[crucian 0]

Поделитесь, пожалуйста, ссылками на ресурсы (статьи на сайтах, в журналах), где можно подробнее почитать про роботов-погрузчиков.

Роботы вот такие:

https://vimeo.com/cohesiogroup

https://blog.bolt.io/meet-kiva/

http://www.studio3s.co.kr/smartwarehouse/agv.html

Интересуют техничекие характеристики, начинка, способы реализации и тд.

 

Пробуем сделать подобного робота и возникает ряд вопросов ,которые уже кем-то давно решены.

[destroit 17]

В 04.01.2020 в 09:35, crucian сказал:

Пробуем сделать подобного робота и возникает ряд вопросов

В роботе-кладовщике  конструкция "тележки"  - 50% успеха . На форуме есть умелец с волшебной тележкой ...

 

[Kabdim 0]

Конструкция этих колес (если я правильно их идентифицировал) под патентами. Для себя такие тележки клепать можно, а в бизнес без покупки ИС тащить бесполезно.

[destroit 17]

Только что, Kabdim сказал:

а в бизнес без покупки ИС тащить бесполезно.

Нет смысла копировать конструкцию, проще купить : https://www.amazon.com/152Mm-Aluminum-Mecanum-Wheel-Right/dp/B01CTUTDB0

[Kabdim 0]

Человек на видео конечно катается, но в спеке на этот хобийный вариант "Mecanum Wheels Load Capacity: 15kg/set".

[crucian 0]

Такие колеса очень дорогие решение т.к. планируемая нагрузка робота - 500 кг.

Ориентация по складу по qr метками т.к. по ним робот сможет определить координаты и необходимый угол поворота, в отличии от RFID меток.

[destroit 17]

54 минуты назад, crucian сказал:

т.к. планируемая нагрузка робота - 500 кг.

Китайцы почти тонну катают, и не парятся :

 

 

[Magnet 0]

Такой тип складских тележек экономически себя окупает в мега логистических фирмах, таких как Amazon, UPS, HDL и т.п., так же далеко не все аэропорты. Стоимость их производства, оно не поточное, внедрения под конкретные условия клиентов, сервис, а так же их жизненный цикл, далеки от рыночных возможностей. Право на существование имеют как и Сибирский цирюльник.
Большее распространение имеют автоматизированные штабелеры с конвейерной транспортировкой.
Так выглядит такой концепт на базе нашей программно аппаратной платформы BEEPTOOLKIT:

 

Изменено 29 января, 2021 пользователем Magnet