Jump to content

    
Sign in to follow this  
Димыч

Управляющее ПО для ПЛК 3-координатного стола HIWIN

Recommended Posts

Доброго времени суток,

 

предлагается задача по разработке управляющего ПО для ПЛК трёхкоординатного стола HIWIN.

В общем, цель состоит в получении функциональности профилометра и (опционально) CNC.

Декомпозиция задач выглядит так:

1) Разработка ПО для ПЛК HIWIN HIMC (IDE iA-Studio) - движение по заданному контуру (кнопки старт-стоп, сигналы триггеринга позиций выводятся через GPIO HIMC или драйверов двигателей)

2) Разработка ПО на ПК (IDE и язык обсуждаемы) для считывания данных с лазерного дистанциомера OPTEX-FA CD5 (считывание в точках, выдаваемых в определённых позициях по триггеру от GPIO HIMC)

3) Запись данных CD5 в файл (например, csv) и визуализация. Возможность генерации отчёта.

ПЛК HIMC MC-16-01-00-00

Драйверы двигателей осей D1-36-E3-2-0-51, D2T-0123-E-A5-51 (но их не понадобится программировать напрямую - это уже делает HIMC)

 

Предприятие, где установлено это оборудование, находится в Люберецком районе (Московская область)

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Задача решаемая. Цена вопроса от 400 т.р.

 

Если вы выбрали сами железо и теперь хочете под него ПО- это очень зря

Если по каким то причинам вышла из строя старая система - вопрос другой

Edited by hasl

Share this post


Link to post
Share on other sites
9 hours ago, hasl said:

Задача решаемая. Цена вопроса от 400 т.р.

 

Если вы выбрали сами железо и теперь хочете под него ПО- это очень зря

Если по каким то причинам вышла из строя старая система - вопрос другой

Приветствую.

"Железо" заказывалось по соображениям необходимой точности позиционирования (5мкм на диапазоне ХУ перемещения 400х500 мм), скорости привода, весу нагрузки (инструмента).

Альтернатив по пальцам пересчитать, анализ такой проводили..

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 hours ago, x893 said:

П. 2) 3) можно реализовать, но надо ТЗ.

Спасибо :)

интересует именно получить решение в комплексе - так как понадобится реализация взаимодействия с ПЛК управления двигателями (а именно - приём "триггеров") и, вероятно, настройка/отладка определённых вещей (например, ширины строба триггера).

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да вы, заказчики, решили 3Д сканер свой сделать.

Чем стандартные сканеры не устроили?

Время сканирования в режиме картирования попиксельно O(n*n).

Время сканирования в режиме развертки луча ~O(2*pi*n).

Вы ж механикой не сможете так быстро двигать, как оптические гальваносканеры/дефлекторы работают.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 hours ago, baumanets said:

Да вы, заказчики, решили 3Д сканер свой сделать.

Чем стандартные сканеры не устроили?

Время сканирования в режиме картирования попиксельно O(n*n).

Время сканирования в режиме развертки луча ~O(2*pi*n).

Вы ж механикой не сможете так быстро двигать, как оптические гальваносканеры/дефлекторы работают.

 

 

Функциональности: профилометрия (измерение по очень ограниченному числу точек (100-400), так что не совсем 3Д-сканер), CNC (включение инструмента).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Тогда ёщё вопросы.

Для этого задания форма допуска к гостайне нужна?

Какие сроки, когда дедлайн?

Как оплата, сотрудник в штат, гпх, работа с ю/л?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Гостайны нет, компания негосударственная.

Сроки - пара месяцев, дедлайн - конец января.

Оплата по ведомости исполнения, как приложению к договору подряда. Т.е., возможна разбивка на этапы.

Договор может быть заключён как с юрлицом, так и с физлицом или ИП.

Вероятно, значительную часть работы можно будет выполнять удалённо (нужно конкретно смотреть - что), а в случае визита на предприятие будет выделено рабочее место. Есть столовая, обед бесплатный.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
17 часов назад, Димыч сказал:

Вероятно, значительную часть работы можно будет выполнять удалённо (нужно конкретно смотреть - что), а в случае визита на предприятие будет выделено рабочее место. Есть столовая, обед бесплатный.

Механика и оптика не АйТи. Работать предстоит с прецизионным железом, а это исключает всякую удалёнку.

Об остальном напишу в личку.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this