Jump to content

    
crucian

Информация по складским роботам-погрузчикам

Recommended Posts

Поделитесь, пожалуйста, ссылками на ресурсы (статьи на сайтах, в журналах), где можно подробнее почитать про роботов-погрузчиков.

Роботы вот такие:

https://vimeo.com/cohesiogroup

https://blog.bolt.io/meet-kiva/

http://www.studio3s.co.kr/smartwarehouse/agv.html

Интересуют техничекие характеристики, начинка, способы реализации и тд.

 

Пробуем сделать подобного робота и возникает ряд вопросов ,которые уже кем-то давно решены.

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 04.01.2020 в 09:35, crucian сказал:

Пробуем сделать подобного робота и возникает ряд вопросов

В роботе-кладовщике  конструкция "тележки"  - 50% успеха . На форуме есть умелец с волшебной тележкой ...

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Конструкция этих колес (если я правильно их идентифицировал) под патентами. Для себя такие тележки клепать можно, а в бизнес без покупки ИС тащить бесполезно.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Только что, Kabdim сказал:

а в бизнес без покупки ИС тащить бесполезно.

Нет смысла копировать конструкцию, проще купить : https://www.amazon.com/152Mm-Aluminum-Mecanum-Wheel-Right/dp/B01CTUTDB0

Share this post


Link to post
Share on other sites

Такие колеса очень дорогие решение т.к. планируемая нагрузка робота - 500 кг.

Ориентация по складу по qr метками т.к. по ним робот сможет определить координаты и необходимый угол поворота, в отличии от RFID меток.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Такой тип складских тележек экономически себя окупает в мега логистических фирмах, таких как Amazon, UPS, HDL и т.п., так же далеко не все аэропорты. Стоимость их производства, оно не поточное, внедрения под конкретные условия клиентов, сервис, а так же их жизненный цикл, далеки от рыночных возможностей. Право на существование имеют как и Сибирский цирюльник.
Большее распространение имеют автоматизированные штабелеры с конвейерной транспортировкой.
Так выглядит такой концепт на базе нашей программно аппаратной платформы BEEPTOOLKIT:

 

Edited by Magnet

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.