Jump to content

    
Sign in to follow this  
Sharper

[Ищу исполнителя] Создание прототипа костюма захвата движения (motion capture / MoCap)

Recommended Posts

Доброго времени суток.

Я гуманитарий и не совсем понимаю куда мне нужно обращаться за реализацией моей идеи, может здесь направят и подскажут к какому специалисту нужно обращаться.

Задача: сделать костюм захвата движения (motion capture / MoCap), который будет передавать данные, полученные с датчиков беспроводным способом (bluetooth или wifi) на близстоящий компьютер. Компьютер будет интерпретировать полученные с датчиков данные и передавать их в 3D программы для анимации человекоподобных персонажей. Передача данных либо в реальном времени, либо запись в файл и последующая конвертация в формат, подходящий для 3D программ.

Вариант реализации:

1. Сшить плотно облегающий тканевой костюм.
2. Закрепить в различных местах костюма гироскопы и акселерометры (поправьте если я неправильно называю компоненты).
3. Подсоединить датчики проводами вдоль тела к одной точке сбора информации/обработки (на поясе или спине, чтоб не сковывало движения).
4. В точке сбора информации установить модуль беспроводной связи bluetooth или wifi, который будет передавать данные на близстоящий компьютер.
5. Питать всю конструкцию от небольшого аккумулятора (там же на поясе; нужна свобода движения, поэтому провода отходящие от тела тут недопустимы).
6. Переданные на компьютер данные интерпретируются в специальных 3D программах и дублируют движения человека на виртуальной модели.

Возможно ли сделать нечто подобное? Что я упускаю? Сколько примерно это может стоить: компоненты + работа? Есть специалисты, готовые взяться за выполнение подобной задачи?
Цена и условия сотрудничества обсуждаются в личной переписке.

Спасибо, что дочитали.

Мои контакты:
email: www.pavlutin@mail.ru
vk: https://vk.com/id349839474
mobile: +79788242350 (WhatsApp & Viber)
Физически нахожусь в г. Севастополе

 

body.jpg

Edited by Sharper

Share this post


Link to post
Share on other sites

День добрый. Некоторое время назад я занимался подобной системой для обучения движениям. Дело очень сложное, это работа коллектива 3-4 чела на год. Мы пытались реализовать систему узлами - 3 акселя + 3 Гиро +МК (STM32) + SD карта. Стоимость одного узла - $200. Да отдельный узел работал, сохранял данные, которые можно было прочесть на РС и как-то интерпретировать. Но  интерпретировать данные с нескольких узлов оказалось трудной задачей, которая зависит от того, что вы собираетесь с ними делать далее. В пристежку положил патент, который возможно вам поможет с выбором направления

ПАТЕНТ.pdf

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 hours ago, SERG_201303 said:

Мы пытались реализовать систему узлами - 3 акселя + 3 Гиро +МК (STM32) + SD карта

SERG, 

А не было бы дешевле, проще и точнее использовать ультразвуковые излучатели для каждого узла (у каждого узла своя частота). И три внешних приёмника для триангуляции?

Я не разбираюсь в этом вопросе, просто интересно, наверняка вы о таком думали, но почему пошли сложным путём?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Just now, KondratevAV said:

SERG, 

А не было бы дешевле, проще и точнее использовать ультразвуковые излучатели для каждого узла (у каждого узла своя частота). И три внешних приёмника для триангуляции?

Я не разбираюсь в этом вопросе, просто интересно, наверняка вы о таком думали, но почему пошли сложным путём?

Из описания ТС неясно, что он хочет получить в конечном итоге. Поэтому я поместил короткий (чужой) патент по этой теме. Возможно ТС хочет что-то совсем иное.

Как и во всяком другом случае, существует масса подходов к решению задачи. Мы не спецы в ультразвуке, кроме того, существует проблема построения стенда для отладки элементарных и не очень движений с целью выявления допустимых/недопустимых отклонений. Задач там достаточно много и они явно не для 1 человека. Причем, кто вам сказал, что использование ультразвука даст большую точность, чем использование МЭМС? 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте!

Задача непростая, основная сложность думается не в самих измерениях, а в их интерпретациях,

точность и скорость обновления у/звука (0,1мм/400Гц) в большинстве случаев представляется достаточной,

видео, возможно , сложнее в обработке,

ничто не мешает навешивать одну систему датчиков на другую и обрабатывать параллельно,

у меня где то лежит шлем/стерео зрение и мышь 3Д(без стола ), как бы было интересно, но игр под эту механнику было всего 3, вроде,

собственно готов поработать, но...

1 без ТЗ сроки и цены бессмыслица, как минимум 1/несколько месяцев,

2 этими задачами, как и тренажерами реальных обучающих систем, есть смысл заниматься на проф/основе.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
26 minutes ago, SERG_201303 said:

Причем, кто вам сказал, что использование ультразвука даст большую точность, чем использование МЭМС? 

Не утверждаю, просто, на сколько я понимаю, что из-за наличия собственных шумов в МЭМС при достаточно длительной сцене ошибки будут накапливаться и преумножаться.

В то время, как при триангуляции датчиков накопления ошибок не будет, а относительно низкая скорость звука при частоте обработке сигнала хотя бы в 1МГц даст точность в доли миллиметра.

Опять же, не настаиваю в своей правоте, но было бы интересно почитать про реальный опыт построения БИНС на МЭМС датчиках. Особенно по части точности вычислений. Может, поделитесь ссылкой на вашу статью?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Just now, KondratevAV said:

Опять же, не настаиваю в своей правоте, но было бы интересно почитать про реальный опыт построения БИНС на МЭМС датчиках. Особенно по части точности вычислений. Может, поделитесь ссылкой на вашу статью?

У меня таких статей нет. Обычно мы ориентировались на результаты, полученные в лаборатории   AI  MIT - управление подвижными роботами.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, MegaVolt сказал:

захват движений в кино по моему делают просто камерой снимая с нескольких точек

Того же мнения, трико в сеточку даст полный рельеф тела, включая мимику.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Видел в пародии к роликам бостон динамикс https://www.youtube.com/watch?v=dKjCWfuvYxQ , с 3-й минуты, человек в зеленой одежде. Здесь https://www.youtube.com/watch?v=gCuG-KJacp8 рассказывают как снимали.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Присоединяюсь к предыдущим ораторам, считающим, что главная и самая трудоемкая здесь задача - в обработке и интерпретации данных.

Налепить на тело датчиков и получать с них сигналы не очень сложная проблема. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Еще можно налепить светоотражающие пластинки в узловых точках и снимать камерами все это. Таким образом получить координаты каждой точки можно с хорошей точностью и частотой, а вот что дальше с этим делать? Это уже, наверное, автор должен ответить.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this