[Alex_Golubev 0]

Добавил связь DMA ---> USART3. И не смог запустить. 

Скрытый текст

ExternalsBlocks_TX[0] = 0x85;

	RCC->APB1LENR |= RCC_APB1LENR_USART3EN; // подключаем USART 3 к шине ABP1
	while (!(RCC->APB1LENR & RCC_APB1LENR_USART3EN)); // ждем чтобы гарантированно подключилась
	MODIFY_REG(GPIOD->MODER, GPIO_MODER_MODE8, 0x2 << GPIO_MODER_MODE8_Pos); // перевод порта на альтернативную функцию в частности USART_TX
	MODIFY_REG(GPIOD->MODER, GPIO_MODER_MODE9, 0x2 << GPIO_MODER_MODE9_Pos); // перевод порта на альтернативную функцию в частности USART_RX
	MODIFY_REG(GPIOD->OSPEEDR, GPIO_OSPEEDR_OSPEED8,0x2 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED8_Pos); // настройка скорости фронта USART скорость наибольшая
	MODIFY_REG(GPIOD->OSPEEDR, GPIO_OSPEEDR_OSPEED9,0x2 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED9_Pos); // настройка скорости фронта USART скорость наибольшая
	MODIFY_REG(GPIOD->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPD8, 0x00 << GPIO_PUPDR_PUPD8_Pos); // отключение подтяжки
	MODIFY_REG(GPIOD->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPD9, 0x00 << GPIO_PUPDR_PUPD9_Pos); // отключение подтяжки
	MODIFY_REG(GPIOD->AFR[1], GPIO_AFRH_AFSEL8, 0x7 << GPIO_AFRH_AFSEL8_Pos); // переключение на альтернативный режим работы порта AF7
	MODIFY_REG(GPIOD->AFR[1], GPIO_AFRH_AFSEL9, 0x7 << GPIO_AFRH_AFSEL9_Pos); // переключение на альтернативный режим работы порта AF7

	MODIFY_REG(GPIOD->MODER, GPIO_MODER_MODE10, 0x1 << GPIO_MODER_MODE10_Pos); // перевод порта на выход RE
	MODIFY_REG(GPIOD->OSPEEDR,GPIO_OSPEEDR_OSPEED10,0x2 << GPIO_OSPEEDR_OSPEED10_Pos); // настройка скорости фронта для RE скорость наибольшая
	MODIFY_REG(GPIOD->PUPDR, GPIO_PUPDR_PUPD10, 0x00 << GPIO_PUPDR_PUPD10_Pos); // отключение подтяжки
	SET_BIT(GPIOD->BSRR, GPIO_BSRR_BR10); //установка логического нуля на линии RE

	USART3->CR1 &= ~USART_CR1_UE; // отключение USART 3 для настройки
	while (USART3->CR1 & USART_CR1_UE); // проверяем что бит включения USART3 сброшен
	USART3->CR2 = 0x00;
	USART3->CR3 = USART_CR3_DMAT | USART_CR3_DMAR; // включение DMA
	USART3->PRESC = 0; // предделитель тактовой частоты
	USART3->BRR = 521; // установка скорости расчетная формула 521
	USART3->CR1 |= USART_CR1_TE; // включение передатчика
	USART3->CR1 |= USART_CR1_RE; // включение приемника
	USART3->CR1 |= USART_CR1_UE; // включаем USART3
	while (!(USART3->CR1 & USART_CR1_UE)); // проверяем что бит включения USART3 установлен

	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1LPENR_DMA1LPEN; // подключаем DMA1 к шине AHB1
	while (!(RCC->AHB1ENR & RCC_AHB1LPENR_DMA1LPEN)); // ждем гарантированого включения
	DMA1_Stream1->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // выключаем DMA
	while (DMA1_Stream1->CR & DMA_SxCR_EN); // ждем чтобы гарантировано был отключен DMA
	DMA1_Stream1->CR = DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_TCIE; // настройка ДМА для USART3 инкремент памяти, включение прерывания по завершению приема
	DMA1_Stream1->NDTR = 1; // количество данных для передачи с USART3 в ОЗУ буфер
	DMA1_Stream1->PAR = (uint32_t) &USART3->RDR; // адрес от куда брать данные
	DMA1_Stream1->M0AR = (uint32_t)&ExternalsBlocks_RX; // указываем адрес масива куда писать
	DMA1_Stream1->CR |= DMA_SxCR_EN; // включаем DMA
	while (!(DMA1_Stream1->CR & DMA_SxCR_EN)); // ждем гарантированого включения

	DMA1_Stream2->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // выключаем DMA
	while (DMA1_Stream2->CR & DMA_SxCR_EN); // ждем чтобы гарантировано был отключен DMA
	DMA1_Stream2->CR = DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_CIRC; // настройка ДМА для USART3 инкремент памяти, передача из памяти ---> USART3
	DMA1_Stream2->NDTR = 1; // количество данных для передачи с USART3 в ОЗУ буфер
	DMA1_Stream2->PAR = (uint32_t) &USART3->TDR; // адрес от куда брать данные
	DMA1_Stream2->M0AR = (uint32_t)&ExternalsBlocks_TX; // указываем адрес масива куда писать
	DMA1_Stream2->CR |= DMA_SxCR_EN; // включаем DMA
	while (!(DMA1_Stream2->CR & DMA_SxCR_EN)); // ждем гарантированого включения

 

Добавил буферы:

Скрытый текст

__attribute__((section(".dma_buffer")))
 uint8_t ExternalsBlocks_TX[256]; 
__attribute__((section(".dma_buffer")))
 uint8_t ExternalsBlocks_RX[256];

 

Определил их в файле flash.id

Скрытый текст

.dma_buffer : 
  { *(.dma_buffer) 
  } >RAM_D3

 

 

[dimka76 42]

А зачем их в какую-то отдельную секцию помещать ?

[jcxz 184]

49 минут назад, Alex_Golubev сказал:

Добавил связь DMA ---> USART3. И не смог запустить. 

Если делать по уму, то сначала настраивают какую-то периферию, и только потом - подключают к ней мультиплексором нужные пины. А не наоборот, как здесь - подключаются пины к ещё неинициализированной периферии.

То же самое и с DMA: сперва настраивается DMA для обслуживания запросов периферии, и только потом - источник этих запросов (периферия). А не наоборот как здесь - сперва включается UART генерящий DMA-запрос неизвестно куда.

 

PS: Вы бы хоть думали когда что-то делаете - для чего и почему что-ли....  

[Alex_Golubev 0]

Это не есть решение проблемы.

[GenaSPB 11]

Забыли про DMAMUX (подставьте ваши значения и нужные каналы):

46 usart3_tx_dma

45 usart3_rx_dma

#if CPUSTYLE_STM32MP1 || CPUSTYLE_STM32H7XX
	// DMAMUX init
	// DMAMUX1 channels 0 to 7 are connected to DMA1 channels 0 to 7
	// DMAMUX1 channels 8 to 15 are connected to DMA2 channels 0 to 7
	DMAMUX1_Channel0->CCR = 61 * DMAMUX_CxCR_DMAREQ_ID_0;	// SPI3_RX
#endif /* CPUSTYLE_STM32MP1 || CPUSTYLE_STM32H7XX */

Ну и кеши... Перед чтением invalidate или cleaninvalidate на приемный буфер, перед передачей clean на передающий. И убедиться что у вас не DTCM память.

Изменено 11 сентября, 2020 пользователем GenaSPB

[GenaSPB 11]

И еще... а почему LP тактирование настраиваете? А сейчас - не LP - будете?

	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA1EN;	// включил DMA1
	(void) RCC->AHB1ENR;

 

Изменено 11 сентября, 2020 пользователем GenaSPB

[jcxz 184]

3 часа назад, GenaSPB сказал:

Ну и кеши... Перед чтением invalidate или cleaninvalidate на приемный буфер, перед передачей clean на передающий.

Это необязательно. Можно просто MPU настроить соответствующе.

[GenaSPB 11]

Да. И гланды автогеном. Если есть механизм, зачем его нужно избегать? Кстати, в h7  на usart есть fifo. Лучше его а не dma для разумных скоростей применять. Проще.

Изменено 11 сентября, 2020 пользователем GenaSPB

[jcxz 184]

1 час назад, GenaSPB сказал:

Да. И гланды автогеном. Если есть механизм, зачем его нужно избегать?

Зачем изобретать какой-то "механизм" если и без него работает?

 

Цитата

Кстати, в h7  на usart есть fifo. Лучше его а не dma для разумных скоростей применять. Проще.

А лучше - и то и другое.

22 часа назад, dimka76 сказал:

А зачем их в какую-то отдельную секцию помещать ?

Затем, чтобы компоновщик разместил их в область памяти, с которой DMA умеет работать.