Jump to content

    
Sign in to follow this  
Alex_Golubev

Вопросы по samc21

Recommended Posts

Привет. 

По контроллеру Samc21 нет вообще ни какой информации предлагаю  сделать разбор его функционала. 

Ссылка на даташит. 

Вот пытаюсь настроить запуск ацп через event system от таймера TCC0. 

По пути встречаю подводные камни. 

Вопрос что за параметр в Event User m ---> Bits 7:0 – CHANNEL[7:0] ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

1107 страниц с картинками на "нет вообще ни какой информации" никак не тянет (атмел скрытностью никогда не отличался).

стр.475 "Эти биты используются для выбора канала"... чёрт чтение документации online вслух, во-первых, не педагогично, а во-вторых, со времён ФИДО... ну вы поняли ;-)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот написал драйвер для связи adc с dma а он не работает. 

	
   static DmacDescriptor dmadescr  __attribute__((aligned(16))) SECTION_DMAC_DESCRIPTOR;
   static DmacDescriptor wrtbck __attribute__((aligned(16))) SECTION_DMAC_DESCRIPTOR;

    GCLK->PCHCTRL[33].reg = GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 | GCLK_PCHCTRL_CHEN;
	while (0 == GCLK->PCHCTRL[33].bit.CHEN);
	MCLK->APBCMASK.bit.ADC0_ = 1;
	
	ADC0->CTRLA.reg               =    0x00;
	while(       ADC0->SYNCBUSY.reg       );
	ADC0->CTRLB.reg = ADC_CTRLB_PRESCALER_DIV4;
	ADC0->REFCTRL.reg = ADC_REFCTRL_REFSEL(ADC_REFCTRL_REFSEL_INTREF_Val);
	ADC0->EVCTRL.reg = ADC_EVCTRL_STARTEI | ADC_EVCTRL_RESRDYEO;
	
	ADC0->INTENSET.reg = ADC_INTENSET_RESRDY;
	ADC0->INPUTCTRL.reg = ADC_INPUTCTRL_MUXPOS(ADC_INPUTCTRL_MUXPOS_AIN4_Val) | ADC_INPUTCTRL_MUXNEG(0x19);
	
	ADC0->CTRLC.reg = 0x00;
	
	ADC0->AVGCTRL.reg = ADC_AVGCTRL_ADJRES(0) | ADC_AVGCTRL_SAMPLENUM(ADC_AVGCTRL_SAMPLENUM_1_Val);
	
	ADC0->SAMPCTRL.reg = ADC_SAMPCTRL_SAMPLEN(0x3);
	
	//ADC0->GAINCORR.reg = 
	
    NVIC_SetPriority(ADC0_IRQn, 3);
	NVIC_EnableIRQ(ADC0_IRQn);
	
	ADC0->CTRLA.reg = ADC_CTRLA_ENABLE; 
	while( ADC0->SYNCBUSY.reg & ADC_SYNCBUSY_ENABLE );
	
	/************************************************************************/
	/*                            DMA                                       */
	/************************************************************************/
	
	uint32_t temp_CHCTRLB_reg;

	MCLK->AHBMASK.bit.DMAC_ = 1;

    DMAC->CTRL.reg &= ~DMAC_CTRL_DMAENABLE;
	DMAC->CTRL.reg = DMAC_CTRL_SWRST;

	temp_CHCTRLB_reg = DMAC_CHCTRLB_EVIE | DMAC_CHCTRLB_EVACT(DMAC_CHCTRLB_EVACT_TRIG_Val);
	temp_CHCTRLB_reg |= DMAC_CHCTRLB_TRIGSRC(ADC0_DMAC_ID_RESRDY);
	temp_CHCTRLB_reg |= DMAC_CHCTRLB_TRIGACT(DMAC_CHCTRLB_TRIGACT_BEAT_Val);
	temp_CHCTRLB_reg |= DMAC_CHCTRLB_CMD(DMAC_CHCTRLB_CMD_RESUME_Val);
	
	dmadescr.BTCTRL.reg = DMAC_BTCTRL_BEATSIZE(DMAC_BTCTRL_BEATSIZE_HWORD_Val) | DMAC_BTCTRL_STEPSIZE(DMAC_BTCTRL_STEPSIZE_X1) | DMAC_BTCTRL_STEPSEL_DST | DMAC_BTCTRL_DSTINC | DMAC_BTCTRL_VALID;

	dmadescr.BTCNT.reg = DMAC_BTCNT_BTCNT(4);
	dmadescr.SRCADDR.reg =	(uint32_t) &ADC0->RESULT.reg;	
	dmadescr.DSTADDR.reg =	(uint32_t) &adcresult;	
	dmadescr.DESCADDR.reg = 0 ;		
	
	DMAC->BASEADDR.reg = (uint32_t) &dmadescr;
	DMAC->WRBADDR.reg = (uint32_t)	&wrtbck;
	DMAC->CTRL.reg = DMAC_CTRL_DMAENABLE | DMAC_CTRL_LVLEN(0xf);

	DMAC->CHID.reg = DMAC_CHID_ID(0);
	DMAC->CHCTRLA.reg &= ~DMAC_CHCTRLA_ENABLE;
	DMAC->CHCTRLA.reg = DMAC_CHCTRLA_SWRST;

	DMAC->CHID.reg = DMAC_CHID_ID(0);
	DMAC->SWTRIGCTRL.reg &= (uint32_t)(~(1 <<0));

	DMAC->CHCTRLB.reg = temp_CHCTRLB_reg;
	
	DMAC->CHID.reg = DMAC_CHID_ID(0);
	DMAC->CHINTENSET.reg = DMAC_CHINTENSET_TERR | DMAC_CHINTENSET_TCMPL | DMAC_CHINTENSET_SUSP;
	DMAC->CHCTRLA.reg |= DMAC_CHCTRLA_ENABLE;
	NVIC_SetPriority(DMAC_IRQn, 3);
	NVIC_EnableIRQ(DMAC_IRQn);
	
	GCLK->PCHCTRL[7].reg = GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 | GCLK_PCHCTRL_CHEN;
	while (0 == GCLK->PCHCTRL[7].bit.CHEN);
	EVSYS->USER[5].reg = EVSYS_USER_CHANNEL(1);
	EVSYS->CHANNEL[1].reg = EVSYS_CHANNEL_PATH(EVSYS_CHANNEL_PATH_SYNCHRONOUS_Val) | EVSYS_CHANNEL_EVGEN(EVSYS_ID_GEN_ADC0_RESRDY) | EVSYS_CHANNEL_EDGSEL(EVSYS_CHANNEL_EDGSEL_RISING_EDGE_Val);

Не вызывается вектор прерывания dma. 

Может кто подскажет в чем проблема?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если есть инкремент в назначении или источнике, то нужно модифицировать адрес, 

dmadescr.BTCNT.reg = DMAC_BTCNT_BTCNT(4);

будет недостаточно, нужно еще сделать:

dmadescr.DSTADDR.reg =	(uint32_t) &adcresult;
descriptor.DSTADDR.reg += 4 * sizeof(uint16_t);

В даташите стоит:

DSTADDR[31:0] Transfer Destination Address
This bit group holds the destination address corresponding to the last beat transfer address in the block transfer.

 

Уж не знаю, зачем они это сделали, но у меня работает.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да, и чтобы два раза тему не открывать, у меня тут тоже проблемка нарисовалась с ADC.

Раньше я всегда использовал только ADC0, теперь стало необходимо опрашивать несколько каналов с ADC0, а ADC1 запускать на конвертацию сразу целого блока по DMA. Все вроде бы хорошо, но выяснилось, что теперь при обращении к ADC0, когда я меняю канал измерения, код виснет на ранее совершенно безопасной строчке.

  /**< Disable ADC */
  channel->CTRLA.bit.ENABLE = 0;
  while (channel->SYNCBUSY.reg & ADC_SYNCBUSY_ENABLE);
  /**< Set channel */
  channel->INPUTCTRL.bit.MUXPOS = input;
  /**< Enable ADC */
  channel->CTRLA.bit.ENABLE = 1;
  while (channel->SYNCBUSY.reg & ADC_SYNCBUSY_ENABLE);
  /**< Reset ready flag */
  channel->INTFLAG.reg |= ADC_INTFLAG_RESRDY;
  /**< Start conversion */
  channel->SWTRIG.bit.START = 1;

Строчка эта: 

Quote

while (channel->SYNCBUSY.reg & ADC_SYNCBUSY_ENABLE)

Отладчик показывает, что в SYNCBUSY бит ENABLE больше не сбрасывается. Если отключить ADC1, то все работает нормально.

Очень странно, что одна инстанция так влияет на другую. Вроде бы в эррате ничего про подобные коллизии нет. Если вдруг кто имеет объяснение этому поведению - буду рад послушать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this