[NikP 0]

Делаем систему управления двумя двигателями на контроллере "Электросила" (Миландр). Программа написана, отлажена, работает нормально. Но захотелось попробовать использовать все возможности контроллера (он двухъядерный) - распределить процессы управления каждым из двигателей между ядрами ( те использовать двухъядерный режим). С таким типом контроллеров не работал. Вопросов два

1. С чего начать ( что почитать : литературу, форумы.. со ссылками)?

2.  Как ( по возможности с примерами для двухъядерного контроллера любой фирмы) распределить задачи между ядрами МК ?

[haker_fox 60]

42 minutes ago, NikP said:

ядрами МК

Какие там ядра? Начать с документации. Обычно ядра могут дёргать прерывания другого ядра, такими образом, обмениваться данными через область памяти.

Ну и так, в общем, одно ядро загружают жёстким реалтаймом, а ну другом фильмы показывают, вернее интерфейс пользователя, реализуют связь, может быть несновные или не очень важные расчёты.

[AlexandrY 2]

43 minutes ago, NikP said:

2.  Как ( по возможности с примерами для двухъядерного контроллера любой фирмы) распределить задачи между ядрами МК ?

Если у вас симметричныя ядра типа Cortex-A5, A7 или A9 то для них есть порт Azure RTOS с поддержкой SMP.
А задачи распределяются после наблюдения с помощью профайлера за их выполнением через SWD интерфейс. 

[jcxz 184]

1 час назад, NikP сказал:

2.  Как ( по возможности с примерами для двухъядерного контроллера любой фирмы) распределить задачи между ядрами МК ?

Каждое ядро - это отдельный CPU, со своей отдельной программой. Как запускать РТОС и задачи на одном CPU - знаете? Два - то же самое, только два.  

[AlexandrY 2]

58 minutes ago, AlexandrY said:

есть порт Azure RTOS с поддержкой SMP.

Если ядра ассиметричные и действительно нужна отдельная программа каждому, то есть сравнительно доступная RTOS MQX. 
Там AMP многоядерность поддерживается с первых версий. 

[NikP 0]

Контроллер с двумя ядрами Cortex-M4F. К сожалению, спецификация достаточно "хромая", и не всё из неё понятно.

Можно ли обойтись без РТОС (программа достаточно короткая) , только программой для МК?

[haker_fox 60]

2 minutes ago, NikP said:

Можно ли обойтись без РТОС

Естественно) Воспринимайте это микроконтроллер как два независимых, но с общей периферией между ядрами (может быть на вашем это несколько не так).

3 minutes ago, NikP said:

К сожалению, спецификация достаточно "хромая", и не всё из неё понятно.

Что мешает взять нормальный, отработанный столетимями микроконтроллер? Например, LPC4337? Или на вас давят приверженцы патриотизма?))))

[NikP 0]

"Что мешает взять нормальный.." В работе требуется по максимуму использовать сделанное в РФ.

[novikovfb 17]

47 minutes ago, NikP said:

Контроллер с двумя ядрами Cortex-M4F. К сожалению, спецификация достаточно "хромая", и не всё из неё понятно.

У Миландра есть форум и техподдержка, можно задавать вопросы как на форуме, так и по электронной почте напрямую в техподдержку