x893 33 7 декабря, 2020 Опубликовано 7 декабря, 2020 · Жалоба 13 hours ago, Samum421 said: Нам нужен только под Линуксом, что то типа http://robot-develop.org/archives/4110 с библиотеками тира http://www.canfestival.org. Как я понял из прочтения данной статьи, у нас не работает нормально CanOpen SDO протокол. Ну и желательно изменить библиотеки. Это большая работа. А откуда уверенность, что в Линуксе вся проблема ? Датчики точно работают как надо ? Физический уровень не вызывает сомнений ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Samum421 4 8 декабря, 2020 Опубликовано 8 декабря, 2020 · Жалоба 10 часов назад, x893 сказал: А откуда уверенность, что в Линуксе вся проблема ? Датчики точно работают как надо ? Физический уровень не вызывает сомнений ? Да. Все дело оказалось в физическом уровне, как Вы и говорили. Питание датчиков отсутствует, на всю цепочку току не хватало. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
x893 33 8 декабря, 2020 Опубликовано 8 декабря, 2020 · Жалоба 11 hours ago, Samum421 said: Да. Все дело оказалось в физическом уровне, как Вы и говорили. Питание датчиков отсутствует, на всю цепочку току не хватало. Моск - великая вешь ! А то сразу линукс-шминукс. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
