Jump to content

    

Требуется программист под STM32 для доработки существующего проекта

Recommended Posts

glavsem

Требуется программист под STM32 для доработки существующего проекта.

Кратко про устройство: 
Состоит из центральной платы на базе STM32F4 и нескольких контроллеров BLDC моторов на базе STSPIN32F0 (STM32F0).
Прошивка центральной платы - на базе FreeRTOS, для работы с периферией используются библиотеки LL.
Большая часть функционала устройства реализована, работа с "железом" и алгоритмы управления двигателями готовы полностью.
Требуется доработка логики устройства в целом

Свободный график работы.

Оплата обсуждается отдельно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

AlexandrY
1 hour ago, glavsem said:

Состоит из центральной платы на базе STM32F4 и нескольких контроллеров BLDC моторов на базе STSPIN32F0 (STM32F0).
Прошивка центральной платы - на базе FreeRTOS, для работы с периферией используются библиотеки LL.
Большая часть функционала устройства реализована, работа с "железом" и алгоритмы управления двигателями готовы полностью.
Требуется доработка логики устройства в целом

В таких устройствах нельзя говорить что какая-то часть готова если не готово все. 
Логика в целом может поломать логику управления двигателями или быть несовместимой с ней. 
Это ж реалтайм. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

jcxz

....И в таких объявлениях нужно указывать почему проект не был доделан тем, кем делался изначально.

 

PS: И непонятно - на кой огород из "нескольких контроллеров BLDC на STM32F0", а не сделано всё на одном головном F4. Таймеров не хватило?

А то окажется, что там и всё решение в целом изначально неверно выбрано. И нужно переделывать всё с 0....

Share this post


Link to post
Share on other sites

AlexandrY
59 minutes ago, opengl said:

Напишите в личку, пообщаемся.

Возьмите лучше дизайн с софтом - https://www.nxp.com/support/developer-resources/nxp-designs/quadcopter-drone-reference-design:KINETIS-DRONE-REFERENCE-DESIGN

Софт без всяких RTOS, на стэйт-машинах. Очень легкий в освоении. Бессенсорное управление 4-я моторами на Cortex-M4 и всего 168 МГц

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.