Herz 0 Posted October 7, 2020 · Report post 27 minutes ago, Vasily_ said: Наткнулся на видео про замену оптического энкодера: https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/tle5012b-evalboard/ Что-то вид был при этом у Сики уж очень печальный... Всё же, неясно, каковы могут быть максимальные обороты для работы в абсолютном режиме. На видео моторчик совсем медленно вращается. Купил бы evaluation board поэкспериментировать, но уж жутко неприличных денег за неё хотят. Непонятно почему. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Vasily_ 0 Posted October 7, 2020 · Report post 9 минут назад, Herz сказал: Купил бы evaluation board поэкспериментировать, но уж жутко неприличных денег за неё хотят Купить кучку просто чипов и самому сделать борду. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
psygash 0 Posted October 7, 2020 · Report post Есть и быстрые энкодеры, вот https://www.ichaus.de/product/iC-MHM до 80 тыс. об/мин при 12 бит разрешении. Стоят правда дороже TLE. Вполне доставабельны, если надо не завтра. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Herz 0 Posted October 7, 2020 · Report post Да, выглядят заманчиво. 52 minutes ago, psygash said: Стоят правда дороже TLE. Не припомните, сколько примерно? Пока нет желания посылать запрос. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
psygash 0 Posted October 7, 2020 · Report post 7 minutes ago, Herz said: Да, выглядят заманчиво. Не припомните, сколько примерно? Пока нет желания посылать запрос. Что-то в районе 1000 р. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Herz 0 Posted October 7, 2020 · Report post Ясно, спасибо. Если дойдёт черёд - закажу для экспериментов. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
_pv 0 Posted October 7, 2020 · Report post 8 hours ago, Herz said: Всё же, неясно, каковы могут быть максимальные обороты для работы в абсолютном режиме. На видео моторчик совсем медленно вращается. надо-то сколько? и зачем 12 бит разрешения при десятках тысячах оборотов в минуту? с магнитными энкодерами большого разрешения надо ещё про окружающие магнитные поля не забывать, магнитное поле от этих мелких магнитов на ось - десятки мТ, земное поле - десятки мкТл, то есть просто повернув ось двигателя с таким энкодером без магнитного экрана в пространстве с запада на восток, ноль просто от земного поля на 0.1% и больше может уползти. так вот альтернатива - утки! (с) я тут сейчас собираюсь помучать lvdt, на печатной плате напечатанный, типа такого его можно прямо дешевыми сигма-дельта АЦП цифровать (msp430f2013/msp430i2040), если трансформатор накачивать прямо на частоте сигма-дельта модулятора или даже кратной 1, 2, 4 ... МГц. мне правда скорость вращения не нужна, только разрешение, небольшой размер и стойкость к ионизирующему излучению, поэтому с оптическими/магнитными энкодерами есть проблемы. но тут в принципе скорость вообще ничем особо не ограничена, только скоростью АЦП, точнее степенью передискретизации, которая даёт либо скорость, либо разрешение. только вот готовые подобные трансформаторные энкодеры стоят каких-то совсем дурных денег, хотя комплектации на копейки. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Herz 0 Posted October 8, 2020 · Report post 16 hours ago, _pv said: надо-то сколько? и зачем 12 бит разрешения при десятках тысячах оборотов в минуту? Трудно сказать, сколько реально может понадобиться, это не под конкретную задачу. Я не сторонник гигантомании и десятки тысяч оборотов даже не рассматриваю. Но для построения шустрых манипуляторов вроде упомянутой технологии ODrive быстрые абсолютные энкодеры становятся востребованными. Да, о влиянии внешних полей следует помнить и магнитный экран - это важно. 16 hours ago, _pv said: только вот готовые подобные трансформаторные энкодеры стоят каких-то совсем дурных денег, хотя комплектации на копейки. Это частый парадокс. Как и с той же evaluation board на TLE5012B... Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Xenia 0 Posted October 8, 2020 · Report post Помнится у CD/DVD-приводов вблизи края вращающегося ротора стоит обычный датчик Холла, который считает обороты. Где там расположен магнит, не разбиралась. Вот и выломать этого Холла оттуда - бесплатный вариант! :) Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Herz 0 Posted October 8, 2020 · Report post Считать обороты - невелика проблема. 3 hours ago, Xenia said: Вот и выломать этого Холла оттуда - бесплатный вариант! :) И как это решает задачу точного позиционирования? Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Xenia 0 Posted October 8, 2020 · Report post 32 минуты назад, Herz сказал: Считать обороты - невелика проблема. И как это решает задачу точного позиционирования? Задачу точного позиционирования этот вариант не решает. Но я поняла вашу задачу так, что вам число оборотов надо считать, т.к. вы интересовались максимальным числом оборотов, а не позицией. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
