Jump to content

    
a123-flex

Кто делал привод с обратной связью с энкодера

Recommended Posts

21 час назад, _pv сказал:

есть абсолютные (иногда с точностью до полуоборота) магнитные энкодеры kmz41

интересно какое реальное разрешение дает этот датчик ? я так понимаю с Ваших слов, с этих магнитных датчиков,2 градуса точность нереально получить? 

там же наверняка еще дикие пляски с бубном на предмет того как магнит намагничен и насколько

типа для отстройки от кучи всего нужно калиброваться, и в серии точность плавает ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

разрешение и 0.1 градуса получить можно, там проблема что эта аномальная магниторезистивность на которой эти датчики в основном строят, она не поле, а квадрат поля видит, соответственно и выход с этих магниторезистивных мостов получается sin/cos двойного угла, с периодом 180градусов, а не 360.

но есть и с Холлами которые линейные и абсолютный угол показывают.

магнит можно сказать без разницы как намагничен, когда акртангенс считается на амплитуду наплевать. ну для 0.1 градуса наверное не совсем наплевать, а для 2 - пожалуй всё равно. при повороте на сколько повернулся магнит - настолько повернулось и поле.

абсолютное положение нуля - да как-то надо калибровать - магнит ведь приклеен как попало да и микросхема датчика тоже запяна не абсолютно ровно.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Только что, _pv сказал:

разрешение и 0.1 градуса получить можно, там проблема что эта аномальная магниторезистивность на которой эти датчики в основном строят, она не поле, а квадрат поля видит, соответственно и выход с этих магниторезистивных мостов получается sin/cos двойного угла, с периодом 180градусов, а не 360.

но есть и с Холлами которые линейные и абсолютный угол показывают.

магнит можно сказать без разницы как намагничен, когда акртангенс считается на амплитуду наплевать. ну для 0.1 градуса наверное не совсем наплевать, а для 2 - пожалуй всё равно. при повороте на сколько повернулся магнит - настолько повернулось и поле.

абсолютное положение нуля - да как-то надо калибровать - магнит ведь приклеен как попало да и микросхема датчика тоже запяна не абсолютно ровно.

те проблема kmz41 - он дважды за оборот 0 показывает,так ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 hours ago, a123-flex said:

те проблема kmz41 - он дважды за оборот 0 показывает,так ?

Да, то есть он не совсем "абсолютный", но почти :)

Опять же это не единственный в мире магнитный энкодер, полно и с один нулём на оборот: ams, melexis, infineon...

а есть вообще дешевые 3д Холлы tlv493d, сразу цифровые,  если частоты опроса в 3кГц достаточно.

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, _pv сказал:

Да, то есть он не совсем "абсолютный", но почти :)

Опять же это не единственный в мире магнитный энкодер, полно и с один нулём на оборот: ams, melexis, infineon...

а есть вообще дешевые 3д Холлы tlv493d, сразу цифровые,  если частоты опроса в 3кГц достаточно.

спасибо огромное. не перекапывать горы добра, а вот так готовое. респекты 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Давно и успешно применяем различные промышленные энкодеры, из абсолютных ставим обычно вот ЛИР-ДА119А.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.