Jump to content

    

управление заблокироанным двигуном BLDC

2 hours ago, AlexRayne said:

Хм. интересная тема. Вы пробовали это? как я понимаю оно позволяет определить угол ротора без сенсоров? на ШИМ 16кгц это реально? можно ли сделать на схеме с одним измерительным резюком? какие вообще результаты показывает? 

Это много сложнее обработки датчиков Холла. Возможность использования такого метода зависит от конструкции двигателя. На гироскутерном колесе я получал не больше ~5 Нм, дальше оценка срывается. Сейчас отладил получше, получаю ~10 Нм при фазном токе 20А. Но метод очень капризный и требующий настройки под конкретный двигатель.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 19.07.2019 в 14:05, amaora сказал:

Это много сложнее обработки датчиков Холла. Возможность использования такого метода зависит от конструкции двигателя. На гироскутерном колесе я получал не больше ~5 Нм, дальше оценка срывается. Сейчас отладил получше, получаю ~10 Нм при фазном токе 20А. Но метод очень капризный и требующий настройки под конкретный двигатель.

~10 Нм - это 1кг усилие? что это значит?

на весах у вас под 30кг показывает - это колесо хочет 2 пуда потянуть?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Радиус 0.1м, значит 10 Нм это ~10 кг. При этом ток 20А, который можно считать долговременным максимальным для этого колеса.

Share this post


Link to post
Share on other sites
11 часов назад, amaora сказал:

Радиус 0.1м, значит 10 Нм это ~10 кг. При этом ток 20А, который можно считать долговременным максимальным для этого колеса.

если напруга 50В - то это примерно киловат мощности? (я свое на 7А расчитываю - под 350Вт.)

вообщето там провода не похожи на 20А. даже 10А я бы по тому сечению гнал непродолжительное время.

Edited by AlexRayne

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 hours ago, AlexRayne said:

если напруга 50В - то это примерно киловат мощности? (я свое на 7А расчитываю - под 350Вт.)

вообщето там провода не похожи на 20А. даже 10А я бы по тому сечению гнал непродолжительное время.

На максимальной скорости будет так. А здесь скорость 0, так что потребляемая мощность равна i^2*R, выдаваемая 0.

Провода хорошо охлаждаются, и они короткие, важнее перегрев обмоток, их доля в общем сопротивлениии много больше.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now