Перейти к содержанию
    

Управляющее ПО для ПЛК 3-координатного стола HIWIN

Доброго времени суток,

 

предлагается задача по разработке управляющего ПО для ПЛК трёхкоординатного стола HIWIN.

В общем, цель состоит в получении функциональности профилометра и (опционально) CNC.

Декомпозиция задач выглядит так:

1) Разработка ПО для ПЛК HIWIN HIMC (IDE iA-Studio) - движение по заданному контуру (кнопки старт-стоп, сигналы триггеринга позиций выводятся через GPIO HIMC или драйверов двигателей)

2) Разработка ПО на ПК (IDE и язык обсуждаемы) для считывания данных с лазерного дистанциомера OPTEX-FA CD5 (считывание в точках, выдаваемых в определённых позициях по триггеру от GPIO HIMC)

3) Запись данных CD5 в файл (например, csv) и визуализация. Возможность генерации отчёта.

ПЛК HIMC MC-16-01-00-00

Драйверы двигателей осей D1-36-E3-2-0-51, D2T-0123-E-A5-51 (но их не понадобится программировать напрямую - это уже делает HIMC)

 

Предприятие, где установлено это оборудование, находится в Люберецком районе (Московская область)

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Задача решаемая. Цена вопроса от 400 т.р.

 

Если вы выбрали сами железо и теперь хочете под него ПО- это очень зря

Если по каким то причинам вышла из строя старая система - вопрос другой

Изменено пользователем hasl

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

9 hours ago, hasl said:

Задача решаемая. Цена вопроса от 400 т.р.

 

Если вы выбрали сами железо и теперь хочете под него ПО- это очень зря

Если по каким то причинам вышла из строя старая система - вопрос другой

Приветствую.

"Железо" заказывалось по соображениям необходимой точности позиционирования (5мкм на диапазоне ХУ перемещения 400х500 мм), скорости привода, весу нагрузки (инструмента).

Альтернатив по пальцам пересчитать, анализ такой проводили..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

7 hours ago, x893 said:

П. 2) 3) можно реализовать, но надо ТЗ.

Спасибо :)

интересует именно получить решение в комплексе - так как понадобится реализация взаимодействия с ПЛК управления двигателями (а именно - приём "триггеров") и, вероятно, настройка/отладка определённых вещей (например, ширины строба триггера).

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Да вы, заказчики, решили 3Д сканер свой сделать.

Чем стандартные сканеры не устроили?

Время сканирования в режиме картирования попиксельно O(n*n).

Время сканирования в режиме развертки луча ~O(2*pi*n).

Вы ж механикой не сможете так быстро двигать, как оптические гальваносканеры/дефлекторы работают.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

6 hours ago, baumanets said:

Да вы, заказчики, решили 3Д сканер свой сделать.

Чем стандартные сканеры не устроили?

Время сканирования в режиме картирования попиксельно O(n*n).

Время сканирования в режиме развертки луча ~O(2*pi*n).

Вы ж механикой не сможете так быстро двигать, как оптические гальваносканеры/дефлекторы работают.

 

 

Функциональности: профилометрия (измерение по очень ограниченному числу точек (100-400), так что не совсем 3Д-сканер), CNC (включение инструмента).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Тогда ёщё вопросы.

Для этого задания форма допуска к гостайне нужна?

Какие сроки, когда дедлайн?

Как оплата, сотрудник в штат, гпх, работа с ю/л?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гостайны нет, компания негосударственная.

Сроки - пара месяцев, дедлайн - конец января.

Оплата по ведомости исполнения, как приложению к договору подряда. Т.е., возможна разбивка на этапы.

Договор может быть заключён как с юрлицом, так и с физлицом или ИП.

Вероятно, значительную часть работы можно будет выполнять удалённо (нужно конкретно смотреть - что), а в случае визита на предприятие будет выделено рабочее место. Есть столовая, обед бесплатный.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

17 часов назад, Димыч сказал:

Вероятно, значительную часть работы можно будет выполнять удалённо (нужно конкретно смотреть - что), а в случае визита на предприятие будет выделено рабочее место. Есть столовая, обед бесплатный.

Механика и оптика не АйТи. Работать предстоит с прецизионным железом, а это исключает всякую удалёнку.

Об остальном напишу в личку.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Из опыта работы с указанным заказчиком. Заказчик просто исчез.

За составление ТЗ не заплатил.

Контора называется mtl.ru

Медицинские технологии ЛТД.

Адрес производства - платформа Овражки.

Контактное лицо не буду пока называть. Возможно, репутация фирмы для человека будет важнее.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...