_pv 52 7 апреля, 2020 Опубликовано 7 апреля, 2020 · Жалоба подскажите как правильно прерывания у TMS320VC5507 инициализировать. отладчика нет, что там происходит - непонятно. interrupt void timer0_isr(void){ pin_toggle(PIN); //clear flag } int main(void){ IVPD = 0x01FF; //0x01FF00 последние 256байт SARAM IVPH = 0x01FF; *((uint32_t *)(0x01FF20)) = (uint32_t)&timer0_isr; //0x20 смещение прерывания таймера *((uint16_t *)(0x01FF22)) = 0x2020; //NOP, NOP?? // *((uint32_t *)(0x01FF22)) = 0x5E805E80; //NOP16, NOP16?? IER0 |= (1<<4); _enable_interrupts(); PRSC0 = 0x0F; PRD0 = 0xFFFF; TCR0 = (1<<5); //ABR // таймер побежал, но по переолнению через ~10мс оказывамся хз где, а не в обработчике прерывания. while(1); return 0; } и почему в таблицу пишется именно адрес (а не jmp адрес) но при этом оставшееся место забивается NOPами? irq_plug из csl: ;* ============================================================================ ;* Copyright (c) 2008-2012 Texas Instruments Incorporated. ;* ;* Redistribution and use in source and binary forms, with or without ;* modification, are permitted provided that the following conditions ;* are met: ;* ;* Redistributions of source code must retain the above copyright ;* notice, this list of conditions and the following disclaimer. ;* ;* Redistributions in binary form must reproduce the above copyright ;* notice, this list of conditions and the following disclaimer in the ;* documentation and/or other materials provided with the ;* distribution. ;* ;* Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of ;* its contributors may be used to endorse or promote products derived ;* from this software without specific prior written permission. ;* ;* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS ;* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT ;* LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR ;* A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT ;* OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, ;* SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT ;* LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, ;* DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY ;* THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT ;* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE ;* OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. ;* ;*/ ; Module: INTC ; Function: IRQ_PLUG ; File: csl_irqplug.asm ; ; ;-------------------------------------------------------- ; Description: ; This function writes the address of the given ISR into ; the correct location in the interrupt vector table. ; ; Arguments: ; T0 - contains EventId of associated vector ; AC0 - contains address of ISR ; ; Local Function Variables: ; SP(#0) - location in vector table where ISR address ; needs to be placed ; SP(#2) - ISR function address ; SP(#4) - IVPD pointer value ; SP(#5) - Bit in IER corresponding to event ; SP(#6) - Mask used to clear event in IFR ; SP(#7) - EventId ; SP(#8) - old_intm, old value of INTM bit ;//////////////////////////////////////////////////////// .asg 123, CSL_DATA_PTR .asg 05E80h, NOP16_Operator .asg 0, VecLoc .asg 2, IsrAddr .asg 4, Iptr .asg 5, EventBit .asg 6, EventMask .asg 7, EventId .asg 8, Old_INTM .asg 9, LocalFrameSz .asg 12, BiosPresentFlag .asg 049h, IVPD_ADDR .asg 04Ah, IVPH_ADDR .asg 001h, IFR0_ADDR .asg 046h, IFR1_ADDR .mmregs .def _IRQ_plug .ref _IRQ_globalDisable .ref _IRQ_globalRestore .cpl_on _IRQ_plug: PSHBOTH(XAR3) PSHBOTH(XAR2) SP = SP - #LocalFrameSz ; Reserve local space dbl(*SP(#IsrAddr)) = AC0 ; Store ISR function address *SP(#EventId) = T0 ; Store EventId AC0 = #0 ; Clear XAR2/XAR3 XAR2 = AC0 ; XAR3 = AC0 ; CALL _IRQ_globalDisable ; Disable Interrupts *SP(#Old_INTM) = T0 ; Save OLD VALUE of INTM NOP NOP NOP NOP NOP XAR2 = #IVPD_ADDR ; Get IVPD value NOP NOP NOP NOP NOP AC1 = *SP(#EventId) ; EventId Gets placed in AC1 AC3 = AC1 & #018h ; Check for ISRs 16-23 AC3 = AC3 - #16 ; If ISR is 16-23 then use if (AC3 == 0) execute (AD_UNIT) ; IVPH value for determining XAR2 = #IVPH_ADDR ; vector address AC1 = AC1 << #3 ; Multiply EventId by 8 to get Vector Offset AC0 = *AR2 ; AC0 should now have IVPD value AC0 = AC0 << #4 ; Shift up to get Vector Base Address AC0 = AC0 << #4 ; Shift up to get Vector Base Address AC0 = AC0 | AC1 ; AC0 now has Vector Address AC0 = AC0 << #-1 ; Shift to get word address dbl(*SP(#VecLoc)) = AC0 ; Store Vector Address AC0 = dbl(*SP(#IsrAddr)) ; AC0 now has ISR address XAR3 = dbl(*SP(#VecLoc)) ; XAR3 has Vector Address AR1 = *SP(#EventId) ; AR1 gets EventId AR2 = AR1 & #15 ; Get only lower bits dbl(*AR3) = AC0 ; Store ISR address at Vector Location AC3 = NOP16_Operator ; Load NOP instruction into AC3 AR3 += 2 ; Set byte address to next location *AR3 = AC3 ; Plug remaining part of vector with nop AR3 += 1 ; Increment to next part of vector location *AR3 = AC3 ; Plug remaining part of vector with nop T0 = AR2 ; Use lower Bits as shift value AR1 = AR1 & #16 ; Check to see if event is flagged in IFR1 AC0 = #1 ; Set AC0 = 1 AC0 = AC0 <<< T0 ; Shift AC0 by Bit value AC3 = AC0 ; This is mask for IFR if (AR1 != #0) goto LIFR1 ; IF AR1 != 0, mask IFR1 AR2 = #IFR0_ADDR ; Point AR2 to IFR0 *AR2 = AC3 ; Mask IFR0 goto RESTORE_INTM LIFR1: AR2 = #IFR1_ADDR ; Point AR2 to IFR1 *AR2 = AC3 ; Mask IFR1 RESTORE_INTM: T0 = *SP(#Old_INTM) ; Set T0 to old INTM Value CALL _IRQ_globalRestore ; Call IRQ function to restore old_intm EPILOGUE: SP = SP + #LocalFrameSz ; Restore Stack Pointer XAR2 = POPBOTH() ; POP XAR regs XAR3 = POPBOTH() RETURN Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 182 8 апреля, 2020 Опубликовано 8 апреля, 2020 · Жалоба 13 часов назад, _pv сказал: подскажите как правильно прерывания у TMS320VC5507 инициализировать. Также как в других МК - инициализировать периферию и разрешить прерывание. Цитата и почему в таблицу пишется именно адрес (а не jmp адрес) но при этом оставшееся место забивается NOPами? Не знаю где забивается NOP-ами, я забивал переходами на затычку. Файл описания таблицы векторов из проекта для VC5502: cc5502_ivecs.rar А вообще - у TI вполне полная документация, в которой описан формат таблицы векторов прерываний. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 8 апреля, 2020 Опубликовано 8 апреля, 2020 · Жалоба спасибо, а можно ещё скрипт линкера оттуда же? TMS320C55x DSP CPU Reference Guide Quote You must write the desired interrupt vectors (ISR start address) at the vector addresses. Each interrupt vector must contain 8 bytes. Byte 0 of the reset vector contains the setting for the stack mode. Byte 0 of the remaining vectors is ignored. Bytes 1−3 encode the 24-bit byte address of the interrupt service routine (ISR). Bytes 4−7 must be filled with NOP instructions. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 182 8 апреля, 2020 Опубликовано 8 апреля, 2020 · Жалоба 29 минут назад, _pv сказал: спасибо, а можно ещё скрипт линкера оттуда же? cc5502_cmd.rar В строке ".ivec _c_int00, c54x_stk" у меня как раз и задаётся точка входа по сбросу и верхушка стека. Определены они внутри rts.lib Также писал и отлаживал тот проект без эмулятора. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 8 апреля, 2020 Опубликовано 8 апреля, 2020 · Жалоба оказался слишком тупым, чтобы совладать с линкером, сделал как в CSL, с размещением обработчиков в таблицу руками. грабли были с адресацией, в IVPD адрес в байтах, а не словах. в результате запись обработчика в таблицу должна выглядеть так: *((volatile uint32_t *)((IVPD << 7) + (4 << 2))) = ((uint32_t)&timer0_isr); //SINT4=TINT0, byte offset 0x20, word offset 0x10 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 182 8 апреля, 2020 Опубликовано 8 апреля, 2020 · Жалоба 6 часов назад, _pv сказал: оказался слишком тупым, чтобы совладать с линкером, сделал как в CSL, с размещением обработчиков в таблицу руками. А мой файл не принимает что-ль? Скомпилил сейчас тот старый проект - всё ок. vectors.lst: 41 ****** MACRO .asgn ISRdmac, irqCodecDMA, _ISRcodec 41 .eval irqCodecDMA, num 41 .asg _ISRcodec, ISRdmac0 42 ; .asgn ISRtint, irqTimer, _ISRtimer 43 44 000000 .sect ".vectors" 45 .align 256 46 000000 EA _VECSTART:.ivec _c_int00, c54x_stk ;00 RESET 000001 0000 000003 00% 47 000008 EA .ivec ISRnmi ;01 NMI 000009 0000 00000b 00% 48 000010 EA .ivec ISRint0 ;02 INT0 000011 0000 000013 00% 49 000018 EA .ivec ISRint2 ;03 INT2 000019 0000 00001b 00% 50 000020 EA .ivec ISRtint0 ;04 TINT0 000021 0000 000023 00% ... И .map: OUTPUT FILE NAME: <DEBUG.OUT/mr04.out> ENTRY POINT SYMBOL: "_c_int00" address: 00009dac MEMORY CONFIGURATION name origin length used attr fill (bytes) (bytes) (bytes) ---------------------- -------- --------- -------- ---- -------- PAGE 0: MMR 00000000 000000c0 00000000 RWI DARAM0 00000100 00001f00 00001bdf RWIX DARAM1 00002000 00002000 00002000 RWIX DARAM2 00004000 00005e00 00005dfe RWIX DARAM6 00009e00 00000200 000000f8 RWIX DARAM7 0000a000 00005ffc 00005ad7 RWIX DARAM8 0000fffc 00000004 00000000 RWIX PAGE 2: IOPORT 00000000 0000ffff 00000000 RWI SECTION ALLOCATION MAP (Addresses surrounded by []'s are displayed for convenience only!) output attributes/ section page orgn(bytes) orgn(words) len(bytes) len(words) input sections -------- ---- ----------- ----------- ---------- ---------- -------------- .bss0 0 [ 00000100 ] 00000080 * 00000220 UNINITIALIZED [ 00000100 ] 00000080 * 00000220 modem.obj (.bssDMA) .cinit 0 [ 00000540 ] 000002a0 * 00000025 [ 00000540 ] 000002a0 * 00000018 line.obj (.cinit) [ 00000570 ] 000002b8 * 00000008 main.obj (.cinit) [ 00000580 ] 000002c0 * 00000004 config.obj (.cinit) [ 00000588 ] 000002c4 * 00000001 --HOLE-- [fill = 0] .text0 0 0000058a [ 000002c5 ] 00000055 * 0000058a [ 000002c5 ] 00000054 * init.obj (.text) 000005de [ 000002ef ] 00000001 * --HOLE-- [fill = 20] .vectors 0 00000600 [ 00000300 ] 00000100 * 00000600 [ 00000300 ] 00000100 * vectors.obj (.vectors) .bss1 0 [ 00000700 ] 00000380 * 00000b00 UNINITIALIZED [ 00000700 ] 00000380 * 00000b00 line.obj (.bssSlowAccess) ... 6 часов назад, _pv сказал: в результате запись обработчика в таблицу должна выглядеть так: *((volatile uint32_t *)((IVPD << 7) + (4 << 2))) = ((uint32_t)&timer0_isr); //SINT4=TINT0, byte offset 0x20, word offset 0x10 У меня в runtime вектора не писались. Они были константами - грузились штатным ROM-загрузчиком из флешки (или UART). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 8 апреля, 2020 Опубликовано 8 апреля, 2020 · Жалоба линкер по какой-то причине не видит обработчики из vectors, и наоборот из main не видит VECSTART, поковырялся, плюнул и в результате просто руками поменял IVPD и таблицу в рантайме. ну а при загрузке ресет делает через дефолтную таблицу в ROM. у меня тут ещё другие чудеса, при добавлении в проект примитивного класса фифо с шаблонами, ломается !USB загрузчик! то есть просто перестаёт принимать бинарную прошивку на середине, если убрать template - всё хорошо. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
