[ZeratulSC007 0]

Здравствуйте. Занимаюсь программированием микроконтроллеров некоторое время, имея знания достаточные для создания работающего кода, использования дебага и процесса прошивки микроконтроллера. Возникло желание глубже разобраться в устройстве микроконтроллера - узнать как работает bootloader, как устроена память в микроконтроллере. Некоторый минимум информации помню с университета (архитектура фон Неймана, Гарвардская, более-менее представляю как работают команды ассемблера). Хочу разобраться с микроконтроллерами серии STM32. Семейство любое, потому что подозреваю, что загрузчик устроен на всех одинаково. Мне нужны источники информации, где я могу почитать про загрузку микроконтроллера (например, я нашел вот это, но прочтение понимания мне не добавило). Спасибо!

[jcxz 184]

А что именно непонятно? Если речь про МК на Cortex-M то стартуют они так: По сигналу RESET все регистры МК переводятся в исходное (RESET) состояние, далее - делается выборка из RESET-вектора таблицы прерываний адреса верхушки стека и стартового адреса исполняемого кода, происходит переход на исполняемый код. Всё.

Если в RESET-векторе находится стартовый адрес бутлоадера, то переход произойдёт на него.

[ZeratulSC007 0]

8 minutes ago, jcxz said:

А что именно непонятно? Если речь про МК на Cortex-M то стартуют они так: По сигналу RESET все регистры МК переводятся в исходное (RESET) состояние, далее - делается выборка из RESET-вектора таблицы прерываний адреса верхушки стека и стартового адреса исполняемого кода, происходит переход на исполняемый код. Всё.

Если в RESET-векторе находится стартовый адрес бутлоадера, то переход произойдёт на него.

Например, каким условием делается выборка из Reset-вектора таблицы прерываний. Да и про сам старт МК почитать в документации.

[mcheb 0]

Для STM32F103 читать RM0008 , раздел 7.1.1 System reset
A system reset sets all registers to their reset values except the reset flags in the clock
controller CSR register and the registers in the Backup domain (see Figure 4).

[ZeratulSC007 0]

4 minutes ago, mcheb said:

Для STM32F103 читать RM0008 , раздел 7.1.1 System reset
A system reset sets all registers to their reset values except the reset flags in the clock
controller CSR register and the registers in the Backup domain (see Figure 4).

 А отличается Reset от простого включения мк при подаче питания?

[mcheb 0]

Да, отличается. see Figure 4

[AlexandrY 2]

2 hours ago, ZeratulSC007 said:

я нашел вот это, но прочтение понимания мне не добавило

Эт потому что вы нашли только начало описания встроенных бутлодеров. 
А дальше еще надо найти талмуды с описанием их API.
Но полное  и исчерпывающее описание бутлодеров из ROM вам никто не даст. 

Поэтому как  правило этими  бутолодерами не пользуются. Делают свои. 

[ZeratulSC007 0]

21 minutes ago, AlexandrY said:

Эт потому что вы нашли только начало описания встроенных бутлодеров. 
А дальше еще надо найти талмуды с описанием их API.
Но полное  и исчерпывающее описание бутлодеров из ROM вам никто не даст. 

Поэтому как  правило этими  бутолодерами не пользуются. Делают свои. 

А можно в двух словах, почему свои? Я, в силу недостаточности опыта, никогда не делал.

[Arlleex 131]

1 час назад, ZeratulSC007 сказал:

А можно в двух словах, почему свои? Я, в силу недостаточности опыта, никогда не делал.

Потому что не всегда удобны и не всегда подходят под конкретную задачу.

А еще, например, потому, что прошивку коммерческого девайся нужно, по-хорошему, вовсе шифровать.

Причин тьма. А заводской загрузчик, если он есть, удобно использовать для первоначальной прошивки своего загрузчика

[Aleksandr Baranov 1]

 

Скачайте книжку "The Insider's Guide to The STM32 ARM Based Microcontroller"

[haker_fox 60]

5 hours ago, ZeratulSC007 said:

где я могу почитать про загрузку микроконтроллера

Почитайте книги Джозефа Ю. Эти. Они, конечно, не очень легки в чтении, но всё же легче, чем материалы с arm.com (имхо). А самое главное - информация в книгах структурирована и подобрана по нарастающей. Выберите подходящее семейство: cortex-m0/m3/m4. Но: не думайте, что за неделю или пару вы этот материал освоите. Читать надо вдумчиво, проверяя прочитанное в симуляторе, а лучше на реальной плате через отладчик. Хотя я бы поставил реальную задачу сделать какое-либо устройство. Делая его, вы так или иначе разберётесь с микроконтроллером. Правда читать книги при этом не отменяется. А библиотеки (stm cube и подобные) использовать категорически не стоит, лучше писать все драйвера самостоятельно. Иначе цель изучения будет упущена.

5 hours ago, ZeratulSC007 said:

Например, каким условием делается выборка из Reset-вектора таблицы прерываний.

Считайте, что железо МК так спроектировано, что по сбросу оно в начале таблицы вычитываем значение верхушки стека, а затем - адрес перехода (на приложение, бут, куда угодно).

4 hours ago, ZeratulSC007 said:

А отличается Reset от простого включения мк при подаче питания?

В первом грубом приближении можете считать, что нет. Но это очень грубое приближение. Например, у вас сохранятся в ОЗУ прежнее значения в тех областях, которые не инициализируются startup-кодом (глобальные объекты).

[Arlleex 131]

1 час назад, haker_fox сказал:

Почитайте книги Джозефа Ю...

Отмечу лишь весьма "странную" новость, в Терраэлектронике эту книгу можно купить сейчас по цене коробки спичек.

[ViKo 1]

10 минут назад, Arlleex сказал:

Отмечу лишь весьма "странную" новость, в Терраэлектронике эту книгу можно купить сейчас по цене коробки спичек.

По моему, это первая книга, которую написал Ю по Cortex. Морально устарела, вот так-то. 

[Arlleex 131]

6 минут назад, ViKo сказал:

По моему, это первая книга, которую написал Ю по Cortex. Морально устарела, вот так-то. 

Вот только годной инфы в ней больше, чем на 99% всех русскоязычных порталах, посвященных STM32 и Cortex-Mx в целом.

[haker_fox 60]

9 hours ago, Arlleex said:

Отмечу лишь весьма "странную"

Действительно, странно. Скорее всего, опечатка в цене.