Jump to content

    
Sign in to follow this  
MaksR

CANopenNode

Recommended Posts

Здравствуйте.

Сейчас занимаюсь освоением CAN стека CANopenNode. Можете подсказать как настроить этот стек, как настроить словарь и как взаимодействовать с ним? 

Сконфигурировал стек с настройкой CO_NO_SDO_CLIENT = 0 (так понял, что так просто Client без Master). Запустил стек на STM32F407 без каких-либо других изменений. Смотрю данные с шины через Марафоновский USB-CAN и приложением CANWise. Все, что я вижу в CANwise'е это Heartbeat'ы с состоянием 0x5 и PDO запросы (0x1B0+NodeID(0x30), 0x2B0+NodeID(0x30), 0x3B0+NodeID(0x30)).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this