Jump to content

    
Magnet

RAD NO CODE робототехническая платформа

Recommended Posts

Посмотрел видео, первое, с демкой проекта. Сортировка хлеба по весу. Вопрос: на видео представлено рабочее пространство (см картинку)? Т.е. все результаты работы вашего софта отображаются в подобном формате?

437190376_.thumb.png.344be9d63502c62a340d501ef621d40f.png

 

ЗЫ. Про бпск еще норм сентенция) "квинт эссенция нашего метода - программной симуляции многочастотного генератора (BPSK модуляция) с преобразованием посредством ADC опорных частот в "1" и по умолчанию "0"."

ЗЗЫ. Почему-то концепция очень сильно напомнила ПЛК элеси и их среду codesys, может быть, от незнания. В университете были лабораторные - очень похожие макеты собирали.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Нет это всего лишь аппаратная симуляция, которую можно на консоли конфигуратора отслеживать по Led индикаторам без подключения аппаратной части. Впрочем то как Вы восприняли демо ролик, вполне можно 
и такой интерфейс выполнить с отображением его на дисплее к примеру для обучающих процессов, где будут реалистично работать все индикаторы.
Так же есть возможность подключения мастер кита где все эти модули присутствуют, вам остается их собрать в схему и вы увидите прототип своего проекта в реальной работе, можно заниматься отладкой, добавлять или встраивать в процесс новые задачи и т.д. 
Упс, не пойму, как вставить сюда линк с видео.
Так выглядит мастер кит в работе по сценарию RPA (без обратной связи)
 

Quote

ЗЫ. Про бпск еще норм сентенция) "квинт эссенция нашего метода - программной симуляции многочастотного генератора (BPSK модуляция) с преобразованием посредством ADC опорных частот в "1" и по умолчанию "0"."

ЗЗЫ. Почему-то концепция очень сильно напомнила ПЛК элеси и их среду codesys, может быть, от незнания. В университете были лабораторные - очень похожие макеты собирали.

PLC, на минутку это DSP потусторонняя архитектура со встраиваемым кодом, бегающим под нательным CPU, но в целом да, это бинарная логика управления.

Edited by Magnet

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну хорошо, уговорили. Раз по вашему без нейросети сейчас нет машинного зрения.

То скажите где я могу это чудо плату купить в Москве в количестве 1шт? И сколько это будет стоить?

"потусторонняя архитектура со встраиваемым кодом" ё!

Share this post


Link to post
Share on other sites
8 hours ago, Stepanov said:

Ну хорошо, уговорили. Раз по вашему без нейросети сейчас нет машинного зрения.

То скажите где я могу это чудо плату купить в Москве в количестве 1шт? И сколько это будет стоить?

"потусторонняя архитектура со встраиваемым кодом" ё!

О какой чудо плате идет речь?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Но я из вашей рекламы так и не понял как она называется. Ну вот та коробочка с клеммниками по сторонам, и USB шнурком на которой I/O написано, суда по ролику это и есть контроллер, хотя I/O однозначно обозначает везде модуль ввода-вывода. Это всё равно что у кошку назвать "Собачка". Путаница тут возникает.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, Stepanov said:

Но я из вашей рекламы так и не понял как она называется. Ну вот та коробочка с клеммниками по сторонам, и USB шнурком на которой I/O написано, суда по ролику это и есть контроллер, хотя I/O однозначно обозначает везде модуль ввода-вывода. Это всё равно что у кошку назвать "Собачка". Путаница тут возникает.

Это не контролер, Вы правильно поняли, I/O модуль он выполняет функцию коммуникаций USB, весь процесс логики работает на Вашем PC. Платформа инсталлируется в комплекте с USB I/O драйвером. Стартовый  комплект состоит из установочной флешки (инсталяцию можно так же загрузить в онлайне) 1 лицензия и 1-го I/O USB модуля.
Укажите мне в л.с. свои контактные данные и я направлю Вам предложение.

Share this post


Link to post
Share on other sites
13 hours ago, Stepanov said:

Ну хорошо, уговорили. Раз по вашему без нейросети сейчас нет машинного зрения.

То скажите где я могу это чудо плату купить в Москве в количестве 1шт? И сколько это будет стоить?

"потусторонняя архитектура со встраиваемым кодом" ё!

Машинное зрение без нейросетей есть. Навскидку без нейросетей делается чтение QR, автофокус в камерах. А вот автономные роботы не делаются. Может быть, если робот должен тупо ходить по заранее разложенным меткам в пустой лаборатории. А в реальных условиях даже в робопылесосах есть нейросети.

Купить можно в любом из десятков магазинов, которые появятся, если эту же самую фразу набрать в гугле. Стоит от 10 000 до 100 000 р., в зависимости от модели.

 

Edited by rkit

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вся проблема не в новомодном названии, которое у всех на слуху, причем никто толком не может дать этому четкое определение. К примеру можем ли мы считать машинным зрением OSR обработку?
Вопрос из той же серии - работа с RGB датчиками, лидарами, IR сенсорикой..., и кто решил что машинное зрение, это только оптический спектр? Как быть с рентгеновским набором излучений, и т.д. и т.п.
Оставим все эти вопросы на растерзание маркетологов. Инженер же знает методы и алгоритмы сбора контроля и управления оптических сигналов и изображений.

Share this post


Link to post
Share on other sites
24.01.2021 в 15:25, Magnet сказал:

Это не контролер, Вы правильно поняли, I/O модуль он выполняет функцию коммуникаций USB, весь процесс логики работает на Вашем PC.

Даже если отбросить все, что касается среды разработки, какова надежность сего решения? Про усб в автоматике не говорил только ленивый, ибо надежности там нет никакой, только последовательные порты или езернет дают еще какую-то надежность связи периферии и компом, а иначе дальше игрушки на столе это дело не пойдет.

И вообще, к идеологии графического создания алгоритмов, о чем сия тема - да, направление оригинальное, но не идеальное в плане использования, как и чисто программистское, в моем понимании, это когда есть "золотая середина", т.е. есть графический и программистский метод вместе, не мешая друг-другу, а иначе либо большая гибкость, но сложно, или упрощенно, но только вот так или никак...

Share this post


Link to post
Share on other sites
On 1/24/2021 at 3:25 PM, Magnet said:

Вы правильно поняли, I/O модуль он выполняет функцию коммуникаций USB, весь процесс логики работает на Вашем PC

То есть никакой роботехникой и не пахнет, из-за конских задержек USB и нереалтайм-ОС.

Share this post


Link to post
Share on other sites
10 минут назад, rkit сказал:

из-за конских задержек USB

Усб 2.0 вполне быстро работает, но вот с надежностью у этого интерфейса беда. Ну и ОС конечно не для этого, разве, что ее допиливать соотв. образом, как сделано в mach 3.

Share this post


Link to post
Share on other sites
41 minutes ago, rkit said:

То есть никакой роботехникой и не пахнет, из-за конских задержек USB и нереалтайм-ОС.

Понятия не имею о каких конских задержках говорите, перечитайте спецификацию в начале поста. По выходам аппаратная реакция между командами составляет 0,05 мс,
скорость кэширования при обновлении данных на входах 0,1 с, а скорость TX/RX 112500 bod. Что за глаза больше чем достаточно для обозначенных 3 областей, о которых было сказано.

 

29 minutes ago, mantech said:

Усб 2.0 вполне быстро работает, но вот с надежностью у этого интерфейса беда. Ну и ОС конечно не для этого, разве, что ее допиливать соотв. образом, как сделано в mach 3.

Чем Вас не устраивает протокол программной, да хоть USB3 или 4 с эмуляции RS232? Он же COM, применяется сплошь и рядом в измерительной аппаратуре на базе PC, медицинской аппаратуре, те же UART COM и т.д. и т.п.
Консоль конфигуратора явно отображает номера COM в портовых настройках, там же вы задаете тайминги , прерывания.  

Edited by Magnet

Share this post


Link to post
Share on other sites
19 минут назад, Magnet сказал:

Чем Вас не устраивает протокол программной, да хоть USB3 или 4 с эмуляции RS232? Он же COM,

Не путайте СОМ и виртуальный СОМ, это две большие разницы, первый надежен, как танк, второй отваливается при почти любых помехах по питанию, из-за кривости некоторых МС адаптеров, той же "пролифик" и подобных, и еще кучи непредсказуемых причин, проверено на практике за много лет...

Share this post


Link to post
Share on other sites
45 minutes ago, mantech said:

Не путайте СОМ и виртуальный СОМ, это две большие разницы, первый надежен, как танк, второй отваливается при почти любых помехах по питанию, из-за кривости некоторых МС адаптеров, той же "пролифик" и подобных, и еще кучи непредсказуемых причин, проверено на практике за много лет...



Ничего не путаем, это виртуальные COM порты. Своим клиентам рекомендуем шнуры и адаптеры промышленного исполнения, если речь идет о специфических полевых решениях. Если архитектура PC скомпонована правильно, ни о каких проблемах с питанием вопросов не возникает, в случае необходимости в покрытии больших расстояний между PC и драйверами устройств, есть целый набор инструкций и решений покрытия расстояний с минимально допустимыми потерями целостности сигналов, протоколы управления можно транслировать и принимать множеством способов.
 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.