whale 1 28 декабря, 2020 Опубликовано 28 декабря, 2020 (изменено) · Жалоба Допустим есть ручка управления, двигается вперед-назад на 180 град, нужно сделать так чтобы сопротивление на ручке было пропорционально поданному на нее напряжению, те интересует сам механизм торможения, причем торможение должно быть как если бы ручку поместили в вязкую жидкость, те плавным без шагов и не зависит от угла наклона, напрашивается какая то магнитная система Изменено 28 декабря, 2020 пользователем whale уточнение Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 28 декабря, 2020 Опубликовано 28 декабря, 2020 (изменено) · Жалоба Самое простое что приходит у голову три диска на одной оси, центральный из железа, боковые электромагниты, при подаче на них напряжения они притягиваются к центральному и тормозят его, но тут трение механическое что не даст полного отзыва на ручке, хотелось бы тормозить именно через взаимодействия полей. Изменено 28 декабря, 2020 пользователем whale уточнение Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Atridies 0 28 декабря, 2020 Опубликовано 28 декабря, 2020 · Жалоба А если поставить по углам электромагниты растягивающие в разные стороны и давать усилие ? Можно и с одной стороны (но надо будет ОС), а можно тупо растягивать в обе стороны. Чем сильнее сила растяжения, тем труднее будет сдвинуть. Да, и если у Вас вязкая жидкость, то это должно быть сопротивление пропорциональное скорости. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 28 декабря, 2020 Опубликовано 28 декабря, 2020 (изменено) · Жалоба Если растягивать в разные стороны то они компенсируют и усилие будет нулевое. Если с одной стороны то сильно зависит от угла, нужно что то симметричное. Жидкость как пример просто, можно еще пример падение магнита через короткозамкнутый виток, но естественно от скорости зависимости не должно быть или минимальная Можно прицепить к ручке поршень в цилиндре и передавливать жидкость через регулируемый клапан, хоть какое то подобие, также как вариант шестеренчатый редуктор с электродвигателем, закорачивая обмотки двигателя будем создавать усилие, если отношение редуктора будет высоким шаги будут незаметны. Изменено 28 декабря, 2020 пользователем whale Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ae_ 2 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 · Жалоба 3 hours ago, whale said: ... также как вариант шестеренчатый редуктор с электродвигателем, закорачивая обмотки двигателя будем создавать усилие, если отношение редуктора будет высоким шаги будут незаметны. При шунтировании мотора резистором или замыкании обмотки будет торможение ручки пропорционально скорости, как в вязкой жидкости. Если вместо резистора поставить потребитель стабильного тока, тормозящий момент не будет зависеть от скорости ручки. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexRayne 7 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 · Жалоба непонятно что Вам надо - торможение, или сопротивление подхода к краям? или и оба? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
stells 9 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 · Жалоба Вам что-то типа электроусилителя руля нужно? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
HardEgor 63 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 · Жалоба 12 часов назад, whale сказал: Допустим есть ручка управления, двигается вперед-назад на 180 град, нужно сделать так чтобы сопротивление на ручке было пропорционально поданному на нее напряжению, Сервопривод с датчиком давления/усилия Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 (изменено) · Жалоба 1 hour ago, stells said: Вам что-то типа электроусилителя руля нужно? Наверно, как он устроен ? Нужно дистанциоонное управление, те за 10 км силовой механизм а на месте должно чувствоваться усилие на механизме. 1 hour ago, HardEgor said: Сервопривод с датчиком давления/усилия Такую штуку думал, сложно получается, особенно если ручка в трех проскостях например работает 2 hours ago, AlexRayne said: непонятно что Вам надо - торможение, или сопротивление подхода к краям? или и оба? независимо от краев, вообще от угла. 5 hours ago, ae_ said: При шунтировании мотора резистором или замыкании обмотки будет торможение ручки пропорционально скорости, как в вязкой жидкости. Если вместо резистора поставить потребитель стабильного тока, тормозящий момент не будет зависеть от скорости ручки. Такой вариант надо проверить ) Изменено 29 декабря, 2020 пользователем whale Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
HardEgor 63 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 · Жалоба 3 минуты назад, whale сказал: Такую штуку думал, сложно получается, особенно если ручка в трех проскостях например работает А вы как хотели? Усилие вариативно, регулировка вариативно, еще и скорость реакции, наверное, мгновенная требуется.... Это же тренажер будет? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 · Жалоба Скорее исполнительный механизм Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
rkit 1 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 · Жалоба Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 · Жалоба Червячный все таки подтормаживает на холостом ходу. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 184 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 · Жалоба PMSM-мотор + датчик углового положения дающий абсолютный угол (типа ресольвера или подобный) + алгоритм векторного управления полем. И тогда можно сварганить любую самую причудливую характеристику момента сопротивления на валу в зависимости от угла поворота ротора. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 29 декабря, 2020 Опубликовано 29 декабря, 2020 · Жалоба Еще тензометр нужен. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться