NikP 0 4 декабря, 2019 Опубликовано 4 декабря, 2019 · Жалоба Надо сделать схему управления BLDC двигателем. Опыта нет, только что из интерента прочитал. Двигатель худо-бедно удалось закрутить, скорость (частота) вращения регулируется. Но при работе периодически двигатель "дёргается" . В чём может быть проблема? Схема стандартная (микропроцессор, ключи) , двигатель с датчиками холла, ШИМ частотой ~50 кГц подаю на верхние транзисторы. Осциллограммы удалось получить, приложено. На первом рисунке - место сбоя крупно , на втором - общая картина. scope_1.bmp scope_2.bmp Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 119 4 декабря, 2019 Опубликовано 4 декабря, 2019 · Жалоба 36 минут назад, NikP сказал: В чём может быть проблема? В программе. На что-то она у вас отвлекается. Не видя программу конкретнее сказать невозможно. Предполагаю, что возникает какое-то прерывание, в котором вы задерживаетесь слишком долго. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NikP 0 4 декабря, 2019 Опубликовано 4 декабря, 2019 · Жалоба Спасибо, у меня было смутное подозрение на что-то вроде этого. Посмотрю программу внимательнее. Ещё вопрос по управлению BLDC , может глупый, но мне интересно. В описании двигателя приведено соответствие состояний датчиков холла и напряжениями на обмотках ( это есть и в инете , в статьях про работу двигателей) . Так вот, я запутался : это напряжения , которые надо подключать при данных состояниях холловских датчиков, или состояние датчиков при таких приложенных напряжениях: соответственно, коммутировать надо следующее состояние? Так как я только учусь ))), то попробовал оба варианта. Двигатель крутится и так , и эдак, и токи почти не отличаются. Но как правильно? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
варп 16 4 декабря, 2019 Опубликовано 4 декабря, 2019 (изменено) · Жалоба NikP, датчики Холла отражают ТЕКУЩЕЕ положение ротора. Ориентируясь на них контроллер подаёт нужные мотору напряжения на соответствующие фазы..., при этом ротор начинает вращаться. Вскоре, из-за изменившегося положения ротора смениться код с датчиков Холла... - это сигнал о том , что пора сменить напряжения на фазах . То есть - "пляшем" от КОДА датчиков Холла... - они для этого и установлены. ------------ Вспомните обычный коллекторный двигатель - в нём напряжение на нужные обмотки подаётся со щёточного узла АВТОМАТИЧЕСКИ.... В BLDC двигателе нет щёточного узла, но за положением ротора следить как то нужно..., вот этим и заняты датчики Холла, а напряжения на обмотки коммутирую силовые ключи..., ведь здесь щёток то нет... Изменено 4 декабря, 2019 пользователем варп Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 4 декабря, 2019 Опубликовано 4 декабря, 2019 · Жалоба 4 hours ago, NikP said: то попробовал оба варианта. Двигатель крутится и так , и эдак, и токи почти не отличаются. Но как правильно? BLDC могут крутиться в синхронном и асинхронном режиме. И правильнее было бы их назвать моторами для синхронного управления, а не синхронными. В асинхронном режиме как раз дерганья и наблюдаются. Но если мотор с большой инерцией и с очень маленьким моментом на валу, то асинхронное вращение почти не отличимо от синхронного. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
wla 2 5 декабря, 2019 Опубликовано 5 декабря, 2019 · Жалоба ???? Как магнит может крутится в асинхронном режиме ? Пахнет патентом на изобретЕнье.. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 5 декабря, 2019 Опубликовано 5 декабря, 2019 · Жалоба 3 hours ago, wla said: патентом на изобретЕнье.. Ща начнется буря в стакане. Желающие могут объяснять другими терминами, но суть не поменяется. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
wla 2 5 декабря, 2019 Опубликовано 5 декабря, 2019 · Жалоба 45 минут назад, AlexandrY сказал: Ща начнется буря в стакане. Желающие могут объяснять другими терминами, но суть не поменяется. в микроволновке привод тарелки: магнит крутится в магнитном поле.. Собственный момент- мизер, приходится ставить редуктор. Магнит постоянно выпадает из синхронизма и меняет направление вращения. Но в микроволновке это только на пользу. А если в скуттере: жмешь на газ, а он начинает тормозить и наоборот.. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 5 декабря, 2019 Опубликовано 5 декабря, 2019 · Жалоба 36 minutes ago, wla said: в микроволновке привод тарелки: магнит крутится в магнитном поле.. Собственный момент- мизер, приходится ставить редуктор. Магнит постоянно выпадает из синхронизма и меняет направление вращения. Но в микроволновке это только на пользу. А если в скуттере: жмешь на газ, а он начинает тормозить и наоборот.. Какой там скутер!? У нас мужик лифты поднимал с BLDC в асинхронном! режиме. Чуть в серию не пошло. Хотел сэкономить на холлах. Типичное желание начинающих. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ELEKTROS 0 5 декабря, 2019 Опубликовано 5 декабря, 2019 (изменено) · Жалоба Асинронный режим для двигателя с магнитами, серьёзно ? Это не работа а хрень какая то, может имелось ввиду что фазы коммутируются не взирая на положения ротора всегда с номинальными токами (так это даже у серийных частотников такое управление для PMSM есть), но это никак не асинхронный, да в этом режиме ротор "выпадает" из поля если момент на валу превышен, но это сбой, особенность такого управления, но никак не асинхронный режим работы. Про термины вообще класс, надо записать! Велосипед - самокатом, вилку - ложкой называть .... ну вы поняли. Изменено 5 декабря, 2019 пользователем ELEKTROS Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 184 5 декабря, 2019 Опубликовано 5 декабря, 2019 · Жалоба Если под "асинхронным режимом" понимается режим, подобный режиму асинхронных эл.двигателей, когда частота вращения поля статора выше частоты вращения поля ротора (на величину скольжения), то BLDC в таком режиме будет просто дёргаться туда-сюда, а скорее даже - вибрировать. 12 часов назад, AlexandrY сказал: У нас мужик лифты поднимал с BLDC в асинхронном! режиме Был когда-то такой рекламный ролик: "Мы выпили фанты и остановили поезд"? Видимо у автора с этим самым "мужиком" так и было. Только пили видимо не фанту. И подняли лифт в асинхронном режиме под "этим" делом. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexandrY 2 6 декабря, 2019 Опубликовано 6 декабря, 2019 · Жалоба 10 hours ago, jcxz said: Если под "асинхронным режимом" понимается режим, подобный режиму асинхронных эл.двигателей, когда частота вращения поля статора выше частоты вращения поля ротора (на величину скольжения), то BLDC в таком режиме будет просто дёргаться туда-сюда, а скорее даже - вибрировать. Откуда в BLDC асинхронный режим подобный "режиму асинхронных эл.двигателей"? Хотя полностью отрицать нельзя, материал ротора может быть довольно хитрый. Во всяком случае в свое время мне никто не объяснил почему при повороте ротора так сильно меняется индуктивность. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NikP 0 8 декабря, 2019 Опубликовано 8 декабря, 2019 · Жалоба Вернёмся к теме. Есть предположение, что "дёргаться" движок может из-за того, что бутстрепный конденсатор слишком большой ( стоит 47мкф) для частоты 50 кГц. Насколько это верно ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Vasily_ 45 8 декабря, 2019 Опубликовано 8 декабря, 2019 · Жалоба В 04.12.2019 в 18:07, NikP сказал: Схема стандартная (микропроцессор, ключи) Стандартность в чем заключается? Китайский стандарт с али? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NikP 0 8 декабря, 2019 Опубликовано 8 декабря, 2019 (изменено) · Жалоба Отсюда с небольшими изменениями (по части деталей) http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR492.htm Изменено 8 декабря, 2019 пользователем NikP Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
