Jump to content

    

Recommended Posts

Если объект перекрывается или перекрывается частично, то в идеале, что бы платформа не теряла трекинг. Опять же, перекрываться может только людьми. Если бы можно было установить анкеры по углам помещения, то задача была бы решена. Но это слишком не удобно в плане развертывания системы. Я уже начал в сторону OpenCV смотреть - трекинг объектов, но не хочется с embedded linux заморачиваться.

2 hours ago, _pv said:

Определить направление на маяк гораздо проще, чем делать локальный gps с честным определением всех абсолютных координат и маяка и камеры, чтобы потом из них посчитать направление.

Хотя тоже вариант если найти подходящие готовые трансиверы (sx1280?) с определением расстояния между узлами.

Что даст определение расстояния? Они работают на частоте 868, если не ошибаюсь, точность у них +-пару метров. Пардон, 1280 работает на частоте 2.4гГц

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, Dobermann said:

Что даст определение расстояния? Они работают на частоте 868, если не ошибаюсь, точность у них +-пару метров. Пардон, 1280 работает на частоте 2.4гГц

Если раскидать по углам вашей 100х100м площадки несколько таких трансиверов (так как они расстояние между собой тоже измерить могут, раскидывать их можно как попало, а не в каких-то заданных координатах), то расстояние от маяка до всех них даст его местоположение, то же самое с "камерой" которая на маяк наводится, а зная абсолютные координаты обоих можно вычислить направление от "камеры" на маяк.

ну а по точности, вроде про 5 градусов речь шла, то есть 9м на 100м

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

я вас понял, такой вариант сразу рассматривался, не подходит из-за сложности развертывания системы. с тем же успехом можно использовать UWB модули или чипы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ну тогда остаётся фазовый метод определения направления на источник, ему ничего развёртывать не надо.

хотя в чём сложность раскидать где угодно по площадке ещё несколько стационарных маяков?

Share this post


Link to post
Share on other sites
47 minutes ago, _pv said:

ну тогда остаётся фазовый метод определения направления на источник, ему ничего развёртывать не надо.

хотя в чём сложность раскидать где угодно по площадке ещё несколько стационарных маяков?

лично для меня ни чем, но моим шефам это не нравится.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
On 8/26/2020 at 12:39 PM, Dobermann said:

хороший вопрос. на близком расстоянии пару десятков градусов ничего не решат, на расстоянии в 100м +-5 от вымышленного центра маяка. Это не космическое значение точности?

UWB  -До 100 м вроде бы в открытом варианте работает без больших препятствий. Точность по дальности десяток сантиметров 

 

https://yandex.ru/video/preview?text=DW1000&path=wizard&parent-reqid=1598540233653513-436093727254664880700114-production-app-host-vla-web-yp-262&wiz_type=v4thumbs&filmId=8828055162474690208

или чтото подобное

Share this post


Link to post
Share on other sites
15 hours ago, Dobermann said:

с UWB у меня достаточный опыт, но это не открытый вариант. Мне интересен фазовый метод, но насколько сильно будут влиять люди-препятствия?

тогда можно поиграться с передатчиком  в несколько мегагерц и феритовой антенной а лучше несколькими. наводить обязательно по минимуму,  

на свч  если просто с фазами то мне кажеться не пойдет. будет куча отраженок и все это в постоянной  динамике

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 минут назад, spirit_1 сказал:

на свч  если просто с фазами то мне кажеться не пойдет. будет куча отраженок и все это в постоянной  динамике

если СВЧ наложить на ИК излучение не будет никаких отражёнок и можно будет замерять фазу.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 minute ago, Lmx2315 said:

если СВЧ наложить на ИК излучение не будет никаких отражёнок и можно будет замерять фазу.

работа любой системы определяенться ее работой в худшей ситуации. в данном случае. Ихмо ИК как по мне не лучший вариант, бубут постоянные выпады сигнала и возможно долгие.

А как будет СВЧ работать одному богу известно.  я видел у коллег тесты на 900мгц. там практически даже в статике все пляшет. Что будет а комнате , да еще на такой огромной площади  где все двигаеться мне трудно представить.

есть еще довольно малоизвестный метод позиционирования на  низких частотах в несколько мегагерц NFER/  теоретически можно получить точность на частоте излучения  1мгц около метра при дальности 150 м

Но я \тим не занимался,э  это теория а как будет на прсктике хз.

Share this post


Link to post
Share on other sites
30 минут назад, spirit_1 сказал:

Ихмо ИК как по мне не лучший вариант, бубут постоянные выпады сигнала и возможно долгие.

Это компенсируется несколькими запасными источниками ИК.

В данной задаче нет нужды в непрерывном определении координат. Цель инерционная, медленная, точность нужна не высокая.

Share this post


Link to post
Share on other sites
20 часов назад, Dobermann сказал:

перекрываться может только людьми

Например, превосходяще остальных увеличить оптический размер объекта — подсвечивать с него на полу намного больше него пятно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ИК излучение может спокойно отражаться от сторонних объектов. Пример пульт ДУ - направляете в стену и телек отлично реагирует. Я к тому что не будет однозначности местонахождения истояника ИК излучения.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 hours ago, spirit_1 said:

на свч  если просто с фазами то мне кажеться не пойдет. будет куча отраженок и все это в постоянной  динамике

совсем свч не надо, по частоте вниз надо уходить, до тех пор пока антенна маяка не станет неприлично большой для уверенной передачи на 100м.

с длиной волны в несколько метров людишки уже должны перестать быть заметной помехой.

правда и приёмник-пеленгатор для наибольшей точности по размерам тоже будет ~lambda/2.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.