Jump to content

    

Информация по складским роботам-погрузчикам

Поделитесь, пожалуйста, ссылками на ресурсы (статьи на сайтах, в журналах), где можно подробнее почитать про роботов-погрузчиков.

Роботы вот такие:

https://vimeo.com/cohesiogroup

https://blog.bolt.io/meet-kiva/

http://www.studio3s.co.kr/smartwarehouse/agv.html

Интересуют техничекие характеристики, начинка, способы реализации и тд.

 

Пробуем сделать подобного робота и возникает ряд вопросов ,которые уже кем-то давно решены.

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 04.01.2020 в 09:35, crucian сказал:

Пробуем сделать подобного робота и возникает ряд вопросов

В роботе-кладовщике  конструкция "тележки"  - 50% успеха . На форуме есть умелец с волшебной тележкой ...

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Конструкция этих колес (если я правильно их идентифицировал) под патентами. Для себя такие тележки клепать можно, а в бизнес без покупки ИС тащить бесполезно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Человек на видео конечно катается, но в спеке на этот хобийный вариант "Mecanum Wheels Load Capacity: 15kg/set".

Share this post


Link to post
Share on other sites

Такие колеса очень дорогие решение т.к. планируемая нагрузка робота - 500 кг.

Ориентация по складу по qr метками т.к. по ним робот сможет определить координаты и необходимый угол поворота, в отличии от RFID меток.

Share this post


Link to post
Share on other sites
54 минуты назад, crucian сказал:

т.к. планируемая нагрузка робота - 500 кг.

Китайцы почти тонну катают, и не парятся :

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now