WaitInitLcd();
 
Знаю, что можно xEventGroupSync поставить ждать несколько флагов
Но как это сделать в рамках трех модулей  menu LCD и mem ?  
Где создать общую переменную xCreatedEvent.... (для всех задач ?)

[juvf 0]

#define WAIT_EVENT_INIT_MEM (1<<0)
#define WAIT_EVENT_INIT_LCD (1<<1)
void vTaskMenu (void *pvParameters){
    xEventGroupWaitBits(xEventAnyName,WAIT_EVENT_INIT_MEM | WAIT_EVENT_INIT_LCD, 0, pdTRUE, portMAX_DELAY);
    while(1){
        MsgDisplayUpdate((uint8_t*)LcdMsgShow.msg,TEXT_NORMAL);
        vTaskDelay( LcdMsgShow.time/ portTICK_RATE_MS );     
    }
 

Зачем столько много групп эвентов? Общий эвент не нужен.

гденить создаем группу эвентов xEventAnyName. не один эвент, а ГРУППУ эвентов. Задачу vTaskMenu блокируем на xEventGroupWaitBits.

ждем в группе эвентов xEventAnyName выстовление ОБОИХ флагов. Ждем бесконечно долго. Пока оба флага и  WAIT_EVENT_INIT_MEM, и WAIT_EVENT_INIT_LCD не встанут, vTaskMenu  будет заблокирован.

И ините LCD выставляем флаг WAIT_EVENT_INIT_LCD, в инте памяти флаг WAIT_EVENT_INIT_MEM.

 

 

 

[pokk 0]

16 minutes ago, juvf said:

гденить создаем группу эвентов xEventAnyName.

Да вот это и меня мучило, не хотел вводить ещё одни модуль, но по ходу без него не как
Заведу модуль InitTask
В си файле будет 

void WaitInitTask(uint16_t event)  // WaitInitTask(WAIT_EVENT_INIT_MEM | WAIT_EVENT_INIT_LCD)
 xEventGroupWaitBits(xEventAnyName,event, 0, pdTRUE, portMAX_DELAY);
}
    

В H файле

#define WAIT_EVENT_INIT_MEM (1<<0)
#define WAIT_EVENT_INIT_LCD (1<<1)

Он будет  иклудиться практически во все задачи. Надеюсь  8-16 бит хватит.

 

[juvf 0]

22 минуты назад, pokk сказал:

Да вот это и меня мучило, не хотел вводить ещё одни модуль, но по ходу без него не как

Зачем заводить ещё один модуль? Что такое модуль?

У вас в исходном варианте ТРИ группы эвентов (три модуля). Я вам предложил вариант с одиной группой эвентов (с одни модулем).

Зачем вы создаёте ещё одну задачу WaitInitTask? Она не нужна. (или это функция.... просто слово Task обычно используют в именах задач)

 

2 часа назад, pokk сказал:

Знаю, что можно xEventGroupSync поставить ждать несколько флагов
Но как это сделать в рамках трех модулей  menu LCD и mem ?  
Где создать общую переменную xCreatedEvent.... (для всех задач ?)

1) Забудьте про xEventGroupSync

2) создаем 3 задачи - menu, lcd и mem.

3) создаем группу флагов xEventAnyName пусть будет как у вас название xEventMenuStart. Это и будет общая переменная, которая свяжет все 3 задачи.

4) определяем дефайны (необязательно)

#define WAIT_EVENT_INIT_MEM (1<<0)

#define WAIT_EVENT_INIT_LCD (1<<1)

5) запускаем freertos

void vTaskMenu (void *pvParameters){
    xEventGroupWaitBits(xEventMenuStart,WAIT_EVENT_INIT_MEM | WAIT_EVENT_INIT_LCD, 0, pdTRUE, portMAX_DELAY);
    while(1){
        MsgDisplayUpdate((uint8_t*)LcdMsgShow.msg,TEXT_NORMAL);
        vTaskDelay( LcdMsgShow.time/ portTICK_RATE_MS );     
    }
  
  void vTaskLCD (void *pvParameters){
    initLCD();
    xEventGroupSetBits(xEventMenuStart,WAIT_EVENT_INIT_LCD);
    ...
    }
    
    void vTaskMEM (void *pvParameters){
      initMem();
    xEventGroupSetBits(xEventMenuStart,WAIT_EVENT_INIT_MEM);
...     
    }
 

Если у вас есть ещё задачи, и они не должны выполняться до тех пор, пока не проинитится lcd и mem, то другие задачи блокируйте также, как и vTaskMenu

xEventGroupWaitBits(xEventMenuStart,WAIT_EVENT_INIT_MEM | WAIT_EVENT_INIT_LCD, 0, pdTRUE, portMAX_DELAY);