[Vichkins 0]

Есть задача писать функции, которые выполняют некие задачи, отдельно от основной прошивки устройства, компилировать и заливать в устройство, дабы оно их исполняло. По сути скрипты, только на си.

Пробую на STM32H743. Функции компилил в Keil, без scatterа, просто указал адреса RO RW, в которые по итогу копирую скомпиленый бинарник.

После копирования вызываю функцию:

PROG = (pFunc_main) 0x30000041;
initAddr = PROG();

По шагам дебаггер шагать не желает, после вызова вылетает не туда откуда была вызвана, а в какой-то кeсjк кода во флеше и исполняется оттуда далее.

Возможно ли сделать, чтобы эта функция возвращалась туда, откуда была вызвана ?

    .text
    PROG_1
        0x30000000:    4811        .H      LDR      r0,[pc,#68] ; [0x30000048] = 0x30020004
        0x30000002:    6800        .h      LDR      r0,[r0,#0]
        0x30000004:    1c80        ..      ADDS     r0,r0,#2
        0x30000006:    4910        .I      LDR      r1,[pc,#64] ; [0x30000048] = 0x30020004
        0x30000008:    6008        .`      STR      r0,[r1,#0]
        0x3000000a:    4608        .F      MOV      r0,r1
        0x3000000c:    6800        .h      LDR      r0,[r0,#0]
        0x3000000e:    4770        pG      BX       lr
    PROG_0
        0x30000010:    480e        .H      LDR      r0,[pc,#56] ; [0x3000004c] = 0x30020000
        0x30000012:    6800        .h      LDR      r0,[r0,#0]
        0x30000014:    1c40        @.      ADDS     r0,r0,#1
        0x30000016:    490d        .I      LDR      r1,[pc,#52] ; [0x3000004c] = 0x30020000
        0x30000018:    6008        .`      STR      r0,[r1,#0]
        0x3000001a:    4608        .F      MOV      r0,r1
        0x3000001c:    6800        .h      LDR      r0,[r0,#0]
        0x3000001e:    4770        pG      BX       lr
    init
        0x30000020:    4601        .F      MOV      r1,r0
        0x30000022:    2000        .       MOVS     r0,#0
        0x30000024:    4a09        .J      LDR      r2,[pc,#36] ; [0x3000004c] = 0x30020000
        0x30000026:    6010        .`      STR      r0,[r2,#0]
        0x30000028:    4a07        .J      LDR      r2,[pc,#28] ; [0x30000048] = 0x30020004
        0x3000002a:    6010        .`      STR      r0,[r2,#0]
        0x3000002c:    f2af001f    ....    ADR      r0,{pc}-0x1b ; 0x30000011
        0x30000030:    6008        .`      STR      r0,[r1,#0]
        0x30000032:    1d09        ..      ADDS     r1,r1,#4
        0x30000034:    f2af0037    ..7.    ADR      r0,{pc}-0x33 ; 0x30000001
        0x30000038:    6008        .`      STR      r0,[r1,#0]
        0x3000003a:    1d09        ..      ADDS     r1,r1,#4
        0x3000003c:    2000        .       MOVS     r0,#0
        0x3000003e:    4770        pG      BX       lr
    Reset_Handler
        0x30000040:    f2af0023    ..#.    ADR      r0,{pc}-0x1f ; 0x30000021
        0x30000044:    4770        pG      BX       lr
    $d
        0x30000046:    0000        ..      DCW    0
        0x30000048:    30020004    ...0    DCD    805437444
        0x3000004c:    30020000    ...0    DCD    805437440

int Reset_Handler(void)
{
	return (unsigned int)init;
}

int init(unsigned int* tablePtr)
{
  i = 0;
	k = 0;
	
	*tablePtr = (unsigned int)PROG_0;
	tablePtr++;
	
	*tablePtr = (unsigned int)PROG_1;
	tablePtr++;
	
	return 0;
}

 

[Zeal0t 0]

посмотри вот это

http://we.easyelectronics.ru/STM32/stm32-i-dzen-kompilyaciya-i-zapusk-otdelnyh-programm.html

[Vichkins 0]

Спасибо, но ничего нового там не увидел. Зато нашёл интересный баг, если можно так назвать, подпрограммы исполняются из региона 0x20000000 на ура, а из любого другого либо Hard fault, либо возврат непойми куда. Курю мануал.

[Darth Vader 0]

26 minutes ago, Vichkins said:

Зато нашёл интересный баг, если можно так назвать,

Обратите внимание на атрибут XN (Execute Never) у регионов памяти. Попытка выполнить код программы из региона с таким атрибутом приведёт к Hard Fault.

[HardEgor 63]

28 минут назад, Vichkins сказал:

Спасибо, но ничего нового там не увидел. Зато нашёл интересный баг, если можно так назвать, подпрограммы исполняются из региона 0x20000000 на ура, а из любого другого либо Hard fault, либо возврат непойми куда. Курю мануал.

или  в Data Sheet или в Reference Manual написано из каких регионов памяти ядро может исполнять программу.

[Vichkins 0]

Дык в том то и дело, может исполнять из всех регионов кроме SDRAM, чёрным по белому.

[jcxz 184]

7 минут назад, Vichkins сказал:

Дык в том то и дело, может исполнять из всех регионов кроме SDRAM, чёрным по белому.

Запрограммируйте MPU и пропишите нужные атрибуты регионам памяти явно. При выключенном MPU у регионов могут быть атрибуты по умолчанию.