Jump to content

    
Sign in to follow this  
arthuru

Электротормоз мотор-колеса с плавным управлением

Recommended Posts

нутк и при высокой скорости если тормозить тапком в пол рекуперации быть не должно когда ключи полностью замкнуты.

Раз без рекупа никак то все упрощается, поставить любой ШИМ контроллер от питальника и регулировать им ток и напряжение на акумах... 

Edited by arthuru

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если двигателей 2, почему-бы не нагрузить заднее на переднее? Задним колесом тормозить генерированием, передним тормозить реверсом? Или сделать варианты в зависимости от скорости. При торможении с низкой скорости- рекуперировать в АКБ, со средней - вариант выше, с высокой - совместить.

Share this post


Link to post
Share on other sites

мысль интересная! но  видимо получится  довольно сложная коммутация, куча ключей последовательно с фазами моторов, это доп потери при нормальном движении. И вопрос насколько эффективно будет такое торможение.

Вобщем решил попробовать сделать BOOST стабилизатор с регулировкой обратного тока.

Первый вариант это трехфазный выпрямитель, затем буст нагруженный на акум. В этом варианте больше силовых приборов но проще схема управления.

Второй вариант это три буста с синхронным выпрямлением, тогда будет 6 мосфетов и 3 шим-контроллера

В обоих случаях надо плавно регулировать выходной ток в зависимости от угла поворота курка тормоза

Снимок3.JPG

Снимок4.JPG

Edited by arthuru

Share this post


Link to post
Share on other sites

вопрос! Если требуется сохранять интенсивность торможения (ускорение наоборот) с падением скорости ТС, правильнее будет стабилизировать ток на выходе преобразователя (входе батареи) или на входе преобразователя (выходе мотор-колеса)?

Share this post


Link to post
Share on other sites
17 минут назад, arthuru сказал:

вопрос! Если требуется сохранять интенсивность торможения (ускорение наоборот) с падением скорости ТС, правильнее будет стабилизировать ток на выходе преобразователя (входе батареи) или на входе преобразователя (выходе мотор-колеса)?

Мощность - произведение силы на скорость...

Share this post


Link to post
Share on other sites
50 минут назад, Impartial сказал:

Нужно управлять не током а моментом.  Это не совсем одно и тоже;

Посчитайте, для начала, сколько энергии нужно рассеять.

а разве момент не пропорционален току М=Ki*I ?  Где Ki -Постоянный коэффициент зависящий от типа двигателя.

а обороты U/Кi

Итого P=M*W= I*k*U/к=U*I

Edited by wla

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 часов назад, Impartial сказал:

Пропорционален. Но зависит не только от тока, а и от взаимного расположения полюсов ротора и статора.

  

Когда есть механический редуктор или двигатель многополюсный, можно ток усреднить и не думать о "взаимном расположении ротора и статора"

Share this post


Link to post
Share on other sites
46 minutes ago, wla said:

Когда есть механический редуктор или двигатель многополюсный, можно ток усреднить и не думать о "взаимном расположении ротора и статора"

Можно нормальный мотор раскалить током , а никакого момента не будет.
Подумайте об этом. 
 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this