ev_zubkov 0 25 июля, 2019 Опубликовано 25 июля, 2019 · Жалоба Добрый день. Изучал принцип работы ФАПЧ по статье. Не совсем понял по поводу устойчивости системы. Если судить по условиям устойчивости, предложенным автором, то пример ФАПЧ из его статьи является неустойчивой. Однако, система работает при разных условиях. Как можно определить границы применимости данной ФАПЧ (максимальная тактовая, резонансная частота, коэф. затухания)? Заранее благодарен за ответы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
bahurin 0 28 июля, 2019 Опубликовано 28 июля, 2019 · Жалоба Не понял почему вы считаете приведенный пример неустойчивым? Вывел на печать параметры g1 и g2: g1 = 0.0319 g2 = 0.0010. Все в пределах зоны устойчивости. также не совсем ясно что вы подразумеваете под границами применимости конкретной данной ФАПЧ? Каждая следящая система должна проектироваться под конкретные параметры. Не всегда можно взять готовое решение и прикладывать для своей задачи. Так если тактовую поменяете, надо пересчитать петлевой фильтр (он должен стать более узкополосным чтобы соблюсти полосу захвата). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться