[Ищу исполнителя] Создание прототипа костюма захвата движения (motion capture / MoCap)

[Sharper 0]

Доброго времени суток.

Я гуманитарий и не совсем понимаю куда мне нужно обращаться за реализацией моей идеи, может здесь направят и подскажут к какому специалисту нужно обращаться.

Задача: сделать костюм захвата движения (motion capture / MoCap), который будет передавать данные, полученные с датчиков беспроводным способом (bluetooth или wifi) на близстоящий компьютер. Компьютер будет интерпретировать полученные с датчиков данные и передавать их в 3D программы для анимации человекоподобных персонажей. Передача данных либо в реальном времени, либо запись в файл и последующая конвертация в формат, подходящий для 3D программ.

Вариант реализации:

1. Сшить плотно облегающий тканевой костюм.
2. Закрепить в различных местах костюма гироскопы и акселерометры (поправьте если я неправильно называю компоненты).
3. Подсоединить датчики проводами вдоль тела к одной точке сбора информации/обработки (на поясе или спине, чтоб не сковывало движения).
4. В точке сбора информации установить модуль беспроводной связи bluetooth или wifi, который будет передавать данные на близстоящий компьютер.
5. Питать всю конструкцию от небольшого аккумулятора (там же на поясе; нужна свобода движения, поэтому провода отходящие от тела тут недопустимы).
6. Переданные на компьютер данные интерпретируются в специальных 3D программах и дублируют движения человека на виртуальной модели.

Возможно ли сделать нечто подобное? Что я упускаю? Сколько примерно это может стоить: компоненты + работа? Есть специалисты, готовые взяться за выполнение подобной задачи?
Цена и условия сотрудничества обсуждаются в личной переписке.

Спасибо, что дочитали.

Мои контакты:
email: www.pavlutin@mail.ru
vk: https://vk.com/id349839474
mobile: +79788242350 (WhatsApp & Viber)
Физически нахожусь в г. Севастополе

 

Edited August 22, 2020 by Sharper

[SERG_201303 0]

День добрый. Некоторое время назад я занимался подобной системой для обучения движениям. Дело очень сложное, это работа коллектива 3-4 чела на год. Мы пытались реализовать систему узлами - 3 акселя + 3 Гиро +МК (STM32) + SD карта. Стоимость одного узла - $200. Да отдельный узел работал, сохранял данные, которые можно было прочесть на РС и как-то интерпретировать. Но  интерпретировать данные с нескольких узлов оказалось трудной задачей, которая зависит от того, что вы собираетесь с ними делать далее. В пристежку положил патент, который возможно вам поможет с выбором направления

ПАТЕНТ.pdf

[MegaVolt 0]

захват движений в кино по моему делают просто камерой снимая с нескольких точек.

[KondratevAV 0]

6 hours ago, SERG_201303 said:

Мы пытались реализовать систему узлами - 3 акселя + 3 Гиро +МК (STM32) + SD карта

SERG, 

А не было бы дешевле, проще и точнее использовать ультразвуковые излучатели для каждого узла (у каждого узла своя частота). И три внешних приёмника для триангуляции?

Я не разбираюсь в этом вопросе, просто интересно, наверняка вы о таком думали, но почему пошли сложным путём?

[SERG_201303 0]

Just now, KondratevAV said:

SERG, 

А не было бы дешевле, проще и точнее использовать ультразвуковые излучатели для каждого узла (у каждого узла своя частота). И три внешних приёмника для триангуляции?

Я не разбираюсь в этом вопросе, просто интересно, наверняка вы о таком думали, но почему пошли сложным путём?

Из описания ТС неясно, что он хочет получить в конечном итоге. Поэтому я поместил короткий (чужой) патент по этой теме. Возможно ТС хочет что-то совсем иное.

Как и во всяком другом случае, существует масса подходов к решению задачи. Мы не спецы в ультразвуке, кроме того, существует проблема построения стенда для отладки элементарных и не очень движений с целью выявления допустимых/недопустимых отклонений. Задач там достаточно много и они явно не для 1 человека. Причем, кто вам сказал, что использование ультразвука даст большую точность, чем использование МЭМС? 

[andrei_moiseev 0]

Здравствуйте!

Задача непростая, основная сложность думается не в самих измерениях, а в их интерпретациях,

точность и скорость обновления у/звука (0,1мм/400Гц) в большинстве случаев представляется достаточной,

видео, возможно , сложнее в обработке,

ничто не мешает навешивать одну систему датчиков на другую и обрабатывать параллельно,

у меня где то лежит шлем/стерео зрение и мышь 3Д(без стола ), как бы было интересно, но игр под эту механнику было всего 3, вроде,

собственно готов поработать, но...

1 без ТЗ сроки и цены бессмыслица, как минимум 1/несколько месяцев,

2 этими задачами, как и тренажерами реальных обучающих систем, есть смысл заниматься на проф/основе.

 

[KondratevAV 0]

26 minutes ago, SERG_201303 said:

Причем, кто вам сказал, что использование ультразвука даст большую точность, чем использование МЭМС? 

Не утверждаю, просто, на сколько я понимаю, что из-за наличия собственных шумов в МЭМС при достаточно длительной сцене ошибки будут накапливаться и преумножаться.

В то время, как при триангуляции датчиков накопления ошибок не будет, а относительно низкая скорость звука при частоте обработке сигнала хотя бы в 1МГц даст точность в доли миллиметра.

Опять же, не настаиваю в своей правоте, но было бы интересно почитать про реальный опыт построения БИНС на МЭМС датчиках. Особенно по части точности вычислений. Может, поделитесь ссылкой на вашу статью?

[SERG_201303 0]

Just now, KondratevAV said:

Опять же, не настаиваю в своей правоте, но было бы интересно почитать про реальный опыт построения БИНС на МЭМС датчиках. Особенно по части точности вычислений. Может, поделитесь ссылкой на вашу статью?

У меня таких статей нет. Обычно мы ориентировались на результаты, полученные в лаборатории   AI  MIT - управление подвижными роботами.

[Plain 0]

2 часа назад, MegaVolt сказал:

захват движений в кино по моему делают просто камерой снимая с нескольких точек

Того же мнения, трико в сеточку даст полный рельеф тела, включая мимику.

[yamantau 0]

Видел в пародии к роликам бостон динамикс https://www.youtube.com/watch?v=dKjCWfuvYxQ , с 3-й минуты, человек в зеленой одежде. Здесь https://www.youtube.com/watch?v=gCuG-KJacp8 рассказывают как снимали.

[nh4t 0]

Вы пытаетесь сделать такой костюм: 

https://teslasuit.io/

КБ компании занимает 4 этажа и там не 3-4 разработчика. 

[ivnor 0]

если бы это было просто сделать , китайские костюмы продавались бы на каждом углу

[Baza 0]

Я бы совместил трико-сеточку и оптический 3д-сканер
останется только вопрос ПО 

 

[ergovit 0]

Присоединяюсь к предыдущим ораторам, считающим, что главная и самая трудоемкая здесь задача - в обработке и интерпретации данных.

Налепить на тело датчиков и получать с них сигналы не очень сложная проблема. 

[Bizn 0]

Еще можно налепить светоотражающие пластинки в узловых точках и снимать камерами все это. Таким образом получить координаты каждой точки можно с хорошей точностью и частотой, а вот что дальше с этим делать? Это уже, наверное, автор должен ответить.