[варп 16]

18 minutes ago, NikP said:

...По возможности влияния бутстрепной ёмкости пока единого мнения нет. Будем пробовать.

"Бустрепная ёмкость" и меня сильно напрягала - не понятно как СТАРТОВАТЬ если питания верхних ключей ещё нет (бустрепная ёмкость ещё не заряжена...). Проблема решается просто - надо отказаться от бустрепного питания верхних ключей, а питать их от трёх отдельных гальванически развязанных источников. Это не так затратно, как кажется. В ответственных узлах так и делается... , бустреп - решение для бедных ( моё мнение).

[NikP 0]

Да, была такая мысль насчёт питания вначале. Но не реализовали, надо будет попробовать.

[варп 16]

8 hours ago, NikP said:

 

Ну и проблема с "дёрганием". Пока висит: в программе ошибки не нашёл, но проблема осталась. 

NikP, простите мою вчерашнюю резкость... Тоже считаю, что "дёргание" - это чисто программная ошибка. Вы ЕЩЁ более общую осциллограмму покажите , где помещается 3-4 сбоя  + сигналы (л) с датчиков Холла - сразу станет очевидно несоответствие сигналов с датчиков и напряжений на фазах. Конечно, если при вращении ротора периодически подавать неверные фазные напряжения, ротор будет притормаживать. Сбой повторяющийся с точностью до микросекунд - это уже не сбой... То, что Вы не нашли ошибку в программе, не означает, что её там нет...( ..."Вы суслика ведите? - нет - ...а он там есть..." ). 

---------

Я бы, наблюдая за сбоем, стал понижать питающее напряжение (снизил обороты) , изменял нагрузку на двигатель и т.п. , чтобы понять тенденцию и выбрать правильную дорогу устранения сбоя. Подобная суета покажет нужное направление.  

Изменено 11 декабря, 2019 пользователем варп

[jcxz 184]

11 часов назад, варп сказал:

"Бустрепная ёмкость" и меня сильно напрягала - не понятно как СТАРТОВАТЬ если питания верхних ключей ещё нет (бустрепная ёмкость ещё не заряжена...). Проблема решается просто - надо отказаться от бустрепного питания верхних ключей, а питать их от трёх отдельных гальванически развязанных источников.

Если работать ШИМ-ом, то "проблемы" никакой нет. Стартует стабильно. А делать отдельный источник только для этого - не всегда оправдано.

Да и в любом случае - кто мешает перед стартом кратковременно открыть нижние ключи?

[Vasily_ 45]

В 09.12.2019 в 20:16, NikP сказал:

Так вот при комбинации ДХ1=1, ДХ2=ДХ3=0 как правильно включить : U3-1 или  U2-3?

В апноте на который вы сами и сослались разве этого нет? http://www.gaw.ru/pdf/Atmel/app/avr/AVR492.pdf

[NikP 0]

6 hours ago, Vasily_ said:

В апноте на который вы сами и сослались разве этого нет? http://www.gaw.ru/pdf/Atmel/app/avr/AVR492.pdf

Стыдно признаться : при слабом знании английского я начал вникать, но на  Фиг.5 данного  аппнота завяз в понимании темы  намертво. Как там соотносятся показания датчиков и подключения обмоток - для меня осталось загадкой. Оттого и вопрос возник.

Если бы состояния датчиков были показаны хоть на паре картинок этого рисунка , то разобрался бы. Но в том виде - увы...

[Vasily_ 45]

14 минут назад, NikP сказал:

Если бы состояния датчиков были показаны хоть на паре картинок этого рисунка

Figure 4  Table 1

[варп 16]

44 minutes ago, NikP said:

 но на  Фиг.5 данного  аппнота завяз в понимании темы  намертво. Как там соотносятся показания датчиков и подключения обмоток - для меня осталось загадкой. Оттого и вопрос возник.

 

NikP, Вам Vasily_ абсолютно правильную наводку дал. Для Вашей задачи там инфы достаточно и лучше использовать готовые таблицы, когда они есть...

А вот когда таких таблиц нет, в принципе можно их сделать самому просто смотря на двигатель, точнее - смотря как двигаются магниты ротора относительно зубцов фаз и датчиков Холла...Но об этом в двух словах не расскажешь, потому что нужно от и до понимать принцип работы. Например - знать какой сигнал выдаёт датчик Холла при прохождении мимо него S или N полюса магнита..., какой полюс возникнет на зубе фазы при разных направлениях протекания тока...., понимать, что заставляет двигаться ротор...( ПРИМЕР - S полюс на зубе фазы будет тянуть к себе N не доехавшего к нему постоянного магнита, либо N полюс зуба фазы будет отталкивать от себя N ближайшего к нему магнита ротора ). Если сильно надо, почитайте вот эту тему целиком..., времени отнимет не много, но к концу поймёте, о чём я сказал выше...

https://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=15402.180#topmsg

[NikP 0]

Спасибо за советы, буду разбираться. Возвращаясь к сообщению Vasily  насчёт "Figure4 Table1" : у меня видно слегка переклинило - смотрю на таблицу , вроде всё понятно, смотрю на Figure5 - уже не соображу, что там куда крутится ))).  Ну на это можно махнуть , и делать просто по готовым таблицам, благо что "всё-таки оно вертится"))))