Jump to content

    
Sign in to follow this  
VadVAD

Раскачивать маятник с помощью датчика ADXL

Recommended Posts

Друзья!

Задача такая: электромотор через фрикцион должен раскачать маятник на заданный угол.

Простенькая Atmega + ADXL.

Включается двигатель и маятник начинает отклоняться напр. вправо, в момент его останова (не хватает мощи двигателя) двигатель выключается.

Маятник начинает двигаться влево. Когда он достигает крайней левой точки и замирает, снова включаем двигатель. И т.д.

Потенциометром задаём максимальный угол отклонения. 

Вот! 

Attiny справится?

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 minutes ago, VadVAD said:

Там используется Энкодер? Его нельзя - лишняя механика

Да, там энкодер используется. Это для физ. практикума установка. Стабилизация неустойчивого положения равновесия. Двигатель не на оси маятника, а внизу, на конце. Лет 20 назад делал.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this