Перейти к содержанию
    

Раскачивать маятник с помощью датчика ADXL

Друзья!

Задача такая: электромотор через фрикцион должен раскачать маятник на заданный угол.

Простенькая Atmega + ADXL.

Включается двигатель и маятник начинает отклоняться напр. вправо, в момент его останова (не хватает мощи двигателя) двигатель выключается.

Маятник начинает двигаться влево. Когда он достигает крайней левой точки и замирает, снова включаем двигатель. И т.д.

Потенциометром задаём максимальный угол отклонения. 

Вот! 

Attiny справится?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 час назад, Bizn сказал:

Там используется Энкодер? Его нельзя - лишняя механика

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

5 minutes ago, VadVAD said:

Там используется Энкодер? Его нельзя - лишняя механика

Да, там энкодер используется. Это для физ. практикума установка. Стабилизация неустойчивого положения равновесия. Двигатель не на оси маятника, а внизу, на конце. Лет 20 назад делал.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...