Данные с порта в память(DMA)

[Nosaer 0]

День добрый
Есть внешний параллельный АЦП, который я тактирую шимом одного из таймеров(STM32F4), вручную забирая данные с порта к которому подключен АЦП.
Возникло желание использовать для этих целей DMA.

ШИМ настроен на:  TIM4 - Channel 4 - PWM Generation CH4

Добавил DMA
Событие: TIM4_UP
Направление передачи: Периферия - Память
Инкрементируется адрес памяти

 

Собственно инициализация в кубе:

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**TIM4 GPIO Configuration    
PB9     ------> TIM4_CH4 
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    
__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
/* TIM4 DMA Init */
/* TIM4_UP Init */
hdma_tim4_up.Instance = DMA1_Stream6;
hdma_tim4_up.Init.Channel = DMA_CHANNEL_2;
hdma_tim4_up.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_tim4_up.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_tim4_up.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_tim4_up.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_tim4_up.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_tim4_up.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_tim4_up.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
hdma_tim4_up.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim4_up) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

__HAL_LINKDMA(htim_base,hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE],hdma_tim4_up);

Запускаю ШИМ, запускаю DMA:

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_4);
HAL_DMA_Start(&hdma_tim4_up, (uint32_t)&PORT_ADC->IDR, &TestDMA[0], 100);

На выходе имею пустой массив

Опирался на AN4666, но что то делаю не так

Укажите пожалуйста на ошибку

[Aleksandr Baranov 0]

А не заменить-ли Вам DMA1 на DMA2 ?  По-моему, GPIO находятся на шине AHB1, которая соединена с DMA2.

[Nosaer 0]

Да вы правы, мне уже подсказали это. И я заменил DMA1 на DMA2, но это не помогло.

[Xenia 0]

В 09.09.2019 в 12:27, Nosaer сказал:

На выходе имею пустой массив

Опирался на AN4666, но что то делаю не так

Укажите пожалуйста на ошибку

Ошибки у вас нет, но есть недодел -   нет тактирования и разрешения прерываний для DMA.

Тактирование для вашего DMA1_Stream6 добавляется так:

  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

иначе он на месте стоит и ничего не делает.

Разрешить ему прерывания:

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream6_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream6_IRQn);

И хандлер для их приема сделать:

void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim4_up);
}

Вот вроде бы и всё.

[HardEgor 0]

1 час назад, Xenia сказал:

Ошибки у вас нет, но есть недодел -   нет тактирования и разрешения прерываний для DMA.

Если это делалось в кубе и стоят галочки, то он включает это всё в MX_DMA_Init()

1 час назад, Xenia сказал:

И хандлер для их приема сделать:

void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim4_up);
}

По идеологии куба  хэндлер HAL_DMA_IRQHandler() обычно уже есть(если галки стоят) и он вызывает колбэки, которые надо описать в main :

XferCpltCallback( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma)

XferHalfCpltCallback( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma)

XferM1CpltCallback( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma)

XferM1HalfCpltCallbac)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma)

XferErrorCallback( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma)

XferAbortCallback( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma)

[Nosaer 0]

Xenia, тактирование и запуск прерываний прописан в MX_DMA_INIT, как и написал HardEgor.

static void MX_DMA_Init(void)
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Stream5_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream5_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream5_IRQn);
}

Хандлер для их приема тоже автоматически сгенерирован кубом.

П.С. Как я уже писал выше, заменил DMA1 на DMA2.

[HardEgor 0]

3 часа назад, Nosaer сказал:

П.С. Как я уже писал выше, заменил DMA1 на DMA2.

А DMA вручную менялся или как положено в кубе?

И вообще, что за контроллер?

GPIO_PIN_9 точно выдает импульсы?

[Nosaer 0]

DMA менял в кубе.

Контроллер STM32F407

С шимом проблем нет, в этом плане все работает.

Пробовал считывать все порты, во всех случаях вижу только 0xFF.

У меня больше подозрений на запуск:

HAL_DMA_Start(&hdma_tim4_up, (uint32_t)&PORT_ADC->IDR, &TestDMA[0], 100);

Возможно не так запускаю или не то использую. Пробовал так же 

HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim4_up, (uint32_t)&PORT_ADC->IDR, &TestDMA[0], 100);

Результата тоже не дало

[Сергей Борщ 1]

Я в кубе не волоку и может глупость скажу, а не может быть быть так, что ПДП запускается и отрабатывает всю пересылку сразу, не дожидаясь сигнала запуска пересылки, пока ваше АЦП еще не успело выставить данные?

[Nosaer 0]

Я пока не использую АЦП. А просто пытаюсь считать любой порт, где заведомо подал сигналы на некоторые выводы.

[HardEgor 0]

Тогда смотрите внутрь __HAL_LINKDMA() и HAL_DMA_Start_IT(), те ли параметры передаются  - в одну hdma_tim4_up,  а в другую указатель.

[Xenia 0]

В 13.09.2019 в 07:39, HardEgor сказал:

Тогда смотрите внутрь __HAL_LINKDMA() и HAL_DMA_Start_IT(), те ли параметры передаются  - в одну hdma_tim4_up,  а в другую указатель.

Действительно, со вторым параметром __HAL_LINKDMA что-то явно неладно:

__HAL_LINKDMA(htim_base,hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE],hdma_tim4_up);

А за HAL_DMA_Start_IT() можно не волноваться, т.к. это - функция, и сама способна проверять типы своих параметров, тогда как __HAL_LINKDMA - макрос.

[Wasserati 0]

А у таймера есть разрешение генерировать события для DMA?

Бит UDE в регистре DIER таймера должен быть установлен в единицу.

Переключать DMA на DMA2 не нужно. Событие TIM4_UP привязано к Stream6 Cnannel 2 DMA1. На DMA2 оно просто работать не будет.

Если так нужно DMA2 то стоит взять другой таймер, который может генерировать события именно для 

DMA2. Например TIM1 или TIM8.

[Nosaer 0]

Всем большое спасибо. Проблема была в том, что при инициализации не выставлялся бит UDE в DIER.