MiklPolikov 0 17 августа, 2019 Опубликовано 17 августа, 2019 · Жалоба Всем привет. Ломаю голову над вопросом: как из данных акселерометра вычислить виброскорость ? Пока пришло в голову: узнать частоту при помощи дискретного преобразования фурье. Зная частоту(т.е. время периода) и ускорение рассчитать скорость. Но как-то не очень нравится: и громоздко, и будет ошибка если нет одной основной гармоники. Нет ли какого-нибудь простого способа ? Заранее спасибо! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
MSP430F 0 17 августа, 2019 Опубликовано 17 августа, 2019 · Жалоба Акселерометр измеряет что ? Ускорение. Виброускорение. А вам нужна виброскорость. Скорость находится интегрированием ускорения. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
MiklPolikov 0 18 августа, 2019 Опубликовано 18 августа, 2019 · Жалоба Полагаю, вы не поняли суть вопроса. От куда и до куда интегрировать ? Простыми словами: есть массив данных из акселерометра. Какое математическое действие нужно проделать и над какими элементами массива, что бы получить скорость ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
MSP430F 0 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба Я понял суть вопроса и решал подобную задачу. Цифровой интегратор - это, по сути, ФНЧ первого порядка. Частота его среза будет полосой пропускания для виброскорости снизу. Ограничение сверху - половина от частоты, с которой вы кладете в массив данные с акселерометра. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
MiklPolikov 0 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба Объясните пожалуйста эти мысли поподробнее. Вот моя мысль : что бы интегрировать, нужно знать длину периода. На пальцах: допустим, ускорение 1g. В зависимости от длины периода 0.1с или 0.0001с скорость будет различаться в 1000раз. Отсюда вытекает, что без определения частоты никак. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба вам скорость в какой момент времени знать надо? вот до него и интегрируйте. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
x893 35 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба В покое аккселерометр будет выдавать 1G, и скорость будет расти. Так что начинать надо с учебника физики за 7 класс. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
thermit 1 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба 6 часов назад, x893 сказал: В покое аккселерометр будет выдавать 1G, и скорость будет расти. Какая прелесть. Я, пожалуй это законспектирую. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
x893 35 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба 49 minutes ago, thermit said: Какая прелесть. Я, пожалуй это законспектирую. Всегда пожалуйста. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
thermit 1 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 (изменено) · Жалоба Уже. зы Вы сами подумайте, в покое, и скорость будет расти. Не кажется нонсенсом? Изменено 19 августа, 2019 пользователем thermit Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба акселерометр видит притяжение Земли, поэтому в "покое" на столе по показаниям будет "взлетать" с постоянным ускорением g. а в свободном падении будет показывать 0. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
thermit 1 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба Акселерометр? Чо-то последний аксель, который я юзал в покое показывал 0+-шум. Он не силу тяжести меряет. Ускорение. 7 часов назад, _pv сказал: вам скорость в какой момент времени знать надо? вот до него и интегрируйте. Полностью согласен, если что. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба 1 minute ago, thermit said: Акселерометр? Чо-то последний аксель, который я юзал в покое показывал 0+-шум. Он не силу тяжести меряет. Ускорение. Полностью согласен, если что. а каким-то образом уже научились отличать гравитационную массу от инерционной? Измеряет он ускорение, свободного падения в том числе, хотя если акселерометр одноосевой и эту ось расположить строго поперёк силе тяжести, то да, покажет ноль. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
x893 35 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба 3 minutes ago, _pv said: а каким-то образом уже научились отличать гравитационную массу от инерционной? Измеряет он ускорение, свободного падения в том числе, хотя если акселерометр одноосевой и эту ось расположить строго поперёк силе тяжести, то да, покажет ноль. Полностью согласен. Надо мерять изменение трехмерного вектора ускорения и его уже интегрировать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
thermit 1 19 августа, 2019 Опубликовано 19 августа, 2019 · Жалоба 11 минут назад, _pv сказал: а каким-то образом уже научились отличать гравитационную массу от инерционной? Измеряет он ускорение, свободного падения в том числе, хотя если акселерометр одноосевой и эту ось расположить строго поперёк силе тяжести, то да, покажет ноль. Да. Он меряет деформацию. Виноуат. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться