Jump to content

    

Recommended Posts

27 minutes ago, Vasily_ said:

Наткнулся на видео про замену оптического энкодера: https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/tle5012b-evalboard/

Что-то вид был при этом у Сики уж очень печальный... :wink:

Всё же, неясно, каковы могут быть максимальные обороты для работы в абсолютном режиме. На видео моторчик совсем медленно вращается.

Купил бы evaluation board поэкспериментировать, но уж жутко неприличных денег за неё хотят. Непонятно почему.

Share this post


Link to post
Share on other sites
9 минут назад, Herz сказал:

Купил бы evaluation board поэкспериментировать, но уж жутко неприличных денег за неё хотят

Купить кучку просто чипов и самому сделать борду.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Есть и быстрые энкодеры, вот https://www.ichaus.de/product/iC-MHM

до 80 тыс. об/мин при 12 бит разрешении. Стоят правда дороже TLE. Вполне доставабельны, если надо не завтра.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 minutes ago, Herz said:

Да, выглядят заманчиво.

Не припомните, сколько примерно? Пока нет желания посылать запрос.

Что-то в районе 1000 р.

Share this post


Link to post
Share on other sites
8 hours ago, Herz said:

Всё же, неясно, каковы могут быть максимальные обороты для работы в абсолютном режиме. На видео моторчик совсем медленно вращается.

надо-то сколько? и зачем 12 бит разрешения при десятках тысячах  оборотов в минуту?

с магнитными энкодерами большого разрешения надо ещё про окружающие магнитные поля не забывать, магнитное поле от этих мелких магнитов на ось - десятки мТ, земное поле - десятки мкТл, то есть просто повернув ось двигателя с таким энкодером без магнитного экрана в пространстве с запада на восток, ноль просто от земного поля на 0.1% и больше может уползти.

 

так вот альтернатива - утки! (с)

я тут сейчас собираюсь помучать lvdt, на печатной плате напечатанный, типа такого

rvdt.jpg.3a556dc3961a1629ec7caa337575a5d8.jpg

его можно прямо дешевыми сигма-дельта АЦП цифровать (msp430f2013/msp430i2040), если трансформатор накачивать прямо на частоте сигма-дельта модулятора или даже кратной 1, 2, 4 ... МГц.

мне правда скорость вращения не нужна, только разрешение, небольшой размер и стойкость к ионизирующему излучению, поэтому с оптическими/магнитными энкодерами есть проблемы.

но тут в принципе скорость вообще ничем особо не ограничена, только скоростью АЦП, точнее степенью передискретизации, которая даёт либо скорость, либо разрешение.

только вот готовые подобные трансформаторные энкодеры стоят каких-то совсем дурных денег, хотя комплектации на копейки.

Share this post


Link to post
Share on other sites
16 hours ago, _pv said:

надо-то сколько? и зачем 12 бит разрешения при десятках тысячах  оборотов в минуту?

Трудно сказать, сколько реально может понадобиться, это не под конкретную задачу. Я не сторонник гигантомании и десятки тысяч оборотов даже не рассматриваю. Но для построения шустрых манипуляторов вроде упомянутой технологии ODrive быстрые абсолютные энкодеры становятся востребованными.

Да, о влиянии внешних полей следует помнить и магнитный экран - это важно.

16 hours ago, _pv said:

только вот готовые подобные трансформаторные энкодеры стоят каких-то совсем дурных денег, хотя комплектации на копейки.

Это частый парадокс. Как и с той же evaluation board на TLE5012B...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Помнится у CD/DVD-приводов вблизи края вращающегося ротора стоит обычный датчик Холла, который считает обороты. Где там расположен магнит, не разбиралась.

Вот и выломать этого Холла оттуда - бесплатный вариант! :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Считать обороты - невелика проблема.

 

3 hours ago, Xenia said:

Вот и выломать этого Холла оттуда - бесплатный вариант! :)

И как это решает задачу точного позиционирования?

Share this post


Link to post
Share on other sites
32 минуты назад, Herz сказал:

Считать обороты - невелика проблема.

И как это решает задачу точного позиционирования?

Задачу точного позиционирования этот вариант не решает.

Но я поняла вашу задачу так, что вам число оборотов надо считать, т.к. вы интересовались максимальным числом оборотов, а не позицией.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.