Перейти к содержанию
    

RAD NO CODE робототехническая платформа

11 минут назад, Magnet сказал:

На ум приходит только измерение угловой скорости вращения вала, или его ускорение. 

Да, как вариант, но там достаточно аппаратных счетчиков со сравнением, раньше такие ставили в виде микросхем в стойки ЧПУ, которые еще были на древних процах, типа Z80 или 80186... Так же видал ПЛИС, на которых были эти счетчики, объединенные с ПЧН, вместе реализовывали сервосистему, которая уже была подключена к СОМ-порту и управлялась с ПК (этакий софт-ПЛК), очень похоже на ваш случай..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

On 1/29/2021 at 10:44 PM, mantech said:

Да, как вариант, но там достаточно аппаратных счетчиков со сравнением, раньше такие ставили в виде микросхем в стойки ЧПУ, которые еще были на древних процах, типа Z80 или 80186... Так же видал ПЛИС, на которых были эти счетчики, объединенные с ПЧН, вместе реализовывали сервосистему, которая уже была подключена к СОМ-порту и управлялась с ПК (этакий софт-ПЛК), очень похоже на ваш случай..

Чтоб непрерывно считывать в.у. параметры  платформой через I/O, вполне можно применить тахогенератор постоянного тока. И будет Вам точность 0,001.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

7 минут назад, Magnet сказал:

И будет Вам точность 0,001.

Когда-то так и хотели сделать, но было дороговато...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

5 hours ago, mantech said:

Когда-то так и хотели сделать, но было дороговато...

Конечно дороговато, если Вы уперлись в ограничения PLC, докупать его расширение, допиливать софт..., механическое дооснащение датчиком

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...