[jcxz 184]

24 минуты назад, AlexandrY сказал:

Не, у TC стоит энкодер скорее всего в моторе и он  дистанцию c учетом редукции показывает точнее чем этот.

Это только ТС знает где и что у него стоит.

Цитата

Но самое плохое в магнитных сенсорах их чувствительность к внешним магнитным полям.

Опять-же: насколько далеко у ТС моторы - знает только он. И в любом случае: если уж так боимся - помещаем его в стальной стакан экранирующий поля. Да и про точность ТС ничего не писал.

[Plain 168]

Тема должна была быть простым голосованием, куда крутить автору, вправо или влево.

[AlexandrY 2]

51 minutes ago, jcxz said:

И в любом случае: если уж так боимся - помещаем его в стальной стакан экранирующий поля. 

Ага, стакан из какой-нибудь немагнитной нержавейки. Не все так просто.   

[Herz 4]

1 hour ago, Plain said:

Тема должна была быть простым голосованием, куда крутить автору, вправо или влево.

Совершенно верно. Поскольку опции такой нет, предлагаю всем прекратить обсуждение. Уже четыре страницы ни о чём.

[rx3apf 0]

В 20.06.2019 в 12:36, jcxz сказал:

У ТС вроде - шаговые двигатели? Тогда: добавляем FRAM,

Мой уровень телепатии не позволяет определить тип двигателя, увы. Да и, как было правильно отмечено, если возможно какое-то внешнее воздействие на устройство, вовсе нет гарантии соответствия сохраненного значения и реального положения механизма. Так что или абсолютный энкодер на механизм, или концевики (те же, только в профиль). Или по току. Или фрикционная муфта и с гарантией уводить в крайнее положение.

Я бы проголосовал за хотя бы один концевик (контакт, оптика, электромагнитный - на выбор).

[jenya7 0]

народ какая разница какой мотор? есть вводные данные - энкодер считающий позицию. какая разница на чем он установлен. да хоть ручная лебедка.

главное алгоритм - упало питание - мы не знаем в какой позиции находимся - как вернуться в начальную позицию.

выводы таковы. без концевика эта задача не решаема без изменений в плате. с изменениями в плате - самый лучший вариант сохранить позицию до падения питания. ну или ставить абсолютный энкодер.

[AlexandrY 2]

Думаю перечень возможных вариантов не полон. 
Конечно надо бы определится с точностью с которой требуется определить позицию, но если точность не задана или допустимы компромиссы, как часто бывает, то  есть еще куча способов.
Например применить барометры. Это такие довольно дешевые чипы на I2C.
Один в референсной точке, другой на движущейся части. При достаточном времени интегрирования барометры могли бы дать погрешность определения позиции около  метра а то и меньше.   

[HardEgor 63]

8 часов назад, jenya7 сказал:

 ставить абсолютный энкодер.

Это самый лучший вариант, но если есть механическое проскальзывание - всё равно придется ставить концевики/датчики тока двигателя.

[xvr 12]

On 6/23/2019 at 11:39 AM, jenya7 said:

выводы таковы.

Бывают самые неожиданные решения :)

 

Довелось мне много лет назад делать систему автоматизации для зала заседаний. Были там жалюзи, которые управлялись с дистанционного ИК пульта. На пульте были 2 кнопки - вверх и вниз. Сами жалюзи ещё могли управлять степенью поворота створок. Выглядело это так: нажимаешь вверх (например), они поднимаются на сколько надо (сколько надо определялось длительностью нажатия). Потом нажимаешь вниз - жалюзи поворачивают створки на 180 градусов, потом начинают опускаться.

И был контролер (AMX), который должен был этим управлять. У него был обучаемый ИК приёмник, передатчик и управляющий блок, куда зашивалась программа.

Была написана программа для установки позиции жалюзей и угла их поворота  (со многими предположениями - нужно было тестировать на натуре), установлены жалюзи и пр, а сам контролер застрял на таможне (надолго). В общем когда приехал контролер, и нужно было приступать к отладке, выяснилось, что обслуживающий персонал потерял все ИК пульты от жалюзей. На этом вся автоматизация для них и закончилась :)

 

[Слесарь 9]

On 19 Июнь 2019 г. at 10:58 AM, jenya7 said:

обычный инкрементальный АБ энкодер с двумя холами. ни метки ни шметки.

У меня мотор-редуктор без энкодера, просто на диске несколько прорезей (угол заполненный прорезями 180 гр.) и микрик. После включения питания прога начинает крутить мотор, пока не пропадут импульсы микрика, потом делает реверс и крутит до первого импульса, это и есть точка отсчета.

[mantech 34]

2 часа назад, Слесарь сказал:

У меня мотор-редуктор без энкодера, просто на диске несколько прорезей (угол заполненный прорезями 180 гр.) и микрик.

Интересно, насколь там ресурса микрика хватает? Особенно, если все это дело часто включается...

[Слесарь 9]

3 hours ago, mantech said:

Интересно, насколь там ресурса микрика хватает? Особенно, если все это дело часто включается...

Я сильно не изобретал в этом случае, там с микриком механическая часть устройства фирмы Honeywell, я лишь выкинул их электронику и поставил свою.

 

Микрика полагаю хватает на несколько лет, как и в газовых котлах работают микрики в трехходовом вентиле.

[AlexandrY 2]

2 hours ago, Слесарь said:

Я сильно не изобретал в этом случае, там с микриком механическая часть устройства фирмы Honeywell, я лишь выкинул их электронику и поставил свою.

Микрика полагаю хватает на несколько лет, как и в газовых котлах работают микрики в трехходовом вентиле.

Не имеет значения где работает микрик, имеет только значения какую нагрузку он коммутирует. 
Если у микрика индуктивная нагрузка, то он может отгореть или заварится и за пару дней, не важно что он от Honeywell
На крайние точки если хотят надежности и сертифицируемости ставят так называемые позитивно разрываемые концевики. 
Эт которые прижимаются пружиной, а разрываются движущимся объектом. 

[AHTOXA 14]

Добавлю сюда ссылку на возможно полезную тему: датчик касания.

[Слесарь 9]

17 hours ago, AlexandrY said:

Не имеет значения где работает микрик, имеет только значения какую нагрузку он коммутирует.

 

микрики порой портятся от влаги.

В моем случае микрик коммутирует +10 мА, дискретный вход устройства. Точно так же вроде коммутировал и у Honeywell.