Jump to content

    
Magnet

RAD NO CODE робототехническая платформа

Recommended Posts

11 минут назад, Magnet сказал:

На ум приходит только измерение угловой скорости вращения вала, или его ускорение. 

Да, как вариант, но там достаточно аппаратных счетчиков со сравнением, раньше такие ставили в виде микросхем в стойки ЧПУ, которые еще были на древних процах, типа Z80 или 80186... Так же видал ПЛИС, на которых были эти счетчики, объединенные с ПЧН, вместе реализовывали сервосистему, которая уже была подключена к СОМ-порту и управлялась с ПК (этакий софт-ПЛК), очень похоже на ваш случай..

Share this post


Link to post
Share on other sites
On 1/29/2021 at 10:44 PM, mantech said:

Да, как вариант, но там достаточно аппаратных счетчиков со сравнением, раньше такие ставили в виде микросхем в стойки ЧПУ, которые еще были на древних процах, типа Z80 или 80186... Так же видал ПЛИС, на которых были эти счетчики, объединенные с ПЧН, вместе реализовывали сервосистему, которая уже была подключена к СОМ-порту и управлялась с ПК (этакий софт-ПЛК), очень похоже на ваш случай..

Чтоб непрерывно считывать в.у. параметры  платформой через I/O, вполне можно применить тахогенератор постоянного тока. И будет Вам точность 0,001.

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 hours ago, mantech said:

Когда-то так и хотели сделать, но было дороговато...

Конечно дороговато, если Вы уперлись в ограничения PLC, докупать его расширение, допиливать софт..., механическое дооснащение датчиком

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.