Jump to content

    

Что делать с мотором после падения питания.

Допустим мотор работает по позиции. Есть верхняя и нижняя позиция. Но энкодер не абсолютный. Упало питание, вернулось - а энкодер обнулился и мотор посредине пути. Куда вернуть мотор?

Share this post


Link to post
Share on other sites

У энкодера должна быть референсная метка.

Вернуть на нее.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, dimka76 said:

У энкодера должна быть референсная метка.

Вернуть на нее.

обычный инкрементальный АБ энкодер с двумя холами. ни метки ни шметки.

Share this post


Link to post
Share on other sites
48 minutes ago, jenya7 said:

 Куда вернуть мотор?

Никуда не возвращать. И не задавать бессмысленных вопросов.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, Herz said:

Никуда не возвращать. И не задавать бессмысленных вопросов.

вы нам сразу огласите весь список, а лучше два списка. один с бессмысленными вопросами, другой со смысленными.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Откуда нам знать специфику и логику работы вашего железа? Может быть, если вернуть мотор в одну позицию, то оператора разрубит пополам, а если в другую, то будет мир-труд-май и всем счастье?

Edited by Pengozoid

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 minutes ago, jenya7 said:

вы нам сразу огласите весь список, а лучше два списка. один с бессмысленными вопросами, другой со смысленными.

Знаете, есть поговорка про вопросы и ответы. Приводить не буду, надеюсь помните. Список бессмысленных вопросов будет бесконечным, ибо фантазия человеческая, как обнаруживается, в этом смысле безгранична...

Вас же конкретно попрошу: не офф-топить. Ибо вопрос "куда возвращать мотор" зависит только от требований к вашему устройству. И они никому здесь не известны.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ок.

экран - поднимается - опускается. есть нижняя позиция и верхняя позиция.

поднимаем экран - энкодер досчитал до 5000 - верхняя позиция - экран остановился.

опускаем экран - энкодер досчитал до 0 - нижняя позиция - экран остановился.

подняли экран - выбило пробки - вернули питание - энкодер обнулен, куда спускать?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вернуть туда, где он должен быть при отсутствии питания.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

13 minutes ago, jenya7 said:

энкодер досчитал до 5000 ..до 0

выбило пробки - вернули питание - энкодер обнулен, куда спускать?

питание может и в середине пути отрубить, в Вашем приводе предусмотрены конечники?

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, vervs said:

 

питание может и в середине пути отрубить, в Вашем приводе предусмотрены конечники?

были бы концевики не надо было энкодера.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Just now, jenya7 said:

были бы концевики не надо было энкодера.

что будет в описанной выше ситуации - включение питания в "неконечном" положении?

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 hours ago, jenya7 said:

Допустим мотор работает по позиции. Есть верхняя и нижняя позиция. Но энкодер не абсолютный. Упало питание, вернулось - а энкодер обнулился и мотор посредине пути. Куда вернуть мотор?

Лифты в этом случае едут вниз.
В последнее время ставим  дешевый лазерный дальномер  и благодаря нему точно позиционируемся по промежуточным контактам.  
Так меньше времени тратится на поиск референсной точки. 

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, AlexandrY said:

Лифты в этом случае едут вниз.
В последнее время ставим  дешевый лазерный дальномер  и благодаря нему точно позиционируемся по промежуточным контактам.  
Так меньше времени тратится на поиск референсной точки. 

а сколько стоит такая штука. по УАРТ разговариваете с ней?

я как то на ибай покупал платку но там ультрасоник и меряла она до 2-х метров.

Edited by jenya7

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now