[Arlleex 131]

1 час назад, jenya7 сказал:

более того - самый минимальный PID...

И где тут PID?

[jenya7 0]

3 hours ago, Arlleex said:

И где тут PID?

только пропорциональная его часть. или дифференциальная. смотря как посмотреть.

Изменено 7 июня, 2019 пользователем jenya7

[xvr 12]

On 6/6/2019 at 3:04 PM, jenya7 said:

смотрите - на али экспрес китайцы продают столик - с двумя моторчиками по бокам. он ездит вверх вниз и стакан не сползает на пол. я не знаю включили они износ механики и трение в алгоритм или нет. судя по цене нет.

Есть у меня такое чудо (в составе 3D принтера). Там стоит 2 шаговых двигателя включённых на 1 канал (обмотки обоих двигателей запараллелены). Так что на Китайцев равняться не надо, у них всё супер просто :)

 

[AHTOXA 14]

3 часа назад, xvr сказал:

Есть у меня такое чудо (в составе 3D принтера). Там стоит 2 шаговых двигателя включённых на 1 канал (обмотки обоих двигателей запараллелены). Так что на Китайцев равняться не надо, у них всё супер просто :)

Поправка: не запараллелены, а включены последовательно. Чтобы токи были одинаковые. (И пропуски, если будут, тоже одновременно). Кстати, вполне себе решение.

[Herz 4]

Вот интересно: таки запараллелены или последовательно? А пропуски почему обязаны быть одновременно? Если нагрузка неравномерна, то, ИМХО, как не соединяй...

У меня всегда вызывали недоверие конструкции, в которых два ШД двигают, к примеру, одну платформу.

[AHTOXA 14]

1 час назад, Herz сказал:

Вот интересно: таки запараллелены или последовательно?

Таки последовательно. По крайней мере в моём принтере, и везде, где я встречал упоминание о подключении двух моторов к одному драйверу:

 

1 час назад, Herz сказал:

А пропуски почему обязаны быть одновременно? Если нагрузка неравномерна, то, ИМХО, как не соединяй... 

Пропуски обязаны быть одновременно потому, что двигатели одинаковые, токи в них одинаковые, и нагрузка на них одинаковая. Последнее обеспечивается конструктивно (симметрия конструкции). Если нагрузка перестанет быть равномерной (один двигатель будет заедать, например), то, конечно всё пойдёт насмарку.

 

[xvr 12]

4 hours ago, Herz said:

Вот интересно: таки запараллелены или последовательно?

У меня именно запараллелены. Китайцы радуют разнообразием :)