[AlexandrY 2]

Just now, Dimidrol said:

Ну ахинея же. Какое дублирование? Не дублируются сдвинутые коды. Правильное выражение - 2^12*16

Не дублируются только коды сформированный из битов в позициях ненулевых членов.
Читайте приведенную выше статью.  

[ViKo 1]

9 минут назад, a123-flex сказал:

Маленькое отверстие 2 мм. Максимальная скорость лифта 4 м/c. Итого длительность импульса маленького отверстия 500 мкс.

Это проблема такое поймать таймером STM в режиме счета импульсов ?

Во-первых, фотодиоды не мгновенно срабатывают. 

Во-вторых, там не счёт нужен, а сравнение, кто включился, а кто ещё нет. 

В-третьих, зачем? По большим отверстиям определяется грубая позиция при любом перемещении, быстром, медленном. А для точного определения быстро перемещаться смысла уже нет. 

14 минут назад, Dimidrol сказал:

Правильное выражение - 2^12*16

 

Да. Из 16-разрядного регистра получается последовательность максимальной длины 2^16, и ничего более. 

[_pv 52]

35 minutes ago, AlexandrY said:

Вот и откройте. 
Грош цена была бы псевдослучайности M последовательности если бы ее соседние числа так сильно коррелировали из-за сдвига всего на 1 бит.

специально для вас

чем же отличаются два соседних числа, неужели сдвигом на один бит и добавлением нового бита из следующего числа?

и ведь никто не мешает ходить по этой последовательности с шагом равным разрядности (4 в данном случае), что собственно и происходит при табличнном вычислении через xor, никто там по одному биту не двигает, и получать тем самым псевдослучайные числа.

[AlexandrY 2]

20 minutes ago, _pv said:

специально для вас

Не, нынче все умеют читать википедию - https://en.wikipedia.org/wiki/Linear-feedback_shift_register
Про возможность повторений в M последовательностях я конечно ошибся.
Но почему в статье тогда так сложно все устроили? 
Китайцы тоже предпочли не использовать M-последовательности. Вот это странно. 

Подозреваю что сдвиговые коды еще содержат в себе некий контроль или некую преемственность. 

[Vladivolt 0]

2 часа назад, ViKo сказал:

Из 16-разрядного регистра получается последовательность максимальной длины 2^16

Не совсем так.

2^16-1. И не всякий регистр, а образованный т.н. примитивным многочленом.

A necessary and sufficient condition for the sequence generated by a LFSR to be maximal length is that its corresponding polynomial be primitive.

Проще случайным образом выбрать многочлен и проверить его на примитивность

2 часа назад, AlexandrY сказал:

Но почему в статье тогда так сложно все устроили? 

Если про ту статью, что я приводил, то...

Вторую часть, где прорабатываются методы считывания я даже опустил сначала, достаточно было напоминания об М-последовательностях и освежения в памяти их фундаментального свойства неповторимости на одном периоде каждой комбинации длиной n.

Статья происходит из ИТМО. У них не стальная лента с дырками а тонкие оптические шкалы с микронными точностями. Там нет возможности поместить СЭ с тем же шагом, что и кодирующие штрихи. Поэтому надо озаботиться о правильном их расположении, вычисляются полиномы считывания...

 

Кстати в ленте квадратные отверстия представляют собой именно М-последовательность периодом 2^n-1, где n=2. (Дырка - 0, пропуск -1).

 

[ViKo 1]

43 минуты назад, Vladivolt сказал:

Не совсем так.

2^16-1. И не всякий регистр, а образованный т.н. примитивным многочленом.

Ок! Нулевое состояние отбрасываем.

[AlexandrY 2]

2 hours ago, Vladivolt said:

Кстати в ленте квадратные отверстия представляют собой именно М-последовательность периодом 2^n-1, где n=2. (Дырка - 0, пропуск -1).

Квадратные отверстия для уточнения позиции и сделаны по стандартной схеме квадратурного кодирования. Тут даже нет сомнений. 
А вот лента все-таки закодирована не M-последовательностями.

Думаю сдвиговые коды, как я их называю, применены на ленте ввиду их большей надежности.
Со сдвиговыми кодами на ленте количество единиц монотонно убывает с ростом высоты.   
Это значит что при отказе какого-либо светодиода в оптопаре дивайс во-первых покажет расхождение не сильно дальше реального значения, а во-вторых  он покажет всегда завышенное значение, т.е. то что лифт стал выше.
Такое поведение более безопасное чем если бы показало, что лифт стал ниже. В случае с m-последовательностями был бы полный хаос. 

Т.е. сдвиговые коды имеют реальное преимущество перед m-последовательностями.  

 

[Plain 168]

2 минуты назад, AlexandrY сказал:

при отказе какого-либо светодиода

Светодиоды соединены последовательно.

[AlexandrY 2]

4 minutes ago, Plain said:

Светодиоды соединены последовательно.

Я бы предположил перемежающиеся группы.  
Это все же дивайс повышенной надежности, прошел сертификацию с оценкой рисков и все такое. 

[Dimidrol 0]

28 минут назад, AlexandrY сказал:

Я бы предположил перемежающиеся группы.  
Это все же дивайс повышенной надежности, прошел сертификацию с оценкой рисков и все такое. 

Возможно там динамическое считывание, чтобы ноги контроллера сэкономить. 

[Plain 168]

Я про последовательное соединение исходя из показанных автором фото говорю. Странно, что он же на эту тему вдруг стал гадать, ведь конечная цель всё содрать.

[AlexandrY 2]

Just now, Plain said:

Я про последовательное соединение исходя из показанных автором фото говорю. Странно, что он же на эту тему вдруг стал гадать, ведь конечная цель всё содрать.

Ну как содрать. STM-ы я точно применять не буду.
Про светодиоды думаю о мультиплексировании. Длину кодового окна уменьшу до 11-12. 
Вместо ленты дырки в самом несущем профиле. 
Нет, если и будет, то полностью другая разработка.  

[dpss 3]

23 hours ago, AlexandrY said:

Вместо ленты дырки в самом несущем профиле. 

У несущего профиля   большая толщина стенок. Дырка в таком профиле будет хорошей ловушкой для пыли, которой в лифтовой шахте довольно много. Лифт работает как воздушный поршень. Дырки со временем просто зарастут грязью. Тонкая лента с дырками большого диаметра намного устойчивее к зарастанию. Производители энкодеров стараются уменьшить высоту профиля рисунка на поверхности стеклянных линеек именно по этой причине, например в линейках Supradur Heidenhain.

[k155la3 26]

On 11/11/2019 at 10:25 PM, AlexandrY said:

. . . Это значит что при отказе какого-либо светодиода в оптопаре дивайс во-первых покажет расхождение не сильно дальше реального значения, а во-вторых  он покажет всегда завышенное значение, т.е. то что лифт стал выше. Такое поведение более безопасное чем если бы показало, что лифт стал ниже. В случае с m-последовательностями был бы полный хаос. . . .

при наличии отказа из-за неисправности (пусть даже одного светодиода) прибор должен выдать сигнал неисправности + "нет данных". В противном случае это будет дезинформация. Как пьяный лоцман. Что делать с этим дальше - вопрос уже внешней системы.

[AlexandrY 2]

1 hour ago, dpss said:

 например в линейках Supradur Heidenhain.

А вот у этих ребят, судя по фотографии абсолютного энкодера, применяются M-последовательности.
А чтоб не зарастало в лифтах применяют щетки.   

Just now, k155la3 said:

при наличии отказа из-за неисправности (пусть даже одного светодиода) прибор должен выдать сигнал неисправности + "нет данных". В противном случае это будет дезинформация. Как пьяный лоцман. Что делать с этим дальше - вопрос уже внешней системы.

Прибор и даст сигнал как только сдвинется. Есть нормы на оперативность реакции при сбоях. У нас например допустимо проехать 20 мм при аварии.