[whale 1]

Допустим есть ручка управления, двигается вперед-назад на 180 град, нужно сделать так чтобы сопротивление на ручке было пропорционально поданному на нее напряжению,

те  интересует сам механизм торможения, причем торможение должно быть как если бы ручку поместили в вязкую жидкость, те плавным без шагов и не зависит от угла наклона,  напрашивается какая то магнитная система

 

Изменено 28 декабря, 2020 пользователем whale
уточнение

[whale 1]

Самое простое что приходит у голову три диска на одной оси, центральный из железа, боковые электромагниты, при подаче на них напряжения они притягиваются к центральному и тормозят его, но тут трение механическое что не даст полного отзыва на ручке, хотелось бы тормозить именно через взаимодействия полей.

Изменено 28 декабря, 2020 пользователем whale
уточнение

[Atridies 0]

А если поставить по углам электромагниты растягивающие в разные стороны и давать усилие ? Можно и с одной стороны (но надо будет ОС), а можно тупо растягивать в обе стороны. Чем сильнее сила растяжения, тем труднее будет сдвинуть.

Да, и если у Вас вязкая жидкость, то это должно быть сопротивление пропорциональное скорости.

[whale 1]

Если растягивать в разные стороны то они компенсируют и усилие будет нулевое.

Если с одной стороны то сильно зависит от угла,

нужно что то симметричное.

Жидкость как пример просто, можно еще пример падение магнита через короткозамкнутый виток, но естественно от скорости зависимости не должно быть или минимальная

Можно прицепить к ручке поршень в цилиндре и передавливать жидкость через регулируемый клапан, хоть какое то подобие,

также как вариант шестеренчатый редуктор с электродвигателем, закорачивая обмотки двигателя будем создавать усилие, если отношение редуктора будет высоким шаги будут незаметны.

Изменено 28 декабря, 2020 пользователем whale

[ae_ 2]

3 hours ago, whale said:

... также как вариант шестеренчатый редуктор с электродвигателем, закорачивая обмотки двигателя будем создавать усилие, если отношение редуктора будет высоким шаги будут незаметны.

При шунтировании мотора резистором или замыкании обмотки будет торможение ручки пропорционально скорости, как в вязкой жидкости.

Если вместо резистора поставить потребитель стабильного тока, тормозящий момент не будет зависеть от скорости ручки.

[AlexRayne 7]

непонятно что Вам надо - торможение, или сопротивление подхода к краям? или и оба?

[stells 7]

Вам что-то типа электроусилителя руля нужно?

[HardEgor 62]

12 часов назад, whale сказал:

Допустим есть ручка управления, двигается вперед-назад на 180 град, нужно сделать так чтобы сопротивление на ручке было пропорционально поданному на нее напряжению,

Сервопривод с датчиком давления/усилия

[whale 1]

1 hour ago, stells said:

Вам что-то типа электроусилителя руля нужно?

Наверно, как он устроен ? Нужно дистанциоонное управление, те за 10 км силовой механизм а на месте должно чувствоваться усилие на механизме.

 

1 hour ago, HardEgor said:

Сервопривод с датчиком давления/усилия

Такую штуку думал, сложно получается, особенно если ручка в трех проскостях например работает

2 hours ago, AlexRayne said:

непонятно что Вам надо - торможение, или сопротивление подхода к краям? или и оба?

независимо от краев, вообще от угла.

5 hours ago, ae_ said:

При шунтировании мотора резистором или замыкании обмотки будет торможение ручки пропорционально скорости, как в вязкой жидкости.

Если вместо резистора поставить потребитель стабильного тока, тормозящий момент не будет зависеть от скорости ручки.

Такой вариант надо проверить )

Изменено 29 декабря, 2020 пользователем whale

[HardEgor 62]

3 минуты назад, whale сказал:

Такую штуку думал, сложно получается, особенно если ручка в трех проскостях например работает

А вы как хотели? Усилие вариативно, регулировка вариативно, еще и скорость реакции, наверное, мгновенная требуется....

Это же тренажер будет?

[whale 1]

Скорее исполнительный механизм 

[rkit 1]

[whale 1]

Червячный все таки подтормаживает на холостом ходу.

[jcxz 182]

PMSM-мотор + датчик углового положения дающий абсолютный угол (типа ресольвера или подобный) + алгоритм векторного управления полем.

И тогда можно сварганить любую самую причудливую характеристику момента сопротивления на валу в зависимости от угла поворота ротора.  

[whale 1]

Еще тензометр нужен.